车辆驾驶人员驾驶行为调整方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车辆驾驶人员驾驶行为调整方法、装置、设备及存储介质。在本申请实施例中，在驾驶人员驾车过程中采集驾驶人员的多张图像，根据采集到的多张图像，确定驾驶人员的整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息，根据驾驶人员的整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息确定驾驶人员的行为状态，并在驾驶人员处于非安全驾驶行为状态时，及时输出与驾驶人员的历史驾驶行为状态适配的调整引导信息，以提示并引导驾驶人员调整其驾驶行为，提高了输出调整引导信息的准确性和实效性，保障了驾驶人员的行车安全。障了驾驶人员的行车安全。障了驾驶人员的行车安全。

Method, device, equipment and storage medium for adjusting driving behavior of vehicle drivers

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶人员驾驶行为调整方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆驾驶
，尤其涉及一种车辆驾驶人员驾驶行为调整方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着车辆技术的发展，车辆使人们的出行越来越高效和便利。越来越多的用户开始自己驾驶车辆出行，当然，用户在驾车上路之前，需要考取驾照。无论是在学车过程中，还是在学车以后实际驾车行驶过程中，都需要注意行车安全。
[0003]现有技术中，已经存在采集车辆驾驶人员的心跳、呼吸等生理参数来检测驾驶人员是否处于疲劳驾驶的技术方案，在检测到驾驶人员处于疲劳驾驶状态时，及时提醒车辆驾驶人员停车休息，来保证行车安全。但是，疲劳驾驶仅是影响行车安全的一种因素，与行车安全相关的提醒技术需要进一步完善。

