用于在用于处理物体的包括移动矩阵载体系统的系统和方法中使用的维护系统技术方案

公开了一种用于辅助维护用于移动待处理的物体的自动载体系统的维护系统。所述维护系统包括：多个自动载体，所述自动载体适于在不连续的标准轨道区段的阵列上移动，每个所述自动载体包括载体主体，所述载体主体在长度方向或宽度方向上不大于标准轨道区段；以及自动维护载体，所述自动维护载体适于在所述不连续的轨道区段的阵列上移动，所述自动维护系统包括维护主体，所述维护主体在长度方向或宽度方向中的至少一个上大于所述标准轨道区段。中的至少一个上大于所述标准轨道区段。中的至少一个上大于所述标准轨道区段。

【技术实现步骤摘要】
用于在用于处理物体的包括移动矩阵载体系统的系统和方法中使用的维护系统
[0001]本申请是申请日为2018年10月26日的、申请号为“201880069649.5(PCT/US2018/057795)”的、专利技术名称为“用于在用于处理物体的包括移动矩阵载体系统的系统和方法中使用的维护系统”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]优先权
[0003]本申请要求2017年10月27日提交的美国临时专利申请第62/578,030号、2018年3月12日提交的美国临时专利申请第62/641,640号、以及2018年6月6日提交的美国临时专利申请第62/681,409号中的每一个的优先权，其每一个的公开内容通过引用整体并入本文。

技术介绍

[0004]本专利技术总体上涉及物体处理系统，并且尤其涉及用于例如分拣物体、用于存储和取回物体、以及用于为各种目的重新分配物体的机器人和其他物体处理系统，其中系统旨在用于需要系统适应处理各种物体的动态环境中。
[0005]例如，当前的配送中心处理系统通常假定不灵活的操作序列，由此无组织的输入物体流首先被分割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体处理系统，包括：自动载体系统，用于携带周转箱或仓或盒子中任一者中的物体，所述自动载体系统包括多个自动载体和载体基底，每个自动载体包括用于支撑周转箱或仓或盒子中任一者的载体主体，所述载体基底包括相互隔开的多个轮以从而大致描述基底单元面积；以及维护系统，包括：维护主体，所述维护主体由所述自动载体系统的多个载体基底支撑，所述维护系统的载体基底中的每个载体基底在通过至少两个基底单元面积耦合到所述维护主体时彼此相互隔开；以及维护特征，用于协助维护所述物体处理系统，所述维护特征包括用于将失能自动载体移动到所述维护主体上的自动载体取回系统。2.如权利要求1所述的物体处理系统，其中所述多个自动载体中的每一者包括四个轮。3.如权利要求2所述的物体处理系统，其中所述多个轮中的每一者被远程控制以通过联动机构在第一位置与第二位置之间枢转，所述联动机构旋转以使轮同时移动。4.如权利要求1所述的物体处理系统，其中所述维护系统的所述多个载体基底包括至少两组的四个可枢转的轮。5.如权利要求1所述的物体处理系统，其中所述维护系统的所述多个载体基底包括至少三组的四个可枢转的轮。6.如权利要求1所述的物体处理系统，其中所述维护系统的所述多个载体基底包括至少四组的四个可枢转的轮。7.如权利要求1所述的物体处理系统，其中所述自动载体系统包括多个断开的轨道区段。8.如权利要求7所述的物体处理系统，其中所述断开的轨道区段中的每一者包括可由所述多个自动载体检测的可识别标记。9.如权利要求1所述的物体处理系统，其中所述维护特征进一步包括相机。10.如权利要求1所述的物体处理系统，其中所述维护特征进一步包括铰接臂和接收仓，碎屑能被所述铰接臂从所述物体处理系统放置在所述接收仓中。11.一种物体处理系统，包括：自动载体系统，用于携带周转箱或仓或盒子中任一者中的物体，所述自动载体系统包括多个自动载体和载体基底，每个自动载体包括用于支撑周转箱或仓或盒子中任一者的载体主体，所述载体基底包括相互隔开的多个轮以从而大致描述基底单元面积；以及维护系统，包括：维护主体，所述维护主体由所述自动载体系统的多个载体基底支撑，所述维护系统的载体基底中的每个载体基底在通过至少两个基底单元面积耦合到所述维护主体时彼此相互隔开；以及维护特征，用于协助维护所述物体处理系统，所述维护特征包括耦合到真空源的真空孔，所述真空源用于为所述维护主体的底侧提供真空。12.如权利要求11所述的物体处理系统，其中所述多个自动载体中的每一者包括四个轮。13.如权利要求12所述的物体处理系统，其中所述多个轮中的每一者被远程控制以通
过联动机构在第一位置与第二位置之间枢转，所述联动机构旋转以使轮同时移动。14.如权利要求11所述的物体处理系统，其中所述维护系统的所述多个载体基底包括至少两组的四个可枢转的轮。15.如权利要求11所述的物体处理系统，其中所述维护系统的所述多个载体基底包括至少三组的四个可枢转的轮。16.如权利要求11所述的物体处理系统，其中所述维护系统的所述多个载体基底包括至少四组的四个可枢转的轮。17.如权利要求11所述的物体处理系统，其中所述自动载体系统包括多个断开的轨道区段。18.如权利要求17所述的物体处理系统，其中所述断开的轨道区段中的每一者包括可由所述多个自动载体检测的可识别标记。19.如权利要求11所述的物体处理系统，其中所述维护特征进一步包括相机。20.如权利要求11所述的物体处理系统，其中所述维护主体包括多个真空孔。21.一种物体处理系统，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷营业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：