【技术实现步骤摘要】
一种工件抓取装置
[0001]本技术涉及工件加工
，具体设计一种工件抓取装置。
技术介绍
[0002]目前，很多工件的抓取装置通常是采用磁铁吸附的方式来完成的，其是将连接杆安装在一个可升降的安装架上，在连接杆的底端部安装电磁铁，安装架带动电磁铁移动至工件上后，电磁铁通电后吸附工件，为了避免电磁铁与工件接触时发生刚性撞击，通常是将连接杆可上下浮动的连接在安装架上，当针对一些轮廓简单、表面平整的工件时进行抓取时，电磁铁能够较好的贴靠工件的表面以吸附工件，但针对一些表面不平整的工件进行抓取时，电磁铁向下运动与工件表面接触的过程中，工件表面对电磁铁施加的反作用力的方向与连接杆的轴向存在一定的角度偏差，导致连接杆与安装架滑动配合的位置受到损坏，并且很难确保电磁铁与工件表面能够较好的贴合，使电磁铁的磁吸力不能较多的作用于工件，继而造成工件脱落。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于一种工件抓取装置，其能够自适应工件表面的不平整构造，与工件表面较好的贴合，避免工件脱落。
[0004]为...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件抓取装置，其特征在于，包括安装架、连接在安装架上的抓取组件；抓取组件包括上连接杆、下连接杆、弹性件以及电永磁铁；上连接杆可上下滑动的连接在安装架上，弹性件位于安装架和上连接杆之间用于提供一个将上连接杆始终向下顶推的弹性应力，电永磁铁固定在下连接杆的下端部；上连接杆的下端部固定有一上连接头，下连接杆的上端部固定有一下连接头，上连接头和下连接头以万向转动的方式连接在一起，且上连接杆上固定有一套设在下连接杆外部的限位套，限位套的内侧面与下连接杆外周面间隙配合。2.如权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，下连接杆的外周面和/或限位套的内侧面设置有防撞胶圈。3.如权利 要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，上连接头和下连接头之间设置有一连接块，上连接头与连接块通过一第一转轴枢接在一起，下连接头与连接块通过一第二转轴枢接在一起，第一转轴和第二转轴均沿限位套的径向延伸，且第一转轴和第二转轴的延伸方向垂直。4.如权利要求3所述的工件抓取装置，其特征在于，第一转轴的中心轴线和第二转轴的中心轴线相交，第一转轴的中部设置有供第二转轴穿过的避让空间。5.如权利要求4所述的工件...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，赵福森，邹建军，
申请(专利权)人：广东富华重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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