本实用新型专利技术提供了一种电饭煲能效自动检测及上料装置，对电饭煲的热效率进行在线自动检测，装置主要有上料部分和检测部分。上料部分：包括滚珠丝杆机构，旋转机构，抓取机构，抓取机构和旋转机构用杆连接，旋转机构固定在滚珠丝杠机构上，滚珠丝杆机构固定在底座上。检测部分：包括检测台，定位块，检测机构，定位块固定和检测机构在检测台上，检测机构位于检测台上。本实用新型专利技术提供的装置，抓取机构由上料位转动至定位机构上方，从而放置在定位块中，检测机构检测，检测完成后由卸料机构卸料，经过翻转后送回传送带上，完成检测。本实用新型专利技术所提供装置的优点包括：自动化省出大量的人力物力，而且在线检测提高了检测精度、准确度和效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电饭煲能效自动检测及上料装置
[0001]本技术涉及上料检测
，具体而言，涉及一种上料和检测装置。
技术介绍
[0002]目前，随着人工成本的增加，设备的效率和自动化日益受到重视，尤其是在自动上料和在线检测过程中，追求机械的自动化，工作效率和准确性。对于电饭煲这种常用家电，其制造的效率和成本控制至关重要，目前通用的上料和检测是抽样，人工上料，半人工检测，该操作方法存在人力成本高，生产不稳定，工作效率低，检测准确度低等缺点。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供了一种自动检测及上料机构，实现了电饭煲的自动检测及上料。为了实现上述目的，设计一种自动检测及上料机构，包括：工作台；滚珠丝杆机构，设置在所述工作台上，用于运输电饭煲；旋转机构，设置在所述的滚珠丝杠机构上，用于旋转抓取机构；抓取机构，设置在所述的旋转机构上，用于抓取电饭煲；检测机构，设置在检测台上，用于检测电饭煲。
[0004]本技术提供的自动检测及上料装置，包括工作台、滚珠丝杆机构、旋转机构、抓取机构和检测机构，抓取机构抓取在传送带上的电饭煲，由工作台上的滚珠丝杆机构移动到检测位置，旋转机构旋转把电饭煲放在检测台的定位块上，再由检测机构检测。
[0005]根据本技术提供的上述的自动检测及上料装置，还可以具有以下附加技术特征。
[0006]在上述技术方案中，优选地，滚珠丝杆机构还包括：滚珠丝杠轴，设置在滚珠丝杠底座上，用于驱动上料机构移动；至少两个轴承座，至少两个轴承座分别与滚珠丝杠轴的两端，用于支撑滚珠丝杠轴；限位板，设置在滚珠丝杠底座上，用于限定上料机构移动的位置。
[0007]在该技术方案中，滚珠丝杆机构机构还包括滚珠丝杠轴和限位板，以及用于支撑滚珠丝杠轴的轴承座，限位部设置在滚珠丝杠底座上，用于限定上料机构移动到刚好可以抓取传送带上电饭煲的位置，避免抓取电饭煲检测件的位置出错，滚珠丝杠轴驱动上料机构移动，进而实现物料的上料及取料过程。
[0008]在上述任一技术方案中，优选地，上料装置还包括：旋转机构，设置在所述的滚珠丝杠机构上，固定在滚珠丝杠机构工作台；抓取机构，设置在所述的旋转机构上，当滚珠丝杠机构移动到限位板时抓取机构抓取电饭煲。
[0009]在该技术方案中，上料装置还包括旋转机构和抓取机构，旋转机构设置在所述的滚珠丝杠机构上，用于旋转整个抓取机构，实现抓取和上料运动部分，抓取机构用于准确抓取电饭煲。
[0010]在上述任一技术方案中，优选地，旋转机构包括： 旋转气缸，设置在滚珠丝杠机构工作台上；连接件，设置在旋转气缸上，另一端连接抓取机构。
[0011]在该技术方案中，旋转机构包括旋转气缸和连接件，旋转气缸用于驱动抓取机构
旋转到检测位置，转动90
°
上料，连接件，用于连接旋转气缸和抓取机构。
[0012]在上述任一技术方案中，优选地，抓取机构包括：抓取加紧机构，与气缸Ⅰ相连接；夹手运动机构，一段连接旋转机构，一端连接抓取夹紧机构。
[0013]在该技术方案中，抓取机构包括抓取加紧机构和夹手运动机构，抓取夹紧机构与气缸Ⅰ相连接，用于抓取和夹紧电饭煲，夹手运动机构一段连接旋转机构，一端连接抓取夹紧机构，用于抓取和夹紧电饭煲后的上行下行运动。
[0014]在上述任一技术方案中，优选地，抓取夹紧机构包括：橡胶片，设置在夹取接触体上；夹取接触体，与连接杆Ⅲ连接；连接杆Ⅲ，与连接杆Ⅳ相连；连接杆Ⅳ，与滚轮相连；滚轮，与滚轮道相连；滚轮道，与总连接板相连；中间连接板，与连杆和气缸Ⅱ相连；连杆，与中间连接板和连接杆Ⅳ相连；气缸Ⅱ，与总连接板和中间连接板相连；总连接板，与气缸Ⅰ，气缸Ⅱ，中间连接板相连。
[0015]在该技术方案中，抓取夹紧机构包括橡胶片，夹取接触体，连接杆Ⅲ，连接杆Ⅳ，滚轮，滚轮道，中间连接板，连杆，气缸Ⅱ和总连接板，橡胶片，贴在夹取接触体上，缓冲力的作用，避免对电饭煲造成损伤，夹取接触体，用于抓取电饭煲的接触部分，两个夹取接触体和连接杆Ⅳ螺钉连接，连接杆Ⅳ滚轮螺栓连接；滚轮，与滚轮道滚动连接，滚轮道，与总连接板螺栓连接，滚轮在滚轮道内滚动，中间连接板与连杆铆钉连接，中间连接板和气缸Ⅱ螺栓连接，连杆和连接杆Ⅳ铆钉连接，总连接板与气缸Ⅰ，气缸Ⅱ和滚轮道均为螺栓连接，夹紧检测件时气缸Ⅱ控制中间连接板上行，与中间连接板连接的连杆带动横杆，进而使整个抓取夹紧机构向内运动达到夹紧的效果。
