设备间的测距值检测方法与装置、设备制造方法及图纸

本申请公开了一种设备间的测距值检测方法与装置、设备，该方法包括：获取一个第一测距值和一个第一测距值对应的坐标信息，第一测距值为在第一时刻下所得到的测距值，第一测距值对应的坐标信息为在第一时刻下第一设备在虚拟视觉系统所建立的坐标系中的坐标信息；根据N个第二测距值、N个第二测距值对应的坐标信息和一个第一测距值对应的坐标信息，检测第一测距值属于正常或异常，第二测距值为在第二时刻下所得到的属于正常的测距值，第二测距值对应的坐标信息为在第二时刻下第一设备在虚拟视觉系统所建立的坐标系中的坐标信息，从而有利于提高测距值检测的准确性，易于实现测距值检测，以及提高实现测距值检测的可能性。以及提高实现测距值检测的可能性。以及提高实现测距值检测的可能性。

【技术实现步骤摘要】
设备间的测距值检测方法与装置、设备


[0001]本申请涉及计算机
，具体涉及一种设备间的测距值检测方法与装置、设备。

技术介绍

[0002]在设备间(如两个设备之间)的定位场景中，通过测量信号的传输可以测量设备间的距离以得到测距值。然而，在实际测量设备间的距离中，由于测量信号的传输过程容易受到环境因素影响，比如因设备间的遮挡物而导致测量信号在传输过程中存在多径效应，因此这造成所测量得到的测距值可能存在异常，使得设备间的无线定位出现不准确等。
[0003]对此，需要对测距值是属于正常，还是属于异常进行检测。其中，若测距值属于正常，则说明测量信号的传输过程可能未受到环境因素影响，该测距值能够有效表示设备间的真实距离，或者说，该测距值与设备间的真实距离之间可能存在较小的误差；若测距值属于异常，则说明测量信号的传输过程可能受到环境因素影响，该测距值可能无法有效表示设备间的真实距离，或者说，该测距值与设备间的真实距离之间可能存在较大的误差，如该测距值可能大于设备间的真实距离。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种设备间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备间的测距值检测方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：获取一个第一测距值和一个所述第一测距值对应的坐标信息，所述第一测距值为在第一时刻下所得到的所述第一设备与第二设备之间的测距值，所述第一测距值对应的坐标信息为在所述第一时刻下所述第一设备在虚拟视觉系统所建立的坐标系中的坐标信息；根据N个第二测距值、N个所述第二测距值对应的坐标信息和一个所述第一测距值对应的坐标信息，检测所述第一测距值属于正常或异常，所述第二测距值为在第二时刻下所得到的属于正常的所述第一设备与所述第二设备之间的测距值，所述第二测距值对应的坐标信息为在所述第二时刻下所述第一设备在所述虚拟视觉系统所建立的坐标系中的坐标信息，所述第二时刻在所述第一时刻之前，N个所述第二测距值是在N个不同的所述第二时刻下得到的，N为大于或等于1的整数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据N个第二测距值、N个所述第二测距值对应的坐标信息和一个所述第一测距值对应的坐标信息，检测所述第一测距值属于正常或异常，包括：根据一个所述第一测距值和N个所述第二测距值，确定在所述第一时刻和所述第二时刻之内的N个第一平均移动速度；根据一个所述第一测距值对应的坐标信息和N个所述第二测距值对应的坐标信息，确定在所述第一时刻和所述第二时刻之内的N个第二平均移动速度；根据N个所述第一平均移动速度、N个所述第二平均移动速度和N个预设误差阈值，检测所述第一测距值属于正常或异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，则所述根据N个所述第一平均移动速度、N个所述第二平均移动速度和N个预设误差阈值，检测所述第一测距值属于正常或异常，包括：根据一个所述第一平均移动速度和N个第一和值之间的大小关系，检测所述第一测距值属于正常或异常，所述第一和值为一个所述第二平均移动速度和一个所述预设误差阈值之和。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若N等于1，则所述根据一个所述第一平均移动速度和N个第一和值之间的大小关系，检测所述第一测距值属于正常或异常，包括：若一个所述第一平均移动速度大于一个所述第一和值，则所述第一测距值属于异常；若一个所述第一平均移动速度小于或等于一个所述第一和值，则所述第一测距值属于正常。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若N大于1，则所述根据N个所述第一平均移动速度与N个第一和值之间的大小关系，检测所述第一测距值属于正常或异常，包括：在N个所述第一平均移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：