一种井下矿用铲运机定位与计量方法和系统技术方案

本申请公开了一种井下矿用铲运机定位与计量方法和系统，该方法包括：获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间；获取所述标识信息对应的定位桩所在的位置信息；根据所述位置信息确定所述铲运车运行轨迹；在所述运行轨迹经过出矿进路口的情况下，获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化；根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量。通过本申请解决了现有技术中采用无线通信技术无法完成铲运机实际作业产量计量的问题，从而能够对铲运机作业产量进行计量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种井下矿用铲运机定位与计量方法和系统


[0001]本申请涉及到矿用铲运机领域，具体而言，涉及一种井下矿用铲运机定位与计量方法和系统。

技术介绍

[0002]长期以来，由于没有很好的定位技术，矿山井下铲运机出矿采用现场人工计数推定产量的形式来完成，在现场人工计数推定产量的基础上，通过视频的方式进行远程监控计数，这种计数方法目前是矿山井下比较普遍的一种做法。
[0003]随着矿山信息化技术的普及和应用，目前一些矿山也在尝试通过Zigbee、UWB和蓝牙无线通信技术进行铲运机车辆定位，其做法是通过在巷道两侧安装无线通信基站，对作业区域进行无线网络覆盖。在车辆上安装信号接受装置，然后通过计算车辆与通信基站之间无线电磁波的传输距离来实现铲运机位置的计算和定位。
[0004]上述
技术介绍
方案存在计量效率低、浪费人力成本、计量不准确、作业环境差等诸多问题。由于没有有效的监督和管理手段，大部分铲运机司机往往就近出矿，导致出矿品位不均匀，进而影响选矿效果，特别是一些对放矿和出矿要求比较高的矿山，无序出矿会导致矿山开采出现严重地压灾难，视频监控该方式虽然解决了作业环境差的问题，但是需要人工长期高强度的注意力进行计数，而且井下粉尘大影响了视频监控画面质量，效果不是很理想。
[0005]通过Zigbee、WiFi和蓝牙等无线通信技术进行铲运机定位存在定位误差大的问题，一般误差在10
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20m左右，而且车辆还是动态运行的，定位状态存在比较明显的延迟问题。虽然上述无线通信技术可以基本实现铲运机车辆的定位状态，但是无法判断铲运机从哪个出矿口出矿，又到哪个溜井口放矿，铲运机是重载还是空载状态无法判别，进而也就无法完成铲运机实际作业产量计量的需求。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种井下矿用铲运机定位与计量方法和系统，以至少解决现有技术中采用无线通信技术无法完成铲运机实际作业产量计量的问题。
[0007]根据本申请的一个方面，提供了一种井下矿用铲运机定位与计量方法，包括：获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间；获取所述标识信息对应的定位桩所在的位置信息；根据所述位置信息确定所述铲运车运行轨迹；在所述运行轨迹经过出矿进路口的情况下，获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化；根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量。
[0008]进一步地，获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间包括：接收通信基站发送的所述铲运机读取到的所述标识信息和所述时间，其中，所述铲运机将所述标识信息和时间通过无线局域网发送给接入点，所述接入点将所述标识信息和时间发送给所述通信基站。
[0009]进一步地，所述铲运机上配置有RFID阅读器，所述铲运机通过所述RFID阅读器读取定位桩上安装的RFID标签获取所述定位桩的标识信息。
[0010]进一步地，获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化包括：通过所述铲运机上安装的称重传感器获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化。
[0011]进一步地，根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量包括：对每一次所述铲运机经过所述出矿进路口时的重量变化对此次运送的矿物进行计量；对预定时间段内所述铲运机所有次运送矿物的重量进行计量，得到所述预定时间段内所述铲运机运送矿物的总量。
[0012]根据本申请的另一个方面，还提供了一种井下矿用铲运机定位与计量系统，包括：第一获取模块，用于获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间；第二获取模块，用于获取所述标识信息对应的定位桩所在的位置信息；确定模块，用于根据所述位置信息确定所述铲运车运行轨迹；第三获取模块，用于在所述运行轨迹经过出矿进路口的情况下，获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化；计量模块，用于根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量。
[0013]进一步地，所述第一获取模块用于：接收通信基站发送的所述铲运机读取到的所述标识信息和所述时间，其中，所述铲运机将所述标识信息和时间通过无线局域网发送给接入点，所述接入点将所述标识信息和时间发送给所述通信基站。
[0014]进一步地，所述铲运机上配置有RFID阅读器，所述铲运机通过所述RFID阅读器读取定位桩上安装的RFID标签获取所述定位桩的标识信息。
[0015]进一步地，所述第三获取模块用于：通过所述铲运机上安装的称重传感器获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化。
[0016]进一步地，所述计量模块用于：对每一次所述铲运机经过所述出矿进路口时的重量变化对此次运送的矿物进行计量；对预定时间段内所述铲运机所有次运送矿物的重量进行计量，得到所述预定时间段内所述铲运机运送矿物的总量。
[0017]在本申请实施例中，采用了获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间；获取所述标识信息对应的定位桩所在的位置信息；根据所述位置信息确定所述铲运车运行轨迹；在所述运行轨迹经过出矿进路口的情况下，获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化；根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量。通过本申请解决了现有技术中采用无线通信技术无法完成铲运机实际作业产量计量的问题，从而能够对铲运机作业产量进行计量。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1是根据本申请实施例的铲运机定位技术与设备安装原理图。
[0020]图2是根据本申请实施例的铲运机定位与计量方法实现流程图。
[0021]图3是根据本申请实施例的井下矿用铲运机定位与计量方法的流程图。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0024]在本实施例中提供了一种井下矿用铲运机定位与计量方法，图3是根据本申请实施例的井下矿用铲运机定位与计量方法的流程图，如图3所示，下面对图3中涉及到的步骤进行说明。
[0025]步骤S302，获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间；
[0026]在该步骤中，可以接收通信基站发送的所述铲运机读取到的所述标识信息和所述时间，其中，所述铲运机将所述标识信息和时间通过无线局域网发送给接入点，所述接入点将所述标识信息和时间发送给所述通信基站。
[0027]优选地，所述铲运机上配置有RFID阅读器，所述铲运机通过所述RFID阅读器读取定位桩上安装的RFID标签获取所述定位桩的标识信息。
[0028]步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下矿用铲运机定位与计量方法，其特征在于，包括：获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间；获取所述标识信息对应的定位桩所在的位置信息；根据所述位置信息确定所述铲运车运行轨迹；在所述运行轨迹经过出矿进路口的情况下，获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化；根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间包括：接收通信基站发送的所述铲运机读取到的所述标识信息和所述时间，其中，所述铲运机将所述标识信息和时间通过无线局域网发送给接入点，所述接入点将所述标识信息和时间发送给所述通信基站。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述铲运机上配置有RFID阅读器，所述铲运机通过所述RFID阅读器读取定位桩上安装的RFID标签获取所述定位桩的标识信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化包括：通过所述铲运机上安装的称重传感器获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量包括：对每一次所述铲运机经过所述出矿进路口时的重量变化对此次运送的矿物进行计量；对预定时间段内所述铲运机所有次运送矿物的重量进行计量，得到所述预定时间段内所述铲运机运送矿物的总量。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君，张建国，韦权伟，
申请(专利权)人：长沙施玛特迈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：