【技术实现步骤摘要】
一种基于RSSI指纹的室内定位方法
[0001]本专利技术涉及无线定位
，具体涉及一种基于RSSI指纹的室内定位方法。
技术介绍
[0002]无线定位系统，指在无线移动通信网络中，通过对接收到的无线电波的特征参数进行测量，利用测量得到的无线信号数据，采用特定的算法对移动终端所处的地理位置进行估计，提供准备的终端位置信息和服务。常见的基于场强测量进行的无线定位技术包括信号传播模型法、指纹匹配法等。指纹匹配法，指在特定的定位场景中预先设置指纹点，并采集每个指纹点处的场强向量以作为定位依据，并通过比对算法在实际定位中对待定位设备进行匹配，从而实现定位效果的技术。
[0003]现有技术中，已存在有基于比对算法，如贝叶斯算法实现的无线定位技术。该类技术中，通常将待定位设备进行定位视作事件，并根据开始定位前采集到的指纹点作为先验概率进行处理，从而求出对应于当前信号接收强度的后验概率，进而有效判断处待定位设备的当前方位。
[0004]但是，在实际实施过程中，专利技术人发现。现有技术中基于贝叶斯算法实现的无线定位技术，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于RSSI指纹的室内定位方法，其特征在于，于一定位区域内预先设置有多个定位网关，所述定位区域内设置有多个指纹点；则所述定位方法包括：步骤S1：当所述定位网关检测到一待定位设备生成定位信号时，分别获取每个所述定位网关对应于所述定位信号的信号接收强度；步骤S2：根据所述信号接收强度和预先生成的先验概率分别生成每个所述指纹点的全局后验概率；步骤S3：根据所述全局后验概率和所述指纹点的位置坐标生成并输出一定位结果，并根据所述定位结果和所述全局后验概率分别生成对应于每个所述指纹点的新的所述先验概率，随后返回所述步骤S1。2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，于所述定位方法之前，还包括一先验概率生成过程，所述先验概率生成过程用于生成预先生成的所述先验概率；所述先验概率包括单点先验概率和整体先验概率；则所述先验概率生成过程包括：步骤S01：于每个所述指纹点上依次生成所述定位信号，分别获取每个所述定位网关上的对应于每个所述指纹点的所述信号接收强度；步骤S02：根据多个所述信号接收强度分别生成所述单点先验概率和所述整体先验概率。3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S02中，所述单点先验概率的生成方法为：其中，P
i
(RSSI＝a|F
m
)为所述单点先验概率，SUM(RSSI＝a|F
m
)为在第m个所述指纹点上生成所述定位信号时，第i个所述定位网关生成所述信号接收强度为a的总次数，SUM(RSSI＝any|F
m
)为在第m个所述指纹点上生成所述定位信号时，第i个所述定位网关生成的所述信号接收强度的数量。4.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S02中，所述整体先验概率的生成方法为：其中，P
i
(RSSI＝a)为所述整体先验概率，SUM(RSSI＝a)为第i个所述定位网关生成所述信号接收强度为a的总次数，SUM(RSSI＝any)为第i个所述定位网关生成的所述信号接收强度的数量。5.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S2包括：步骤S21：根据所述信号接收强度和对应于每个所述指纹点的所述先验概率分别生成每个所述定位网关中，每个所述指纹点的网关后验概率；步骤S22：根据多个所述网关后验概率分别生成对应于每个所述指纹点的所述全局后验概率。6.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述先验概率中还包括一定位先验概率；则所述步骤S21中，所述网关后验概率的生成方法包括：
其中，P
i
(F
m
|RSSI＝a)为第i个所述定位网关中对应于第m个所述指纹点的所述网关后验概率，P
i
(RSSI＝a|F
m
)为所述单点先验概率，P
t
(F
m
)为所述定位先验概率，P
i
(RSSI＝a)为所述整体先验概...
【专利技术属性】
技术研发人员：江亮，范小伟，刘图，常志民，王晖，
申请(专利权)人：北京华信傲天网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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