一种识别公路方柱墩箍筋信息的方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提出一种识别公路方柱墩箍筋信息的方法、系统、设备及介质。其中，方法包括：通过模型识别和计算机视觉的算法来实现自动结构化数据输出，结构化数据用于后续的三维模型创建。本发明专利技术提出的方案，能够快速将方柱墩箍筋从图片中识别，并且准确抽提其中的结构化信息。抽提出的结构化信息可以帮助后续工程快速创建相关的模型。针对方柱墩，但是其中找边框和点的轮廓并不仅限于此，在花瓶墩或者空心薄壁墩也有比较好的实用性，鲁棒性比较强，不容易受到脏图片的影响。易受到脏图片的影响。易受到脏图片的影响。

A method, system, equipment and medium for identifying stirrup information of highway square column pier

【技术实现步骤摘要】
一种识别公路方柱墩箍筋信息的方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术属于公路领域，尤其涉及一种识别公路方柱墩箍筋信息的方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科学技术的进步，数字化技术已经越来越多的应用到各个方向。在当前中国快速发展的阶段，数字化已经成为中国未来经济发展的核心驱动力。但是目前的情况国内的建筑行业，特别是基建行业的数字话还是属于十分落后的阶段，所以针对基建领域的数字化必不可少。基建领域的数字化借鉴与房建等行业，首先要针对设计图纸快速转换成数字模型(bim模型)，后续在基于数字模型结合实施的工程进度信息来实时透明的展示工程进度，防控预警工程风险等。而对于公路领域的方柱墩箍筋信息则是针对图纸快速转换成数字模型中必不可少的一步。
[0003]方柱墩是在桥梁结构中用于承载上部结构的下部承重物，并在桥跨处出现布设，由于截面形式为矩形，故叫做方柱墩或矩形墩。方柱墩在公路桥、铁路桥、立交桥、匝道桥、天桥等工程中是重要的组成部分。
[0004]箍筋是用来满足斜截面抗剪强度，并连接受力主筋和受压区混凝土本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别公路方柱墩箍筋信息的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、获取方柱墩的不同形式的训练数据，利用所述训练数据进行训练获取优化后的目标检测模型；步骤S2、将图片输入到所述目标检测模型中，得到边框和凹槽的检测结果，结合所述检测结果，将相应方向上边框和凹槽分为一组，再根据具体分组，确定箍筋的内外边框区域；步骤S3、根据箍筋的内外边框区域，寻找在所述箍筋区域范围内的斜线箍筋，即斜线段；步骤S4、根据获取的所述斜线段，获取清理干扰后的二值图；步骤S5、基于所述清理干扰后的二值图，寻找边框上的主并筋点和主并筋点数量；步骤S6、基于箍筋的斜线段，以及横箍筋的线段、竖箍筋的线段，总共有3部分待箍筋线段；步骤S7、对箍筋的线段进行分组，并且获取编码；步骤S8、基于所述主并筋点，结合得到的箍筋的线段的分组，匹配到箍筋的开始和结束的主并筋的位置；步骤S9、如果在步骤S2中发现凹槽，结合步骤S2中找到的边框以及步骤S5中找到的主并筋点，得到凹槽位置信息；步骤S10、根据步骤S5、步骤S7、步骤S8和步骤S9得到的结果，输出结构化数据。2.根据权利要求1所述的一种识别公路方柱墩箍筋信息的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述不同形式的训练数据包括：左边框、左凹槽、上边框、上凹槽、右边框、右凹槽、下边框和下凹槽。3.根据权利要求2所述的一种识别公路方柱墩箍筋信息的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述将相应方向上边框和凹槽分为一组的具体方法包括：最上方的上边框和上凹槽分为一组，最左侧的左边框左凹槽分为一组，最右边的右边框和右凹槽分为一组，最下方的下边框和下凹槽分为一组；所述根据具体分组，确定箍筋的内外边框区域的具体方法包括：步骤S2.1、箍筋区域中如果是凹槽，则基于计算机视觉的方法对凹槽查找最靠内部的单横线；步骤S2.2、如果是边框，则基于计算机视觉的方法对箍筋区域范围查找横线；步骤S2.3、如果横线有两条则分别设置为内外边框；步骤S2.4、如果只有一条横线，则将内外边框过粗或者打印纸张清晰度问题进行线段拆分；步骤S2.5、如果存在三条横线，则将最内侧的两条线段上的点最多的点作为内边框，相邻的做外部线段作为外边框；步骤S2.6、如果超过三条横线，则取长度最长的三条，然后按照步骤S2.5将最内侧的两条线段上的点最多的点作为内边框，相邻的做外部线段作为外边框；步骤S2.7、通过确定的内外边框，确定箍筋的内外边框区域。4.根据权利要求1所述的一种识别公路方柱墩箍筋信息的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述根据箍筋的内外边框区域，寻找在所述箍筋区域范围内的斜线箍筋，即斜线段的具体方法包括：
步骤S3.1、箍筋的内外边框区域的斜线的角度需要保证在和水平或者竖直方向保持大于15度的夹角；步骤S3.2、斜线需要与相邻的边框的线段相交；步骤S3.3、对于所有满足条件的斜线，通过斜线段的充盈率进行过滤，生成斜线的线段；步骤S3.4、所述斜线的线段的起止点位于边框相交的点，再基于所述斜线的线段的中心点的距离需要大于10个像素来进行去重操作。5.根据权利要求1所述的一种识别公路方柱墩箍筋信息的方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述根据获取的所述斜线段，获取清理干扰后的二值图的具体方法包括：步骤S4.1、将内部的二值图中超过轮廓高度50％的横线段和竖线段进行去除；步骤S4.2、在去除横线段和竖线段的二值图中，将内部的轮廓线段去掉；步骤S4.3、在去除轮廓线段的二值图中，将所述斜线段去掉；步骤S4.4、将所述斜线段的端点部分进行补点。6.根据权利要求5所述的一种识别公路方柱墩箍筋信息的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨万勇，杨耀庭，华健，张晓泉，栾巨，张树勇，王国松，
申请(专利权)人：北京梦诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：