一种智慧储粮仓库制造技术

本发明专利技术涉及一种智慧储粮仓库。本发明专利技术包括主体、多方位检测机构、控制机构和昆虫诱捕器；多方位检测机构和昆虫诱捕器设置在主体内；通过昆虫诱捕器得到最佳气体浓度；多方位检测机构对仓库内气体浓度、温度、湿度进行检测，控制机构用于控制粮仓内气体浓度、温度、湿度，主体内还设置有对主体内环境进行检测的摄像装置；本发明专利技术采用气体浓度传感器和摄像装置，可计算出昆虫晕迷最佳气体浓度；温湿度检测装置、检测各个区域块的温度以及湿度，通过单片机控制模块控制气调气化装置、空气调节器、干燥机，调节仓内的气体浓度、温度、湿度使之趋于稳定。实时监测整个粮仓内昆虫动态，通过诱捕或控制粮仓内气体浓度灭虫。仓内气体浓度灭虫。仓内气体浓度灭虫。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧储粮仓库


[0001]本专利技术属于智慧仓库
，涉及一种智慧储粮仓库。

技术介绍

[0002]据估计，全球每年仅害虫造成的产量损失就达总产量的18％，经济损失超1000亿美元。作为我国主要粮食来源的水稻、小麦等不仅在其生长阶段受到多种害虫的危害，在储存阶段也会产生巨大的损失。由于储粮害虫具有钻蛀粮食危害的特点，导致化学防治效果不佳，熏蒸剂虽然能够在一定程度上杀死害虫，但长期使用已经引起了非常高的抗药性，并且会直接带来农药残留等问题。因此在近年来，低氧储粮作为一种非化学农药防治害虫的方式越来越受到重视。其优点在于不仅可以有效扼杀储粮害虫，还能够使粮食进行厌氧呼吸，有效降低粮食的生理活动，减少干物质的消耗，预防和抑制储粮发热。
[0003]市场上的粮食存储用的仓库在使用中，不同害虫对于二氧化碳的敏感度不同，需要不同浓度的二氧化碳来消杀，虽然二氧化碳的浓度对于胁迫害虫的效果影响很大，但是若是浓度控制不好，容易使害虫对低氧胁迫产生抗性，不仅会使气调控虫技术失去实用性，更可怕的后果是害虫的抗逆性增加，并将这一基因扩散出去，造成生态损失；并且高浓度的二氧化碳对人体来说也有毒性，可能会造成窒息的危险。人工进入仓库测量二氧化碳再操纵进行气体浓度调节装置费时费力、精度没有机械化高，而且存在安全隐患。为解决上述问题，提出了一种智慧储粮仓库。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是提供一种智慧储粮仓库。
[0005]本专利技术包括主体、多方位检测机构、控制机构和昆虫诱捕器；所述的昆虫诱捕器设置主体内部用于诱捕粮仓内的昆虫；昆虫诱捕器内设置有气体浓度传感器和摄像装置，通过气体浓度传感器采集气体浓度，通过摄像装置捕捉昆虫状态，计算出浓度
‑
昆虫晕迷时间图像，得到最佳气体浓度；主体的内部设置有用于对仓库内气体浓度、温度、湿度进行检测多方位检测机构，设置有用于控制粮仓内气体浓度、温度、湿度的控制机构，主体内还设置有对主体内环境进行检测的摄像装置；
[0006]所述的多方位检测机构包括均匀排布的进气管道、气体浓度检测装置和温湿度检测装置，工艺管道的上分布有多个阀门，多个气体浓度检测装置和多个温湿度检测装置均匀分布在主体内；
[0007]所述的控制机构包括单片机控制模块、气调气化装置、空气调节器和干燥机，单片机控制模块与气调气化装置通过电线连接，气调气化装置通过软管与仓库主体内进气管道进气口连接；空气调节器和干燥机设置在粮仓内，用于调节仓内温度和湿度；
[0008]所述的单片机控制模块与气体浓度检测装置、摄像装置以及温湿度检测装置均通过电线连接；温湿度检测装置检测各个区域块的温度以及湿度，并将数据传至单片机控制模块，单片机控制模块将数值与设定值进行对比，若相比较低时将启动空气调节器、干燥机
或气调气化装置，调节仓内的温度、湿度、气体浓度；气调气化装置、空气调节器、干燥机通过电线与单片机控制模块连接；单片机控制模块还连接有报警模块，用于危险情况的报警；
[0009]所述的摄像装置为热成像摄像装置，用于采集主体内和诱捕器内捕捉昆虫的数量、状态信息，并将诱捕器内捕捉昆虫的数量、状态信息传输给单片机控制模块，单片机控制模块将诱捕器内捕捉昆虫的数量、状态信息传输至上位机，对粮仓内害虫的迷晕时间和气体浓度进行分析，设定杀害粮仓内害虫最佳气体浓度；
[0010]当摄像装置采集到的主体内昆虫数量大于设定值时，对整个粮仓内的气体浓度进行调节；主体内气体浓度检测装置对主体内气体浓度进行采集，若主体内气体浓度低于最佳气体浓度，单片机控制模块控制气调气化装置启动，释放气体直到达到最佳气体浓度。
[0011]通过所述的上位机设定湿度/温度的设定值，并设定湿度/温度的阈值以及达到设定值区间的时间，当湿度/温度的处于设定范围外时，启动空气调节器或干燥机，对湿度/温度进行调节，若在设定时间内还未到达设定范围内，则触发警报。
[0012]通过所述的上位机设定最大昆虫数量，判断主体内摄像装置采集到昆虫数量是否大于设定值，若大于对整个粮仓内的气体浓度进行调节；当主体内气体浓度检测装置检测到的二氧化碳浓度低于设定值时，单片机控制模块控制气调气化装置启动，打开气阀，通过进气管道向仓内释放气体直到达到设定浓度；达到设定浓度后，主体内摄像装置继续采集仓内昆虫数量，当昆虫数量小于设定值时，停止充气。
