【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置和系统
[0001]本申请涉及交通导航领域，具体而言，涉及一种导航方法、装置和系统。
技术介绍
[0002]传统的导航动作引导是基于用户当前路线在某个路口节点进行的转向动作进行引导，例如，当检测到用户在下个路口节点需要进行右转动作时，可以提示用户在下个路口右转。但是，传统的导航动作引导的引导频次和内容相对固定，灵活性较差。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种导航方法、装置和系统，以至少解决相关技术中导航方法在某个路口节点进行导航动作引导的引导频次和内容相对固定，灵活性较差的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种导航方法，包括：获取被导航对象行驶周边区域内的图像；识别图像，以得到位于被导航对象前方的目标对象和目标对象所在的车道，其中，沿被导航对象所在的车道与目标对象所在车道驶入同一个分岔口；输出导航信息，其中，导航信息用于提示被导航对象跟随目标对象行驶。
[0006]根据本申请实...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航方法，包括：获取被导航对象行驶周边区域内的图像；识别所述图像，以得到位于所述被导航对象前方的目标对象和所述目标对象所在的车道，其中，沿所述被导航对象所在的车道与所述目标对象所在车道驶入同一个分岔口；输出导航信息，其中，所述导航信息用于提示所述被导航对象跟随所述目标对象行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述图像，以得到所述目标对象所在的车道包括：识别所述图像，以获得所述被导航对象所在道路的车道分隔线数据；基于所述被导航对象的定位位置信息，获取所述被导航对象所在道路的车道的车道分隔线标准数据；将所述车道分隔线与所述车道分隔线标准数据进行比较，确定所述目标对象所在的车道。3.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述图像，以得到位于所述被导航对象前方的目标对象包括：获取所述被导航对象所在的车道；识别所述图像，以获得位于所述被导航对象前方的至少一个对象和所述至少一个对象所在的车道；基于所述被导航对象所在的车道和所述至少一个对象所在的车道，确定所述至少一个对象中的所述目标对象。4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述被导航对象所在的车道和所述至少一个对象所在的车道，确定所述至少一个对象中的所述目标对象包括：获取所述被导航对象所在道路的车道连接关系；基于所述车道连接关系和所述被导航对象所在的车道，确定沿所述被导航对象所在的车道驶入的第一分岔口；基于所述车道连接关系和所述至少一个对象所在的车道，确定沿所述至少一个对象所在的车道驶入的至少一个第二分岔口；确定所述至少一个第二分岔口中，与所述第一分岔口相同的第二分岔口对应的对象为所述目标对象。5.根据权利要求4所述的方法，其中，获取所述被导航对象所在道路的车道连接关系包括：基于所述被导航对象的定位位置信息，获取所述被导航对象所在道路的路网拓扑数据；基于所述路网拓扑数据，确定所述车道连接关系。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在识别所述图像，以得到位于所述被导航对象前方的目标对象和所述目标对象所在的车道之前，所述方法还包括：获取所述被导航对象所在的车道；基于所述被导航对象的定位位置信息，获取所述被导航对象所在道路的目标车道范围，其中，沿所述目标车道范围中包含的车道驶入所述分岔口；判断所述被导航对象所在的车道是否处于所述目标车道范围内；
如果所述被导航对象所在的车道处于所述目标车道范围内，则识别所述图像，以得到所述目标对象和所述目标对象所在的车道。7.根据权利要求6所述的方法，其中，获取所述被导航对象所在道路的目标车道范围包括：获取所述被导航对象所在道路的车道连通关系；基于所述车道连通关系，确定所述目标车道范围。8.一种导航方法，包括：在交互界面上显示被导航对象行驶周边区域内的图像；识别所述图像，在所述交互界面上标记出位于所述被导航对象前方的目标对象和所述目标对象所在的车道，其中，沿所述被导航对象所在的车道与所述目标对象所在车道驶入同一个分岔口；在所述交互界面上显示导航信息，其中，所述导航信息用于提示所述被导航对象跟随所述目标对象行驶。9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述交互界面上标记出位于所述被导航对象前方的目标对象和所述目标对...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫青永，陈志洋，余小龙，邱堋星，甘文勇，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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