基于空区扫描三维同步建模与地压响应处理方法和系统技术方案

本申请公开了基于空区扫描三维同步建模与地压响应处理方法和系统，该方法包括：获取通过激光三维扫描仪对采空区进行扫描之后得到的采空区的三维模型；获取地压监测系统中的传感器坐标数据以及巷道的坐标数据；将所述采空区中的三维模型中使用的坐标数据转换成所述地压监测系统中的三维坐标数据；将坐标数据转换后的所述采空区的三维坐标模型显示在包括所述传感器以及所述巷道的三维模型中。通过本申请解决了现有技术中通过全站仪对采空区进行描绘所导致的与实际情况相差比较大的问题，从而提高了采空区描述的精确程度并且能够将采空区与地压处理一并进行三维显示，为后续的分析提供了数据基础。的分析提供了数据基础。的分析提供了数据基础。

【技术实现步骤摘要】
基于空区扫描三维同步建模与地压响应处理方法和系统


[0001]本申请涉及到领域，具体而言，涉及基于空区扫描三维同步建模与地压响应处理方法和系统。

技术介绍

[0002]传统的矿山地压分析方法一般采用的是基于地压监测数据，采用统计学方法与岩体破坏机理与规律进行地压灾害预警。传统的矿山地压响应分析方法是基于岩石室内破坏试验研究规律，从岩石节理裂隙的闭合、发育、扩展乃至宏观破坏的整个发生过程出发去理解岩石破坏机理，然后应用到矿山地压活动监测当中。传统方法认为矿山的地压活动也会呈现出和岩石室内破坏试验相同的发生过程和现象，进而基于统计数据设置相关的预警阈值进行地压灾害监测预警分析。
[0003]专利技术人发现：上述
技术介绍
方法没有考虑矿山实际情况，矿山的围岩实际处于非常复杂的应力场中，既有自重应力也有构造应力、同时受到爆破扰动作用不断进行地应力调整。矿山采空区冒顶、垮塌、岩爆、断层活化等地压灾害发生的背后主要原因是由于采空区导致的，采空区的尺寸、分布特征对于应力集中或释放发挥了关键性作用。传统的地压分析方法没有考虑采空区对地压活动的影响，仅从岩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于空区扫描三维同步建模与地压响应处理方法，其特征在于，包括：获取通过激光三维扫描仪对采空区进行扫描之后得到的采空区的三维模型；获取地压监测系统中的传感器坐标数据以及巷道的坐标数据；将所述采空区中的三维模型中使用的坐标数据转换成所述地压监测系统中的三维坐标数据；将坐标数据转换后的所述采空区的三维坐标模型显示在包括所述传感器以及所述巷道的三维模型中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取通过激光三维扫描仪对采空区进行扫描之后得到的采空区的三维模型包括：通过所述激光三维扫描仪对所述采空区进行扫描得到多个激光云点；根据所述激光云点进行建模得到所述采空区的三维模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取通过激光三维扫描仪对采空区进行扫描之后得到的采空区的三维模型包括：获取所述采空区的状态；在通过所述激光三维扫描仪对所述采空区进行扫描之后得到所述三维模型的情况下，在所述三维模型中对所述采空区的状态进行标识。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采空区的状态包括以下至少之一：开挖一部分、全部开挖完毕、填充一部分、全部填充完毕、待开挖。5.一种基于空区扫描三维同步建模与地压响应处理系统，其特征在于，包括：第一获取模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君，李宏斌，郭伟，唐宛唐，
申请(专利权)人：长沙施玛特迈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：