一种叶片姿态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于风电机组叶片安装技术领域，公开一种叶片姿态调整装置，包括壳体组件、转盘组件、驱动组件以及控制单元，壳体组件的上端被配置为连接于起吊设备，壳体组件的下端设置有开口，转盘组件绕竖向可转动地设置于壳体组件内，并通过开口显露出，转盘组件的底面被配置为连接于叶片吊具，叶片吊具用于夹持叶片。驱动组件设置于壳体组件内，其输出端与转盘组件传动连接，用于驱动转盘组件转动，控制单元与驱动组件通讯连接。使用该姿态调整装置作业时，施工人员只需在地面上通过操作控制单元即可实现叶片的姿态调整，操作过程方便且高效，有效提高叶片的安装效率，减少人力物力的消耗，且不需要多人拖拽作业，降低了安全风险。降低了安全风险。降低了安全风险。

A blade attitude adjustment device

【技术实现步骤摘要】
一种叶片姿态调整装置


[0001]本技术涉及风电机组叶片安装
，尤其涉及一种叶片姿态调整装置。

技术介绍

[0002]风电机组由于整体体积庞大、安装时占用空间较大等因素，常在山地等环境进行装机，且山地环境风量充足，更利于风电机组发挥性能。叶片整体尺寸较大，长度约为几十米甚至百米，将叶片起吊至高空后，为保证叶片的安装端与连接法兰对正，需要对叶片的姿态进行调整。具体地，使用起吊设备将叶片横向吊起至一定高度后，需使叶片绕竖直方向转动一定角度，以使叶片与连接法兰初步对位。
[0003]然而，由于山地位置偏僻且自然环境恶劣，在调整叶片的姿态时极为不便。现有技术中，通常采用人工拖拽缆绳结合汽车起重机大臂整体旋转的方式来调整叶片的安装姿态，人工拖拽缆绳时，施工人员分布在叶片的头部和尾部两侧进行拖拽，以实现叶片姿态调整，且需要8
‑
10人配合作业，耗时较长，作业效率低，同时存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种叶片姿态调整装置，能够方便且高效地调整叶片在高空中的安装姿态，提高叶片的安装效率，有效减少人力物力的使用，降低安全风险。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种叶片姿态调整装置，包括：
[0007]壳体组件，所述壳体组件的上端被配置为连接于起吊设备，所述壳体组件的下端设置有开口；
[0008]转盘组件，绕竖向可转动地设置于所述壳体组件内，并通过所述开口显露出，所述转盘组件的底面被配置为连接于叶片吊具；
[0009]驱动组件，设置于所述壳体组件内，所述驱动组件用于驱动所述转盘组件转动；
[0010]控制单元，与所述驱动组件通讯连接。
[0011]作为本技术提供的叶片姿态调整装置的优选方案，还包括传动组件，所述驱动组件设置于所述转盘组件的上方，所述驱动组件的输出端通过所述传动组件驱使所述转盘组件相对所述壳体组件转动。
[0012]作为本技术提供的叶片姿态调整装置的优选方案，所述传动组件包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述驱动组件的输出端，所述转盘组件的中心设置有容纳腔，所述容纳腔的腔壁上沿周向设置有多个与所述第二齿轮相啮合的轮齿，所述驱动组件通过驱动所述第一齿轮旋转，以使所述转盘组件能够绕所述第一齿轮的轴线转动。
[0013]作为本技术提供的叶片姿态调整装置的优选方案，所述第二齿轮设置有多个，多个所述第二齿轮沿所述第一齿轮的周向均匀分布。
[0014]作为本技术提供的叶片姿态调整装置的优选方案，还包括固设于所述壳体组
件内部的支撑组件，所述支撑组件上开设有限位槽，所述第二齿轮同轴连接有转轴，所述转轴远离所述第二齿轮的一端设置有限位件，所述限位件受限于所述限位槽内。
[0015]作为本技术提供的叶片姿态调整装置的优选方案，所述支撑组件包括相连的限位部和支撑板，所述限位槽设置于所述限位部上，所述支撑板背向所述限位部的一侧连接有安装组件，所述安装组件上设置有安装腔，所述驱动组件设置于所述安装腔内。
[0016]作为本技术提供的叶片姿态调整装置的优选方案，还包括转盘轴承和连接组件，所述转盘轴承间隔设置于所述转盘组件的上方，所述转盘轴承的内圈固定连接于所述支撑组件，所述转盘轴承的外圈通过所述连接组件与所述转盘组件连接。
[0017]作为本技术提供的叶片姿态调整装置的优选方案，所述连接组件沿所述转盘组件的周向间隔设置有多个，每个所述连接组件均包括连接轴、以及套设于所述连接轴上的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述转盘组件连接，所述第二固定件与所述转盘轴承的外圈连接。
[0018]作为本技术提供的叶片姿态调整装置的优选方案，还包括检测单元，所述检测单元设置于所述转盘组件的底面，并与所述控制单元连接，用于检测所述转盘组件的平衡度、以及测量所述转盘组件与所述叶片吊具的间距。
