运动目标检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种运动目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：驱使雷达的至少一对复用阵元对应的发射天线向同一运动目标周期性的发射脉冲序列；获取一对复用阵元对应的两个不同通道所接收的来自运动目标的回波信号，并基于回波信号确定实测相位差；基于回波信号建立分别与两个不同通道对应的距离多普勒图像，每个距离多普勒图像均包含分别与多个编码的脉冲一一对应的运动目标的位置，计算与该位置相关联的所对应的参考运动相位差；使用每个编码所对应的参考运动相位差对与该编码相关联的实测相位差进行补偿，得到每个编码对应的补偿后的通道间相位差进而确定真实位置，从而提高了目标位置检测的准确性。性。性。

Moving target detection method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
运动目标检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达信号处理
，尤其涉及一种运动目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前MIMO雷达多天线同时发射模式下，采用DDM编码方式是MIMO雷达实现波形正交的主要方法，DDM编码技术对不同通道在多普勒维引入DDM，使得通道分离（即同时发射的不同发射天线对应回波数据在多普勒域上得以分离）。
[0003]使用DDM编码技术实现通道分离的同时，也对目标检测造成困难，具体为通道数据进行距离维
‑
多普勒维频谱分析时（一般采用FFT处理），不同DDM编码的通道数据在距离多普勒图像（频谱图）中位于不同多普勒单元位置，例如当同时M根发射天线发射经DDM编码后的波形时，同一目标在不同发射天线波形对应的回波数据二维FFT处理后位于距离多普勒图像中相同距离单元、M个不同多普勒单元位置，因此，如何将在这M个不同多普勒单元位置中找出目标的准确位置对于运动目标的检测是至关重要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种运动目标检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动目标检测方法，用于MIMO雷达，其特征在于，所述方法包括：驱使所述雷达的至少一对复用阵元对应的发射天线向同一运动目标周期性的发射脉冲序列，其中，所述复用阵元对应的所述发射天线具有相同的DDM编码通道，并且在所述脉冲序列中的每个脉冲周期同时发射多个彼此不同的DDM编码的脉冲；获取所述一对复用阵元对应的两个不同通道所接收的来自所述运动目标的回波信号，并基于所述回波信号确定所述两个不同通道中具有同一DDM编码的脉冲所对应的回波信号之间的实测相位差；基于所述回波信号建立分别与所述两个不同通道对应的距离多普勒图像，每个距离多普勒图像均包含分别与所述多个DDM编码的脉冲一一对应的所述运动目标的位置；基于每个所述位置的信息，计算与该位置相关联的所述DDM编码所对应的参考运动相位差；使用每个DDM编码所对应的参考运动相位差对与该所述DDM编码相关联的实测相位差进行补偿，得到每个所述DDM编码对应的补偿后的通道间相位差；将小于预设阈值的所述补偿后的通道间相位差所对应的位置确定为所述运动目标对应的真实位置。2.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述基于每个所述位置的信息，计算与该位置相关联的所述DDM编码所对应的参考运动相位差包括：基于每个所述位置的信息执行下列操作：获取与该位置对应的所述实测运动相位差；根据该位置的信息计算该位置对应的模糊速度，并基于所述模糊速度计算该位置对应的模糊速度分量相位差；使用所述模糊速度分量相位差对所述实测运动相位差进行补偿，得到实测残余相位差；基于所述脉冲序列的分时发射次数、所述脉冲序列的分时发射时间间隔以及理论模糊数集合计算与所述理论模糊数集合对应的理论残余相位差集合；根据所述实测残余相位差与所述理论残余相位差集合推导出该位置对应的目标模糊数；根据所述目标模糊数计算该位置对应的所述参考运动相位差。3.根据权利要求2所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述基于所述模糊速度计算每个位置对应的模糊速度分量相位差包括：根据下式计算该位置对应的模糊速度分量相位差：Δ
amb
=exp(
‑
j
·
4π
·
V
amb
/λ
·
T)；其中，Δ
amb
表示该位置对应的模糊速度分量相位差，j是复数信号的标志，V
amb
表示该位置对应的模糊速度，λ表示波长，T表示所述脉冲序列的分时发射时间间隔。4.根据权利要求3所述的运动目标检测方法，其特征在于，针对每个所述位置，所述使用所述模糊速度分量相位差对所述实测运动相位差进行补偿，得到实测残余相位差包括：根据下式使用所述模糊速度分量相位差对所述实测运动相位差进行补偿，得到实测残余相位差：
∆
ψ'=
∆
ψ
·
Δ
amb
；
其中，
∆
ψ'表示该位置对应的实测残余相位差，Δ
amb
表示该位置对应的模糊速度分量相位差，
∆
ψ表示该位置对应的实测运动相位差。5.根据权利要求4所述的运动目标检测方法，其特征在于，针对每个所述位置，所述基于所述脉冲序列的分时发射次数、所述脉冲序列的分时发射时间间隔以及理论模糊数集合计算与所述理论模糊数集合对应的理论残余相位差集合包括：根据下式计算所述理论残余相位差集合中的每个理论残余相位差：其中，
∆
φ'表示理论残余相位差，M表示所述脉冲序列的分时发射次数、k是与所述脉冲序列的分时发射时间间隔相关的常量，n
amb
表示理论模糊数集合中的一个理论模糊数。6.根据权利要求5所述的运动目标检测方法，其特征在于，针对每个所述位置，所述根据所述实测残余相位差与所述理论残余相位差集合推导出该位置对应的目标模糊数包括：将所述理论模糊数集合中的各个理论模糊数n
amb
对应的理论残余相位差
∆
ϕ
'与该位置对应的实测残余相位差
∆
ψ'做差值，得到所述各个理论模糊数n
amb
对应的相位差值
∆
ξ，即
∆
ξ=...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭坤鹏，王震，孙茂明，冯友怀，郭夺标，张燎，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：