行驶轨迹修正方法、系统、车辆及电子设备技术方案

本发明专利技术提供一种行驶轨迹修正方法、系统、车辆及电子设备，涉及行驶轨迹修正技术领域，该方法包括：获取车辆的历史轨迹点；由历史轨迹点中筛选出车辆转弯时分别位于路口两端的预设数量的第一轨迹点；基于第一轨迹点，分别构建车辆在路口两端的第一轨迹点的线性模型；基于线性模型，得到基于第一轨迹点表征的分别位于路口两端的两条历史轨迹的交叉点；将交叉点作为车辆行驶过的历史轨迹点修正车辆转弯时的历史轨迹。该方法用以解决现有技术中因基于定位模块获取的定位数据显示的经过交叉路口的历史行驶轨迹会出现偏离，所造成的历史轨迹可视化效果差的缺陷，实现基于定位数据的行驶轨迹修正，进而提高车辆历史行驶轨迹的可视化效果。化效果。化效果。

【技术实现步骤摘要】
行驶轨迹修正方法、系统、车辆及电子设备


[0001]本专利技术涉及行驶轨迹修正
，尤其涉及一种行驶轨迹修正方法、系统、车辆及电子设备。

技术介绍

[0002]出于成本控制，车辆定位模块定位数据获取和上传频次较低，用户在查看车辆历史轨迹时会出现轨迹与道路偏离的情况，特别是在交叉路口处，稀疏的轨迹数据会使车辆历史轨迹可视化效果很差，有时显示的车辆的历史行驶轨迹还会偏离路口，严重影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种行驶轨迹修正方法、系统、车辆及电子设备，用以解决现有技术中因基于定位模块获取的定位数据显示的经过交叉路口的历史行驶轨迹会出现偏离，所造成的历史轨迹可视化效果差的缺陷，实现基于定位数据的行驶轨迹修正，进而提高车辆历史行驶轨迹的可视化效果。
[0004]本专利技术提供一种行驶轨迹修正方法，包括：
[0005]获取车辆的历史轨迹点；
[0006]由所述历史轨迹点中筛选出所述车辆转弯时分别位于路口两端的预设数量的所述历史轨迹点，作为第一轨迹点；
[0007]基于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶轨迹修正方法，其特征在于，包括：获取车辆的历史轨迹点；由所述历史轨迹点中筛选出所述车辆转弯时分别位于路口两端的预设数量的所述历史轨迹点，作为第一轨迹点；基于所述第一轨迹点，分别构建所述车辆在所述路口两端的所述第一轨迹点的线性模型；基于所述线性模型，得到基于所述第一轨迹点表征的分别位于所述路口两端的两条历史轨迹的交叉点；将所述交叉点作为所述车辆行驶过的历史轨迹点修正所述车辆转弯时的所述历史轨迹。2.根据权利要求1所述的行驶轨迹修正方法，其特征在于，所述获取车辆的历史轨迹点，包括：获取预选时间段内的轨迹点；对所述轨迹点进行清洗，并依时序排序；将排序后的所述轨迹点，作为所述历史轨迹点。3.根据权利要求1或2所述的行驶轨迹修正方法，其特征在于，所述由所述历史轨迹点中筛选出所述车辆转弯时分别位于路口两端的预设数量的所述历史轨迹点，作为第一轨迹点，包括：基于所述历史轨迹点的坐标，得到所述历史轨迹点的方位角；基于所述方位角，得到所述历史轨迹点的方位角变化量；基于所述方位角变化量，筛选出所述车辆转弯时分别位于所述路口两端的预设数量的所述历史轨迹点，作为所述第一轨迹点。4.根据权利要求3所述的行驶轨迹修正方法，其特征在于，所述基于所述方位角变化量，筛选出所述车辆转弯时分别位于所述路口两端的预设数量的所述历史轨迹点，包括：将所述历史轨迹点按时间顺序编号；基于所述方位角变化量，筛选出满足预设第一方位角变化量阈值范围的所述历史轨迹点，作为第二轨迹点；基于与所述第二轨迹点相邻的所述历史轨迹点的方位角变化量，筛选出满足预设方位角变化量阈值的所述历史轨迹点，作为第三轨迹点；基于所述第二轨迹点和所述第三轨迹点分别对应的编号，筛选出分别位于所述路口两端的所述预设数量的所述历史轨迹点。5.根据权利要求4所述的行驶轨迹修正方法，其特征在于，所述基于所述第二轨迹点和所述第三轨迹点分别对应的编号，筛选出分别位于所述路口两端的所述预设数量的所述历史轨迹点后，还包括：基于分别位于所述路口两端的所述预设数量的所述历史轨迹点的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：湖南三一智能控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：