[0016]在上述任一技术方案中，优选地，自动检测装置包括：滚珠丝杠，连接在连接杆
Ⅴ
上；注水机构，连接在连接杆
Ⅴ
上；特制煲盖，连接在滚珠丝杠上；检测台，所述的检测台与所述的工作台相对设置；定位块，设置在所述检测台上。
[0017]在该技术方案中，自动检测装置包括滚珠丝杠，注水机构，特制煲盖，检测台和定位块，滚珠丝杠用螺栓连接在连接杆
Ⅴ
上，用于控制特制煲盖上下运动，注水机构, 螺栓连接在连接杆
Ⅴ
上，用于向电饭煲注水检测，特制煲盖，连接在其中一个滚珠丝杠机构上，带有热电偶的电饭煲特制煲盖，用于盖上煲盖检测，检测台，用于支撑整个检测机构；定位块，用于固定电饭煲。
[0018]在上述任一技术方案中，优选地，特制煲盖包括：热电偶，设置在特制煲盖内内胆定位块；内胆定位块，设置在特制煲盖内。
[0019]在该技术方案中，特制煲盖包括热电偶和内胆定位块，热电偶，设置在特制煲盖内，另一端连接检测仪器，用于检测电饭煲的温度，内胆定位块，设置在特制煲盖内，用于自定位电饭煲内胆。
[0020]在该技术方案中，自动检测及上料装置还包括驱动装置、控制装置和感应装置，驱动装置和上料装置，检测装置相连接，用于驱动上料装置转动，移动，感应装置设置在滚珠丝杠导轨底座上，与第二个上料位相对设置，滚珠丝杠机构工作台上设有遮光片，当所述的上料装置在滚珠丝杆机构设置方向的位移时，所述的遮光片能遮挡所述的遮光传感器。控制装置与感应装置和驱动装置相连接，当感应装置检测到上料位上存在物料时，说明上料装置的送料工序已经完成，驱动装置驱动上料装置转动，进行下一个检测件的取料动作。
[0021]进一步地，感应装置为感应光纤或红外线装置或超声波装置。
[0022]在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置均为电机和气缸。
[0023]在该技术方案中，驱动装置包括电机和气缸，电机，气缸在传动过程中非常稳定，保证了装置的稳定性。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
[0025]本技术与
技术介绍
相比，具有的有益效果是：
[0026]（1）本技术填补了电饭煲在线能效检测的空白；
[0027]（2）自动化程度高，检测效率高，可实现每个电饭煲的检测，提高产品检测准确率。
[0028]该电饭煲能效自动检测及上料装置结构机构相对来说比较简本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，包括上料装置和检测机构(4)，其中：所述上料装置包括滚珠丝杠机构(1)；旋转机构(2)；抓取机构(3)；工作台(5)；所述滚珠丝杠机构(1)，设置在所述工作台(5)上，用于运输电饭煲(45)；所述旋转机构(2)，设置在所述滚珠丝杠机构(1)上，用于抓取机构(3)；所述抓取机构(3)，设置在所述的旋转机构(2)上，用于抓取电饭煲(45)；所述检测机构(4)，设置在所述上料装置旁，用于检测电饭煲(45)。2.根据权利要求1所述的电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，所述抓取机构(3)还包括：抓取夹紧机构，用于抓取和夹紧电饭煲(45)；夹手运动机构，用于抓取和夹紧电饭煲(45)后的上行下行运动。3.根据权利要求2所述的电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，所述抓取夹紧机构还包括：橡胶片(310)，贴在夹取接触体(39)上来缓冲力的作用，避免对电饭煲(45)造成损伤；夹取接触体(39)，用于抓取电饭煲(45)的接触部分；连接杆Ⅲ(36)，用于连接两个夹取接触体(39)和夹手竖杆；连接杆Ⅳ(311)，用于连接连接杆Ⅲ(36)，连杆(37)和滚轮(34)；连杆(37)，用于连接中间连接板(38)和连接杆Ⅳ(311)；滚轮(34)，夹紧和放松时滚轮(34)在滚轮道(35)内移动；滚轮道(35)，用于放置滚轮(34)，用总连接板(33)上；中间连接板(38)，用于连接连杆(37)和气缸Ⅱ(32)；气缸Ⅱ(32)，用于夹紧电饭煲(45)；总连接板(33)，用于连接滚轮道(35)和气缸Ⅰ(31)。4.根据权利要求3所述的电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，文培田，刘杨远，王晓博，高森，李家辉，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：
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