一种洗袜机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗袜机及其控制方法，用以袜子采用手工洗涤费时费力，现有的袜子清洗设备洗涤不干净的问题。本发明专利技术的一种洗袜机，所述洗袜机包括：内桶；多个揉搓件，多个所述揉搓件呈排设置于所述内桶内，每个所述揉搓件具有弹性揉搓部和移动部，所述移动部一端连接在所述弹性揉搓部底部，其另一端从所述内桶的底部伸出，所述弹性揉搓部形成有中空腔，所述中空腔可被通入空气使所述弹性揉搓部膨胀；驱动机构，可驱动多个揉搓件的所述移动部做上下往复运动。本发明专利技术设置多个揉搓件，通过驱动机构带动多个揉搓件运动，模仿手洗袜子过程，同时在揉搓件内通入气体调节相邻两个揉搓件的间隙避免袜子洗涤过程中向上移动揉搓不到的问题。题。题。

A hosiery washing machine and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种洗袜机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及洗衣
，尤其涉及一种洗袜机及其控制方法。

技术介绍

[0002]常用的清洗方法是手工清洗或者洗衣机清洗。手工清洗，费时费力。用洗衣机混洗会引起大部分人的抵触，市面上常规的袜子清洗设备仅是针对袜子或者内衣的缩小版本洗衣机，该类设备针对性不足，只是简单的滚筒结构，难以符合现代化用户的使用需求，且清洗的不干净。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术公开了一种洗袜机及其控制方法，用以袜子采用手工洗涤费时费力，现有的袜子清洗设备洗涤不干净的问题。
[0004]本专利技术为实现上述的目标，采用的技术方案是：
[0005]本专利技术第一方面公开了一种洗袜机，所述洗袜机包括：内桶；多个揉搓件，多个所述揉搓件呈排设置于所述内桶内，每个所述揉搓件具有弹性揉搓部和移动部，所述移动部一端连接在所述弹性揉搓部底部，其另一端从所述内桶的底部伸出，所述弹性揉搓部形成有中空腔，所述中空腔可被通入空气使所述弹性揉搓部膨胀，可用于调节相邻两个揉搓件的弹性揉搓部间隙；驱动机构，可驱动多个揉搓件的所述移动部做上下往复运动，且使每相邻的两个揉搓件的运动方向相反。
[0006]进一步可选的，所述洗袜机还包括：充气装置，具有排气口；管路，用于连通所述排气口和每个弹性揉搓部的中空腔；第一阀门，其设置于所述管路上，用于实现排气口与每个揉搓件的弹性揉搓部内中空腔的通断；压力检测元件，设置于所述管路上，用于检测管路内气体的压力。
[0007]进一步可选的，所述驱动机构包括：曲轴，所述曲轴具有多个偏心轴段，所述多个揉搓件的移动部与所述多个偏心轴段一一对应；弹簧，套设在所述移动部上，所述弹簧的两端抵靠在所述移动部和所述内桶底部，使所述移动部与所述曲轴的偏心轴段抵靠在一起；执行机构，驱动所述曲轴转动，所述曲轴转动时，多个所述揉搓部件做上下往复运动，且相邻两个揉搓部件的运动方向相反。
[0008]进一步可选的，所述弹性揉搓部为板状，所述弹性揉搓部的外表面和所述内桶的内表面具有多个凸起。
[0009]进一步可选的，所述移动部与所述内桶底部形成密封连接。
[0010]进一步可选的，所述洗袜机还包括外壳和桶盖，所述外壳顶部形成有开口，所述外壳上设有进水管路，所述内桶设置于所述外壳内，所述进水管路用于向所述内桶进水，所述桶盖与盖合在所述外壳的开口位置。
[0011]进一步可选的，所述进水管路设有第二阀门，在所述第二阀门的入水一侧的所述进水管路设有水温检测装置，所述水温检测装置与所述第二阀门，所述水温检测装置的入
水一侧的所述进水管路设有加热模块。
[0012]进一步可选的，所述桶盖上设置有洗涤剂投放盒和/或除菌液盒，或所述外壳上设有洗涤剂投放盒和/或除菌液盒。
[0013]本专利技术第二方面公开了一种第一方面所述洗袜机的控制方法，所述控制方法包括：
[0014]S1、获取多个揉搓件内所述中空腔的压力值P；
[0015]S2、根据所述压力值P判断是否向所述中空腔内通入气体以调节相邻两个揉搓件的间隙。
[0016]进一步可选的，上述步骤S2包括：