技术实现思路

[0004]本申请的多个方面提供一种车辆驾驶人员驾驶行为调整方法、装置、设备及存储介质，用以保障了驾驶人员的行车安全。
[0005]本申请实施例提供一种车辆驾驶人员驾驶行为调整方法，应用于目标车辆，目标车辆中安装有至少一个视觉传感器，该方法包括：利用至少一个视觉传感器采集驾驶人员在驾车过程中的多张图像；根据多张图像分别识别驾驶人员的整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息；根据整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息，确定驾驶人员的驾驶行为状态；在驾驶人员处于非安全驾驶行为状态时，输出第一调整引导信息，以提示并引导驾驶人员调整其驾驶行为；所述第一调整引导信息与所述驾驶人员的历史驾驶行为状态适配。
[0006]本申请实施例还提供一种车辆驾驶人员驾驶行为调整装置，应用于目标车辆，目标车辆中安装有至少一个视觉传感器，车辆驾驶人员驾驶行为调整装置包括：采集模块、识别模块、确定模块以及输出模块；采集模块，用于利用至少一个视觉传感器采集驾驶人员在驾车过程中的多张图像；识别模块，用于根据多张图像分别识别驾驶人员的整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息；确定模块，用于根据整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息，确定驾驶人员的驾驶行为状态；输出模块，用于在驾驶人员处于非安全驾驶行为状态时，输出第一调整引导信息，以提示并引导驾驶人员调整其驾驶行为；所述第一调整引导信息与所述驾驶人员的历史驾驶行为状态适配。
[0007]本申请实施例还提供一种车辆驾驶人员驾驶行为调整设备，应用于目标车辆，目标车辆中安装有至少一个视觉传感器，设备包括：存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，与存储器耦合，用于执行计算机程序，以实现本申请实施例提供的车辆驾驶人员驾驶行为调整方法中的各步骤。
[0008]本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器实现本申请实施例提供的车辆驾驶人员驾驶行为调整方法
中的各步骤。
[0009]在本申请实施例中，在驾驶人员驾车过程中采集驾驶人员的多张图像，根据采集到的多张图像，确定驾驶人员的整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息，根据驾驶人员的整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息确定驾驶人员的行为状态，并在驾驶人员处于非安全驾驶行为状态时，及时输出与驾驶人员的历史驾驶行为状态适配的调整引导信息，以提示并引导驾驶人员调整其驾驶行为，提高了输出调整引导信息的准确性和实效性，保障了驾驶人员的行车安全。
附图说明
[0010]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0011]图1为本申请示例性实施例提供的一种车辆驾驶人员驾驶行为调整方法的流程示意图；
[0012]图2为本申请示例性实施例提供的一种确定驾驶人员的驾驶行为状态的流程示意图；
[0013]图3a为本申请示例性实施例提供的一种姿态检测模型输出结果的示意图；
[0014]图3b为本申请示例性实施例提供的另一种姿态检测模型输出结果的示意图；
[0015]图4为本申请示例性实施例提供的一种姿态检测模型的生成和使用的示意图；
[0016]图5为本申请示例性实施例提供的一种车辆驾驶人员驾驶行为调整装置的结构示意图；
[0017]图6为本申请示例性实施例提供的一种车辆驾驶人员驾驶行为调整设备的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]针对现有技术中行车安全相关的提醒技术需要进一步完善的问题，在本申请实施例中，在驾驶人员驾车过程中采集驾驶人员的多张图像，根据采集到的多张图像，确定驾驶人员的整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息，根据驾驶人员的整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息确定驾驶人员的行为状态，并在驾驶人员处于非安全驾驶行为状态时，及时输出与驾驶人员的历史驾驶行为状态适配的调整引导信息，以提示并引导驾驶人员调整其驾驶行为，提高了输出调整引导信息的准确性和实效性，保障了驾驶人员的行车安全。
[0020]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0021]图1为本申请示例性实施例提供的一种车辆驾驶人员驾驶行为调整方法的流程示意图。该方法应用于目标车辆，目标车辆中安装有至少一个视觉传感器，如图1所示，该方法包括：
[0022]101、利用至少一个视觉传感器采集驾驶人员在驾车过程中的多张图像；
[0023]102、根据多张图像分别识别驾驶人员的整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息；
[0024]103、根据整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息，确定驾驶人员的驾驶行为状态；
[0025]104、在驾驶人员处于非安全驾驶行为状态时，输出第一调整引导信息，以提示并引导驾驶人员调整其驾驶行为；第一调整引导信息与驾驶人员的历史驾驶行为状态适配。
[0026]在本实施例中，视觉传感器可以包含但不限于：单目相机、双目相机或者红绿蓝深度图(Red Green Blue Depth map，RGBD)摄像头等。视觉传感器的数量也不限定，视觉传感器可以是1个，也可以是多个，例如，3个或5个等。其中，视觉传感器的安装位置也不限定。在视觉传感器的数量为一个的情况下，视觉传感器可以安装在车辆内部车顶上方、左车门的侧壁上或仪表台上；在视觉传感器的数量为多个的情况下，例如，视觉传感器的数量为3个，可以在仪表台上方、主驾驶位靠背右上侧车顶以及副驾驶车门位置的右前侧分别安装视觉传感器。
[0027]在本实施例中，可以根据至少一个视觉传感器采集到的多张图像，分别识别驾驶人员的整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息。其中，整体驾驶姿态信息主要体现驾驶人员的身体躯干或头部等与目标车辆的相对位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶人员驾驶行为调整方法，应用于目标车辆，其特征在于，所述目标车辆中安装有至少一个视觉传感器，所述方法包括：利用所述至少一个视觉传感器采集驾驶人员在驾车过程中的多张图像；根据所述多张图像分别识别所述驾驶人员的整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息；根据所述整体驾驶姿态信息和/或所述视觉注意力信息，确定所述驾驶人员的驾驶行为状态；在所述驾驶人员处于非安全驾驶行为状态时，输出第一调整引导信息，以提示并引导所述驾驶人员调整其驾驶行为；所述第一调整引导信息与所述驾驶人员的历史驾驶行为状态适配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多张图像识别所述驾驶人员的整体驾驶姿态信息，包括：根据所述多张图像识别所述驾驶人员的躯干与方向盘的第一实际距离、所述驾驶人员的头部与车辆顶部的第二实际距离以及座椅靠背的实际角度，作为所述驾驶人员的整体驾驶姿态信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多张图像识别所述驾驶人员的视觉注意力信息，包括：从所述多张图像中选择包含所述驾驶人员的脸部区域的目标图像；从所述目标图像中识别所述驾驶人员的面部神态和/或眼神状态；根据所述面部神态和/或眼神状态，确定所述驾驶人员的视觉注意力信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述整体驾驶姿态信息和/或所述视觉注意力信息，确定所述驾驶人员的驾驶行为状态，包括：判断所述整体驾驶姿态信息是否符合安全驾驶对应的标准驾驶姿态，并判断所述视觉注意力信息是否符合安全驾驶对应的标准注意力条件；若所述整体驾驶姿态信息不符合所述标准驾驶姿态，或者所述视觉注意力信息不符合所述标准注意力条件，则确定所述驾驶人员处于非安全驾驶行为状态，其中，所述标准驾驶姿态、所述标准注意力条件与所述驾驶人员适配。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标准驾驶姿态包括：驾驶人员的躯干与方向盘的第一标准距离、驾驶人员的头部与车辆顶部的第二标准距离以及座椅靠背的标准角度；判断所述整体驾驶姿态信息是否符合安全驾驶对应的标准驾驶姿态，包括：若所述第一实际距离与所述第一标准距离不满足设定第一距离条件，或者所述第二实际距离与所述第二标准距离不满足设定的第二距离条件，或者，所述实际角度与所述标准角度不满足设定角度条件，则确定所述整体驾驶姿态信息不符合所述标准驾驶姿态；相应地，在所述驾驶人员处于非安全驾驶行为状态时，输出第一调整引导信息，以提示并引导所述驾驶人员调整其驾驶行为，包括：若所述第一实际距离与所述第一标准距离不满足设定第一距离条件，则输出躯干调整引导信息；若所述第二实际距离与所述第二标准距离不满足设定的第二距离条件，则输出头部调整引导信息；若座椅靠背的实际角度与所述标准角度不满足设定角度条件，则输出
座椅靠背调整引导信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述视觉注意力信息是否符合安全驾驶对应的标准注意力条件，包括：若所述驾驶人员的眼神涣散且持续时长为超过设定的第一时间阈值，或者所述驾驶人员的眼神专注且持续时长超过设定的第二时间阈值，则确定所述视觉注意力信息不符合标准注意力条件；相应地，在所述驾驶人员处于非安全驾驶行为状态时，输出第...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯玉璐，史利民，张磊，任献东，宋玉强，
申请(专利权)人：天津五八驾考信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：