一种脉冲到达时间区域MAX检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种脉冲到达时间区域MAX检测系统及检测方法，系统包括初始MAX选择模块、MAX搬移模块、阈值计算模块、MAX搜索模块、MAX评分模块和TIMESTAMP MAX选择模块。检测方法如下：通过选定初始候选MAX位置，并将初始候选MAX位置搬移至指定位置，通过阈值计算模块计算MAX的判定阈值，通过MAX搜索模块找到脉冲幅值最大的位置作为初始候选MAX，MAX搜索模块从初始候选MAX位置开始向前搜索，搜索到评分最大的候选MAX再与初始候选MAX的评分进行比较，得到最终的MAX。使得定位精度在米级以上的误差得以消除，从而使整体定位精度和可靠性大大提高。提高。提高。

【技术实现步骤摘要】
一种脉冲到达时间区域MAX检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及脉冲测距
，尤其是涉及一种脉冲到达时间区域MAX检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]基于位置的服务LBS已经给人类生活带来了巨大变化，但是目前仍有技术上的瓶颈，这些瓶颈主要在于室内定位。UWB技术是一种无载波通信技术,利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。最初UWB主要应用于军事雷达，由于其在抗干扰等方面的优势，非常适合于室内高精度定位场景，近些年，尤其是苹果推出了基于UWB的AirTag后，UWB技术在全世界的发展非常迅速，不久的将来很有可能成为手机中的标配，Deca公司2013年推出了DW系列UWB定位芯片，使得基于UWB设备的定位技术研究变得便利。
[0003]UWB定位在应用层面主要是TWR算法以及芯片层面的前沿检测类算法，总体上，算法的定位精度非常高，普通环境下通常能达到10cm左右的精度。但是，由于脉冲信号在传播中会受到反射、折射以及干扰，信号在这种相对恶劣的环境下，算法的稳定性普遍存在问题，可能会导致几米甚至上百米的误差，个别情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脉冲到达时间区域MAX检测系统，其特征在于：包括初始MAX选择模块，用于选定初始候选MAX位置；MAX搬移模块，用于将初始候选MAX位置搬移至指定位置；阈值计算模块，用于计算MAX判定阈值；MAX搜索模块，用于搜索符合阈值条件的候选MAX；MAX评分模块，用于对初始候选MAX和所有的候选MAX进行评分；TIMESTAMP MAX选择模块，用于对初始候选MAX和所有的候选MAX评分进行比较选择最终MAX。2.一种基于根据权利要求1所述的一种脉冲到达时间区域MAX检测系统的检测方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤S1：通过初始MAX选择模块选定初始候选MAX位置，并将初始候选MAX位置通过MAX搬移模块搬移至指定位置；步骤S2：通过阈值计算模块计算MAX的判定阈值；步骤S3：通过MAX搜索模块找到脉冲幅值最大的位置作为初始候选MAX；步骤S4：MAX...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立震，黄先日，权彦杰，
申请(专利权)人：青岛柯锐思德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：