[0017]若所述压力值P与第一预设压力值A满足：P＜A，则向所述中空腔内通入气体以减小相邻两个揉搓件的间隙；
[0018]若所述压力值P与第二预设压力值B满足：P≥B，则减小所述中空腔内的气体以增大相邻两个揉搓件的间隙；
[0019]若A≤P＜B，则维持所述中空腔内的气体压力值。
[0020]有益效果：本专利技术设置多个揉搓件，通过驱动机构带动多个揉搓件运动，模仿手洗袜子过程，同时在揉搓件内通入气体调节相邻两个揉搓件的间隙避免袜子洗涤过程中向上移动揉搓不到的问题。
附图说明
[0021]通过参照附图详细描述其示例实施例，本专利技术公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本专利技术公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示例性地示出了本专利技术洗袜机实施例1的整体结构示意图；
[0023]图2示例性地示出了本专利技术洗袜机实施例1的中充气装置与中空腔连接一实施例的管路图；
[0024]图3示例性地示出了本专利技术洗袜机实施例1的中充气装置与中空腔连接另一实施例的管路图；
[0025]图4示例性地示出了本专利技术洗袜机实施例1中揉搓件一实施例的侧视图；
[0026]图5示例性地示出了图4揉搓件一实施例的A向视图；
[0027]图6示例性地示出了图4揉搓件另一实施例的A向视图；
[0028]图7示例性地示出了本专利技术洗袜机实施例2中控制方法的流程图。
[0029]附图标记：
[0030]1‑
内桶；2
‑
揉搓件；21
‑
弹性揉搓部；22
‑
移动部；23
‑
限位块；3
‑
驱动机构；4
‑
充气装置；5
‑
管路；6
‑
第一阀门；7
‑
外壳；8
‑
桶盖；9
‑
进水管路；10
‑
第二阀门；20
‑
水温检测装置；30
‑
加热模块；40
‑
洗涤剂投放盒；50
‑
除菌液盒；60
‑
排水管；70
‑
排水阀；80
‑
压力检测元件；71
‑
溢流口；31
‑
曲轴；32
‑
弹簧；33
‑
执行机构；211
‑
凸起；21a
‑
中空腔。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例
中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0033]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0034]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗袜机，其特征在于，所述洗袜机包括：内桶；多个揉搓件，多个所述揉搓件呈排设置于所述内桶内，每个所述揉搓件具有弹性揉搓部和移动部，所述移动部一端连接在所述弹性揉搓部底部，其另一端从所述内桶的底部伸出，所述弹性揉搓部形成有中空腔，所述中空腔可被通入空气使所述弹性揉搓部膨胀，可用于调节相邻两个揉搓件的弹性揉搓部间隙；驱动机构，可驱动多个揉搓件的所述移动部做上下往复运动，且使每相邻的两个揉搓件的运动方向相反。2.如权利要求1所述的一种洗袜机，其特征在于，所述洗袜机还包括：充气装置，具有排气口；管路，连通所述排气口和每个弹性揉搓部的中空腔；第一阀门，其设置于所述管路上，用于实现排气口与每个揉搓件的弹性揉搓部内中空腔的通断；压力检测元件，设置于所述管路上，用于检测管路内气体的压力。3.如权利要求1
‑
2任一所述的一种洗袜机，其特征在于，所述驱动机构包括：曲轴，所述曲轴具有多个偏心轴段，所述多个揉搓件的移动部与所述多个偏心轴段一一对应；弹簧，套设在所述移动部上，所述弹簧的两端抵靠在所述移动部和所述内桶底部，使所述移动部与所述曲轴的偏心轴段抵靠在一起；执行机构，驱动所述曲轴转动，所述曲轴转动时，多个所述揉搓部件做上下往复运动，且相邻两个揉搓部件的运动方向相反。4.如权利要求3所述的一种洗袜机，其特征在于，所述弹性揉搓部为板状，所述弹性揉搓部的外表面和所述内桶的内表面具有多个凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，黄玉优，段青，陈晓演，赖桃辉，赵建强，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：