[0013]所述的主体一侧设置有仓门。
[0014]所述的主体内设置有用于对仓库进行密封的密封机构，主体内设置有用于对粮仓内粮食进行密封处理的粮库密封机构。
[0015]所述的气体浓度检测装置为气体浓度传感器，温湿度检测装置为湿度传感器。
[0016]多个温湿度检测装置设置在主体内的对角及面中部。
[0017]本专利技术采用气体浓度传感器实时检测诱捕器内气体的浓度，采用摄像装置实时监测昆虫状态，可研究气体浓度
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昆虫晕迷时间的关系，计算出昆虫(害虫)晕迷最短时间的气体浓度(最佳气体浓度)；温湿度检测装置会检测各个区域块的温度以及湿度，并将数据传至单片机控制模块，单片机控制模块会将数值与设定值进行对比，若相比较低时将启动气调气化装置、空气调节器、干燥机，调节仓内的气体浓度、温度、湿度使之趋于稳定。可实时监测整个粮仓内昆虫(害虫)动态，可以通过诱捕的方式灭虫，也可以通过控制粮仓内气体浓度灭虫。
附图说明
[0018]图1为本专利技术粮仓整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术粮仓另一整体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术粮仓的局部剖视图；
[0021]图4为实施例中单片机模块控制框图；
[0022]图5为实施例中上位机数据处理流程图；
[0023]图6为实施例中湿度/温度控制流程图；
[0024]图7为实施例中CO2浓度控制流程图；
[0025]图8为本专利技术诱捕器整体结构示意图；
[0026]图9为本专利技术诱捕器整体机构透视图；
[0027]图10为诱捕器外筒定时控制框图；
[0028]图11为图9中顶盖结构示意图；
[0029]图12为图9中LED灯带示意图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。
[0031]如图1所示，一种智慧储粮仓库包括主体21、密封机构22、多方位检测机构23、控制机构24、粮库密封机构25和昆虫诱捕器；昆虫诱捕器设置主体1内部用于诱捕粮仓内的昆虫，；昆虫诱捕器内设置有气体浓度传感器和摄像头，通过气体浓度传感器采集气体浓度，通过摄像头捕捉昆虫状态计算出浓度
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昆虫晕迷时间图像，然后将最佳浓度应用至整个粮仓内。主体21一侧设置有仓门204；主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧储粮仓库，其特征在于：包括主体、多方位检测机构、控制机构和昆虫诱捕器；所述的昆虫诱捕器设置主体内部用于诱捕粮仓内的昆虫；昆虫诱捕器内设置有气体浓度传感器和摄像装置，通过气体浓度传感器采集气体浓度，通过摄像装置捕捉昆虫状态，计算出浓度
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昆虫晕迷时间图像，得到最佳气体浓度；主体的内部设置有用于对仓库内气体浓度、温度、湿度进行检测多方位检测机构，设置有用于控制粮仓内气体浓度、温度、湿度的控制机构，主体内还设置有对主体内环境进行检测的摄像装置；所述的多方位检测机构包括均匀排布的进气管道、气体浓度检测装置和温湿度检测装置，工艺管道的上分布有多个阀门，多个气体浓度检测装置和多个温湿度检测装置均匀分布在主体内；所述的控制机构包括单片机控制模块、气调气化装置、空气调节器和干燥机，单片机控制模块与气调气化装置通过电线连接，气调气化装置通过软管与仓库主体内进气管道进气口连接；空气调节器和干燥机设置在粮仓内，用于调节仓内温度和湿度；所述的单片机控制模块与气体浓度检测装置、摄像装置以及温湿度检测装置均通过电线连接；温湿度检测装置检测各个区域块的温度以及湿度，并将数据传至单片机控制模块，单片机控制模块将数值与设定值进行对比，若相比较低时将启动空气调节器、干燥机或气调气化装置，调节仓内的温度、湿度、气体浓度；气调气化装置、空气调节器、干燥机通过电线与单片机控制模块连接；单片机控制模块还连接有报警模块，用于危险情况的报警；所述的摄像装置为热成像摄像装置，用于采集主体内和诱捕器内捕捉昆虫的数量、状态信息，并将诱捕器内捕捉昆虫的数量、状态信息传输给单片机控制模块，单片机控制模块将诱捕器内捕捉昆虫的数量、状态信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：管丽雯，徐海天，周业兴，罗雨嘉，周维，张心雨，李贤，李灿，王世贵，唐斌，
申请(专利权)人：杭州师范大学，
类型：发明
国别省市：