定位方法和系统，及计算机存储介质技术方案

本申请实施例公开了一种定位方法和系统，及计算机存储介质，该方法应用于定位设备，其中，定位设备配置采集模块、UWB模块以及语音模块，方法包括：通过采集模块采集获得当前场景对应的实时场景信息，通过UWB模块确定UWB标签的实时位置和实时方位角；其中，UWB标签处于当前场景中；根据实时场景信息、实时位置以及实时方位角，生成提醒信息；其中，提醒信息用于对UWB标签进行定位；通过语音模块播放提醒信息。通过语音模块播放提醒信息。通过语音模块播放提醒信息。

【技术实现步骤摘要】
定位方法和系统，及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位方法和系统，及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]一般情况下，在对人或物等目标进行定位处理时，均需要进行距离的测量，而目前常见的测距方案，包括超声波测距技术和红外测距技术，容易受到外界环境的影响。例如，当存在外界光线强度影响，或者目标物体过小等情况时，会导致红外光无法对准的问题；而超声波易受环境温度和空气密度的影响，对环境的适应性较差，易产生测量误差。
[0003]可见，在基于测距技术进行定位处理时，如果距离测量的结果不准确，那么就会大大降低定位处理的准确性，同时，常见的如超声波或红外等测距技术只能提供被测物体的距离参数，并不能提供被测物体的准确的方向角度，因此不能用于对被测物的精准定位处理。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种定位方法和系统，及计算机存储介质，能够大大提高定位的准确性，且可以广泛地应用于多种场景中，有效提升灵活性。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述方法应用于定位设备，其中，所述定位设备配置采集模块、UWB模块以及语音模块，所述方法包括：
[0007]通过所述采集模块采集获得当前场景对应的实时场景信息，通过所述UWB模块确定UWB标签的实时位置和实时方位角；其中，所述UWB标签处于所述当前场景中；
[0008]根据所述实时场景信息、所述实时位置以及所述实时方位角，生成提醒信息；其中，所述提醒信息用于对所述UWB标签进行定位；
[0009]通过所述语音模块播放所述提醒信息。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种定位设备，所述定位设备配置采集模块、UWB模块以及语音模块，所述定位设备包括获取单元，确定单元，生成单元，播放单元；
[0011]所述获取单元，用于通过所述采集模块采集获得当前场景对应的实时场景信息；
[0012]所述确定单元，用于通过所述UWB模块确定UWB标签的实时位置和实时方位角；其中，所述UWB标签处于所述当前场景中；
[0013]所述生成单元，用于根据所述实时场景信息、所述实时位置以及所述实时方位角，生成提醒信息；其中，所述提醒信息用于对所述UWB标签进行定位；
[0014]所述播放单元，用于通过所述语音模块播放所述提醒信息。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种定位设备，所述定位设备配置采集模块、UWB模块以及语音模块，所述定位设备包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如上所述的定位方法。
[0016]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，应用
于定位设备中，所述定位设备配置采集模块、UWB模块以及语音模块，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的定位方法。
[0017]本申请实施例提供了一种定位方法和系统，及计算机存储介质，定位方法应用于定位设备中，该定位设备配置采集模块、UWB模块以及语音模块，定位设备通过采集模块采集获得当前场景对应的实时场景信息，通过UWB模块确定UWB标签的实时位置和实时方位角；其中，UWB标签处于当前场景中；根据实时场景信息、实时位置以及实时方位角，生成提醒信息；其中，提醒信息用于对UWB标签进行定位；通过语音模块播放提醒信息。也就是说，在本申请的实施例中，定位设备可以使用UWB模块对处于相同场景中的、待定位的UWB标签的位置和方位角进行实时确定，然后可以结合该场景的实时场景信息，及时生成与该待定位的UWB标签对应的、用于对UWB标签在场景中进行定位的提醒信息。从而能够大大提高定位的准确性，且可以广泛地应用于多种场景中，有效提升灵活性。
附图说明
[0018]图1为定位设备的组成结构示意图一；
[0019]图2为定位设备的组成结构示意图二；
[0020]图3为定位设备的组成结构示意图三；
[0021]图4为定位方法的实现流程示意图一；
[0022]图5为定位方法的实现流程示意图二；
[0023]图6为定位方法的实现流程示意图三；
[0024]图7为提醒信息的生成场景示意图一；
[0025]图8为提醒信息的生成场景示意图二；
