轴精磨防夹伤自动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴精磨防夹伤自动夹爪，包括平行开闭型气爪，固定座，夹块，平行开闭型气爪配置有两个手指，手指半嵌入所述固定座侧面设置的第一定位凹槽中并用螺钉固定,夹块用螺钉固定在固定座的下端面。夹块的制成材料为铝或塑钢或尼龙中的一种。采用上述结构的轴精磨防夹伤自动夹爪结构简单、使用方便、制作成本低、能有效防止夹块在夹紧轴类工件时，对轴类工件表面造成损伤。此外，夹块的夹持面可设置为V型，既增大接触面积，又对一定直径尺寸范围内的轴类工件具有通用性；夹块的夹持面可设置防滑纹或设置包胶层，增加夹紧的可靠性；夹块与固定座可通过其上分别设置的凸块与凹槽先定位再固定，提高装配的质量。提高装配的质量。提高装配的质量。

Shaft fine grinding anti pinch automatic gripper

【技术实现步骤摘要】
轴精磨防夹伤自动夹爪


[0001]本技术涉及夹爪设备
，特别是一种轴精磨防夹伤自动夹爪。

技术介绍

[0002]轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面组成。若轴的标准公差等级较高，表面粗糙度值较小，则需用精磨工艺进行加工，例如伺服电机轴等。在磨床机加工生产中，自动化上料放料装置既能提高自动化生产效率，又可规避人工夹持和放置处理带来的安全隐患。自动夹爪在自动化上料放料装置中的应用广泛，但传统的刚性自动夹爪在抓取物体，特别是针对精密仪器进行抓取时，容易对物体表面造成刮伤或者是划痕，甚至对物体造成更严重的损害而影响其正常使用。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出了一种轴精磨防夹伤自动夹爪。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种轴精磨防夹伤自动夹爪，以解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴精磨防夹伤自动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴精磨防夹伤自动夹爪，其特征在于：包括平行开闭型气爪（1），固定座（2），夹块（3），所述平行开闭型气爪配置有两个手指（12），所述手指（12）半嵌入所述固定座（2）侧面设置的第一定位凹槽（21）中并用螺钉固定,手指（12）的外侧面（121）与第一定位凹槽（21）的底面（211）配合，手指（12）的下端面（122）平行且不低于固定座（2）的下端面（22），所述夹块（3）用螺钉固定在所述固定座（2）的下端面（22），所述夹块（3）制成材料为铝或塑钢或尼龙中的一种。2.根据权利要求1所述的一种轴精磨防夹伤自动夹爪，其特征在于：所述夹块（3）的夹持面（32）设有防滑花纹。3.根据权利要求1所述的一种轴精磨防夹伤自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂勇，李则富，
申请(专利权)人：常州市朗科精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：