[0019]作为本技术提供的叶片姿态调整装置的优选方案，所述壳体组件的上端设置有第一吊环，所述第一吊环被配置为用于与所述起吊设备的吊钩连接，所述转盘组件上设置有第二吊环，所述叶片吊具上设置有与所述第二吊环对应的第三吊环，所述第三吊环与所述第二吊环之间连接有吊杆。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供一种叶片姿态调整装置，包括壳体组件、转盘组件、驱动组件以及控制单元，壳体组件的上端被配置为连接于起吊设备，壳体组件的下端设置有开口，转盘组件绕竖向可转动地设置于壳体组件内，并通过开口显露出，转盘组件的底面被配置为连接于叶片吊具，叶片吊具用于夹持叶片。驱动组件设置于壳体组件内，其输出端与转盘组件传动连接，用于驱动转盘组件转动，控制单元与驱动组件通讯连接。安装叶片时，首先将壳体组件的上端与起吊设备的吊钩连接，起吊设备将整个姿态调整装置升高至一定高度后，将转盘组件的下端与叶片吊具进行连接，随后控制叶片吊具夹持叶片。之后，起吊设备将姿态调整装置、叶片吊具以及被夹持的叶片吊至安装位置附近，通过控制单元控制驱动组件启动，以使驱动组件驱使转盘组件相对壳体组件绕竖直轴线旋转，从而通过叶片吊具带动叶片同步转动，以实现叶片与连接法兰的初步定位，随后可进行后续的调整步骤，直至叶片安装完成。使用该姿态调整装置作业时，施工人员只需在地面上通过操作控制单元即可实现叶片的姿态调整，操作过程方便且高效，有效提高叶片的安装效率，减少人力物力的消耗，且不需要多人拖拽作业，降低了安全风险。
附图说明
[0022]图1是本技术具体实施方式提供的叶片姿态调整装置的轴测图；
[0023]图2是本技术具体实施方式提供的叶片姿态调整装置的截面视图；
[0024]图3是本技术具体实施方式提供的叶片姿态调整装置的内部示意图；
[0025]图4是本技术具体实施方式提供的转盘组件和传动组件的连接示意图；
[0026]图5是本技术具体实施方式提供的支撑组件的安装示意图；
[0027]图6是本技术具体实施方式提供的叶片姿态调整装置与叶片吊具的连接示意图。
[0028]图中：
[0029]1、壳体组件；2、转盘组件；3、驱动组件；4、传动组件；5、支撑组件；6、安装组件；7、转盘轴承；8、连接组件；9、检测单元；
[0030]11、第一吊环；
[0031]21、容纳腔；22、第二吊环；
[0032]41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、转轴；431、限位件；
[0033]51、限位部；52、支撑板；511、限位槽；
[0034]81、连接轴；82、第一固定件；83、第二固定件；
[0035]100、叶片吊具；101、第三吊环；200、吊杆。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶片姿态调整装置，其特征在于，包括：壳体组件(1)，所述壳体组件(1)的上端被配置为连接于起吊设备，所述壳体组件(1)的下端设置有开口；转盘组件(2)，绕竖向可转动地设置于所述壳体组件(1)内，并通过所述开口显露出，所述转盘组件(2)的底面被配置为连接于叶片吊具(100)；驱动组件(3)，设置于所述壳体组件(1)内，所述驱动组件(3)用于驱动所述转盘组件(2)转动；控制单元，与所述驱动组件(3)通讯连接。2.根据权利要求1所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，还包括传动组件(4)，所述驱动组件(3)设置于所述转盘组件(2)的上方，所述驱动组件(3)的输出端通过所述传动组件(4)驱使所述转盘组件(2)相对所述壳体组件(1)转动。3.根据权利要求2所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，所述传动组件(4)包括相啮合的第一齿轮(41)和第二齿轮(42)，所述第一齿轮(41)连接于所述驱动组件(3)的输出端，所述转盘组件(2)的中心设置有容纳腔(21)，所述容纳腔(21)的腔壁上沿周向设置有多个与所述第二齿轮(42)相啮合的轮齿，所述驱动组件(3)通过驱动所述第一齿轮(41)旋转，以使所述转盘组件(2)能够绕所述第一齿轮(41)的轴线转动。4.根据权利要求3所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，所述第二齿轮(42)设置有多个，多个所述第二齿轮(42)沿所述第一齿轮(41)的周向均匀分布。5.根据权利要求3所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，还包括固设于所述壳体组件(1)内部的支撑组件(5)，所述支撑组件(5)上开设有限位槽(511)，所述第二齿轮(42)同轴连接有转轴(43)，所述转轴(43)远离所述第二齿轮(42)的一端设置有限位件(431)，所述限位件(431)受限于所述限位槽(511)内。6.根据权利要求5所述的叶片姿态调整装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，王俊峰，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：新型
国别省市：