[0026]图9为提醒信息的生成场景示意图三；
[0027]图10为提醒信息的生成场景示意图四；
[0028]图11为提醒信息的生成场景示意图五；
[0029]图12为提醒信息的生成场景示意图六；
[0030]图13为提醒信息的生成场景示意图七；
[0031]图14为定位方法的实现流程示意图四；
[0032]图15为定位设备的组成结构示意图四；
[0033]图16为定位处理的示意图；
[0034]图17为定位方法的实现流程示意图五；
[0035]图18为定位方法的实现流程示意图六；
[0036]图19为定位设备的组成结构示意图五；
[0037]图20为定位设备的组成结构示意图六。
具体实施方式
[0038]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。
[0039]超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后
遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。在超声波测距中，通常因温度和时间检测的误差，使得测距的精度不高。
[0040]红外测距技术利用的红外测距传感器发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。在红外测距中，通常因为环境光线强度或者存在反光板等，使得测距精度不高。
[0041]也就是说，现有的测距技术，不管是超声波方案，还是为了提高测距精度的红外测距方案，都容易受外在环境影响。例如，红外光容易受外界光线强度以及目标物体过小不易对准等因素影响；超声波易受环境温度和空气密度的影响，对环境的适应性太差，易产生测量误差。
[0042]相应地，在基于测距技术进行定位处理时，如果距离测量的结果不准确，那么就会大大降低定位处理的准确性，同时，常见的如超声波或红外等测距技术只能提供被测物体的距离参数，并不能提供被测物体的准确的方向角度，因此不能用于对被测物的精准定位处理。
[0043]为了解决上述技术问题，在本申请的实施例中，定位设备可以使用UWB(Ultra Wide Band，超宽带)模块对处于相同场景中的、待定位的UWB标签的位置和方位角进行实时确定，然后可以结合该场景的实时场景信息，及时生成与该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于定位设备，其中，所述定位设备配置采集模块、UWB模块以及语音模块，所述方法包括：通过所述采集模块采集获得当前场景对应的实时场景信息，通过所述UWB模块确定UWB标签的实时位置和实时方位角；其中，所述UWB标签处于所述当前场景中；根据所述实时场景信息、所述实时位置以及所述实时方位角，生成提醒信息；其中，所述提醒信息用于对所述UWB标签进行定位；通过所述语音模块播放所述提醒信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述采集模块采集获得实时场景信息，包括：所述采集模块进行实时采集，获得当前场景对应的至少一帧图像；基于所述至少一帧图像进行特征识别处理，生成所述实时场景信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一帧图像进行特征识别处理，生成所述实时场景信息，包括：对所述至少一帧图像进行特征识别处理，获得所述当前场景中的固定目标；确定所述固定目标对应的标识和位置；根据所述固定目标对应的标识和位置，生成所述所述实时场景信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一帧图像进行特征识别处理，生成所述实时场景信息，包括：对所述至少一帧图像进行特征识别处理，获得所述当前场景中的移动目标；确定所述移动目标对应的标识、位置以及动态信息；根据所述移动目标对应的标识、位置以及动态信息，生成所述所述实时场景信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述UWB模块确定UWB标签的实时位置和实时方位角，包括：所述UWB模块接收所述UWB标签发送的UWB信号；所述UWB模块根据所述UWB信号确定所述实时位置和所述实时方位角。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前场景为足球场景，所述UWB标签为足球，所述根据所述实时场景信息、所述实时位置以及所述实时方位角，生成提醒信息，包括：根据所述实时场景信息确定目标位置，同时获取所述UWB标签对应的前一个时刻的位置；确定所述目标位置与所述实时位置之间的第一距离，和所述目标位置与所述前一个时刻的位置之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离生成所述提醒信息；其中，所述提醒信息包括远离提醒或靠近提醒。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彪，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：