一种单目立体视觉测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单目立体视觉测量装置，其结构包括固定桩、照相机、把手、盖板、转动机构、收纳箱，固定桩和把手连接在收纳箱上，收纳箱上通过转动机构设有照相机，且连接有盖板，在助力体上设有调换装置和辅助托，利用调换装置和辅助托在百叶扇上相互配合，当照相机末端受环绕盘的波纹定格面的牵制时，将会偏摆按压在百叶扇上，使得百叶扇带动辅助托倾斜推动调换装置，调节对斜导板和承接道的收紧力度，有效控制着俯层叶能扒紧在照相机下，确保照相机与转轴在同一水平线上一起转动，加强照相机的定格拍摄测量。定格拍摄测量。定格拍摄测量。

A monocular stereo vision measuring device

【技术实现步骤摘要】
一种单目立体视觉测量装置


[0001]本专利技术涉及视觉测量
，特别的，是一种单目立体视觉测量装置。

技术介绍

[0002]视觉测量包括单目测量和双目测量，其中双目测量所需的算法复杂，对于软硬件的依赖度较高,单目视觉测量因其速度快、稳定性好被广泛应用于二位测量领域，单目视觉测量加装光学棱镜可获取到产品的侧面图像，现有的单目立体视觉测量装置在使用时会出现以下弊端：一般借助转轴和有波纹状定格面的环绕盘，实现照相机能定格和360
°
旋转的目的，方便拍摄测量，由于照相机在转轴的支撑下倾向依靠在环绕盘边缘处，当转轴牵动照相机一起转动在环绕盘上时，其末端将会受环绕盘的波纹定格面的牵制，改变自身与转轴一致的转幅，随后会偏斜滑动在该波纹定格面波峰之间，无法按照其波纹定格面指定的轨迹逐格转动，造成照相机定格拍摄角度发生偏移，会在该装置测量进程中产生不便及困扰。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种单目立体视觉测量装置，其结构包括固定桩、照相机、把手、盖板、转动机构、收纳箱，所述固定桩和把手连接在收纳箱上，所述收纳箱上通过转动机构设有照相机，且连接有盖板，所述转动机构包括环绕盘、转轴、贯穿杆、助力体，所述环绕盘通过贯穿杆连接在收纳箱上，所述贯穿杆上转动配合有转轴，所述转轴通过助力体连接有照相机。
[0004]作为本专利技术的进一步改进，所述助力体包括斜导板、百叶扇、调换装置、辅助托、俯层叶、承接道，所述斜导板连接在承接道上，且和承接道通过调换装置滑动配合在俯层叶上，所述承接道之间通过百叶扇设有辅助托，所述百叶扇活动卡合在照相机下。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述俯层叶通过辅助托过渡配合在转轴和照相机上，能缓慢扶正在照相机下。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述辅助托包括隔挡垫、内卡槽、绑带、压块、扯塞、平拖座，所述隔挡垫连接在内卡槽和压块上，且活动卡合在调换装置上，所述内卡槽通过绑带过渡配合在扯塞上，所述绑带过渡配合在百叶扇上，所述扯塞上连接有百叶扇，所述压块连接在平拖座上，所述平拖座连接在转轴上，且转动配合有压块。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述内卡槽和压块上连接有承接道，为调换装置变形提供对应空间。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述调换装置包括收紧套、扣夹、抓臂、加强筋、抵触结构，所述收紧套连接在抓臂和加强筋上，且之间设有抵触结构，所述抵触结构通过扣夹活动卡合在绑带和扯塞之间，所述抓臂和加强筋通过隔挡垫滑动配合在承接道上。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述抵触结构包括斜板、分散块、中扩件、阻隔垫、弹囊，所述斜板连接在弹囊上，且连接在阻隔垫上，所述阻隔垫通过分散块间隙配合在绑带和
扯塞之间，所述弹囊通过中扩件过渡配合在扣夹上，且连接有收紧套。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述中扩件包括对顶块、扶正圈、拢片、连柱、护肘，所述对顶块通过扶正圈连接在连柱上，所述连柱上连接有拢片，所述扶正圈连接在护肘内，所述护肘连接在弹囊上，所述连柱上连接有扣夹，所述拢片过渡配合在百叶扇上。
[0011]有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术在助力体上设有调换装置和辅助托，利用调换装置和辅助托在百叶扇上相互配合，当照相机末端受环绕盘的波纹定格面的牵制时，将会偏摆按压在百叶扇上，使得百叶扇带动辅助托倾斜推动调换装置，调节对斜导板和承接道的收紧力度，有效控制着俯层叶能扒紧在照相机下，确保照相机与转轴在同一水平线上一起转动，加强照相机的定格拍摄测量。
[0012]2、本专利技术通过内卡槽在绑带的牵拉下，能相对靠拢在扯塞上，使得扯塞随即下滑，配合百叶扇一起夹带着调换装置弹性促进俯层叶吻合承托照相机底部。
[0013]3、本专利技术由于抓臂的弧形结构与承接道表面弧度一致，在抓臂收紧摆动的同时，结构之间的配合，具有较好的连贯性，能有效调节承接道两侧的俯层叶的施力范围。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种单目立体视觉测量装置的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术转动机构的平面结构示意图。
[0016]图3为本专利技术助力体的侧视结构示意图。
[0017]图4为本专利技术辅助托的平面结构示意图。
[0018]图5为本专利技术调换装置的平面结构示意图。
[0019]图6为本专利技术抵触结构的俯视结构示意图。
[0020]图7为本专利技术中扩件的平面结构示意图。
[0021]图中：固定桩
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1、照相机
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2、把手
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3、盖板
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4、转动机构
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5、收纳箱
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6、环绕盘
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51、转轴
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52、贯穿杆
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53、助力体
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54、斜导板
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541、百叶扇
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542、调换装置
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543、辅助托
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544、俯层叶
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545、承接道
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546、隔挡垫
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441、内卡槽
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442、绑带
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443、压块
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444、扯塞
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445、平拖座
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446、收紧套
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431、扣夹
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432、抓臂
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433、加强筋
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434、抵触结构
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435、斜板
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5a1、分散块
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5a2、中扩件
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5a3、阻隔垫
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5a4、弹囊
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5a5、对顶块
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a31、扶正圈
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a32、拢片
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a33、连柱
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a34、护肘
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a35。
具体实施方式
[0022]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例1如图1
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图3所示，本专利技术提供一种单目立体视觉测量装置，其结构包括固定桩1、照相机2、把手3、盖板4、转动机构5、收纳箱6，所述固定桩1和把手3焊接连接在收纳箱6上，所述收纳箱6上通过转动机构5设有照相机2，且铰接连接有盖板4，所述转动机构5包括环绕盘51、转轴52、贯穿杆53、助力体54，所述环绕盘51通过贯穿杆53焊接连接在收纳箱6上，所述
贯穿杆53上转动配合有转轴52，所述转轴52通过助力体54套接连接有照相机2，所述助力体54包括斜导板541、百叶扇542、调换装置543、辅助托544、俯层叶545、承接道546，所述斜导板541倾斜固定连接在承接道546上，且和承接道546通过调换装置543滑动配合在俯层叶5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单目立体视觉测量装置，其特征在于：其结构包括固定桩（1）、照相机（2）、把手（3）、盖板（4）、转动机构（5）、收纳箱（6），所述固定桩（1）和把手（3）连接在收纳箱（6）上，所述收纳箱（6）上通过转动机构（5）设有照相机（2），且连接有盖板（4），所述转动机构（5）包括环绕盘（51）、转轴（52）、贯穿杆（53）、助力体（54），所述环绕盘（51）通过贯穿杆（53）连接在收纳箱（6）上，所述贯穿杆（53）上转动配合有转轴（52），所述转轴（52）通过助力体（54）连接有照相机（2）。2.根据权利要求1所述的一种单目立体视觉测量装置，其特征在于：所述助力体（54）包括斜导板（541）、百叶扇（542）、调换装置（543）、辅助托（544）、俯层叶（545）、承接道（546），所述斜导板（541）连接在承接道（546）上，且和承接道（546）通过调换装置（543）滑动配合在俯层叶（545）上，所述承接道（546）之间通过百叶扇（542）设有辅助托（544），所述百叶扇（542）活动卡合在照相机（2）下。3.根据权利要求2所述的一种单目立体视觉测量装置，其特征在于：所述俯层叶（545）通过辅助托（544）过渡配合在转轴（52）和照相机（2）上。4.根据权利要求2所述的一种单目立体视觉测量装置，其特征在于：所述辅助托（544）包括隔挡垫（441）、内卡槽（442）、绑带（443）、压块（444）、扯塞（445）、平拖座（446），所述隔挡垫（441）连接在内卡槽（442）和压块（444）上，且活动卡合在调换装置（543）上，所述内卡槽（442）通过绑带（443）过渡配合在扯塞（445）上，所述绑带（443）过渡配合在百叶扇（542）上，所述扯塞（445）上连接有百叶扇（542），所述压块（444）连接在平拖座...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永超，邓春艳，徐未其，朱泓超，刘伟杰，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：