一种交桩点核查方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种交桩点核查方法，该方法应用于移动终端，该方法包括：核查当前目标交桩点是否合格，当核查到当前目标交桩点不合格时，控制无人机在目标交桩点的预设范围内飞行并获取预设范围的区域图像，基于区域图像确定校准交桩点，将传统的人工到实地进行核查的方式智能化，节省人力的输出，提高了交桩点核查的效率，当核查到当前目标交桩点不合格时，对交桩点进行校准，确保了校准交桩点所在的位置符合施工要求。符合施工要求。符合施工要求。

【技术实现步骤摘要】
一种交桩点核查方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及三维建模与定位的
，尤其涉及一种交桩点核查方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在进行输电线路工程杆塔施工的过程中，需要使用到杆塔，在进行杆塔施工前，需要先确定交桩点坐标位置以及交桩点周围环境是否适合设置杆塔。如果交桩点实际地理环境不适合立杆塔，将会对施工造成影响，延迟施工时间，增加施工费用。
[0003]目前最常用的交桩点核查方法是作业员拿着预先根据高清图像等信息制作的图纸到实地核查，作业员根据图纸查找对应的交桩点位进行核查并判断图纸上所指示的交桩点位是否符合实际的立杆条件，核查完成后人工将核查成果回传。
[0004]在城市内由于有着建筑物等各种参照物，根据图纸查找交桩点会比较容易，但对于缺少参照物的野外环境，依赖图纸查找交桩点位置具有相当大的难度，且人工在依靠地图对交桩点进行核查时，耗时长效率低，加上野外环境复杂，核查过程还存在一定危险性。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种交桩点核查方法、系统、设备及存储介质，以解决人工根据图纸对交桩点进行核查时耗时长效率低的问题，并且在需要对图纸上的交桩点位置进行更新时，得到合适的、精准的交桩点坐标位置。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种交桩点核查方法，所述方法应用于移动终端，所述方法包括：
[0007]核查当前目标交桩点是否合格；
[0008]当核查到当前所述目标交桩点不合格时，控制无人机在所述目标交桩点的预设范围内飞行并获取所述预设范围的区域图像；
[0009]基于所述区域图像确定校准交桩点。
[0010]根据本专利技术的一方面，提供了一种交桩点核查方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
[0011]获取无人机针对校准交桩点采集的校准交桩点图像；
[0012]基于所述校准交桩点图像对所述校准交桩点进行三维重建，获得三维模型；
[0013]根据所述三维模型确定所述校准交桩点的坐标位置。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种交桩点核查系统，所述系统包括移动终端、无人机以及服务器，其中，
[0015]所述移动终端用于：核查当前目标交桩点是否合格，当核查到当前所述目标交桩点不合格时，控制所述无人机在所述目标交桩点的预设范围内飞行并获取所述预设范围的区域图像，基于所述区域图像确定校准交桩点；
[0016]所述服务器用于：获取所述无人机针对校准交桩点采集的校准交桩点图像，并基
于所述校准交桩点图像对所述校准交桩点进行三维重建，获得三维模型，并根据所述三维模型确定所述校准交桩点的坐标位置。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0018]至少一个处理器；以及
[0019]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0020]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种交桩点核查方法。
[0021]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种交桩点核查方法。
[0022]本专利技术实施例的技术方案提供了一种交桩点核查方法，该方法应用于移动终端，对当前目标交桩点进行核查，以确定规划时期确定的目标交桩点是否符合实际施工条件，当核查到当前目标交桩点不合格时，控制无人机在目标交桩点的预设范围内飞行并获取预设范围的区域图像，基于区域图像确定校准交桩点，将传统的人工到实地进行核查的方式智能化，节省人力的输出，提高了交桩点核查的效率，当核查到当前目标交桩点不合格时，对交桩点进行校准，确保了校准交桩点所在的位置符合施工要求。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种交桩点核查方法的流程图；
[0026]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种交桩点核查方法的流程图；
[0027]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种无人机采集校准交桩点图像的示意图；
[0028]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种交桩点核查系统示意图；
[0029]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种交桩点核查系统工作流程示意图；
[0030]图6是实现本专利技术实施例的一种交桩点核查方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]实施例一
[0034]图1为本专利技术实施例一提供了一种交桩点核查方法的流程图，该方法应用于移动终端中。
[0035]移动终端可以对无人机进行控制，接收无人机所采集的实时画面、图像等，也可以通过无线网络与服务器进行通信。
[0036]在进行交桩点的规划时，规划人员可以借助一些具有高清影像的地图工具以及无人机对施工区域进行初步的图像采集，从而对施工现场建立初步模型，并在初步模型基础上确定目标交桩点所在的坐标位置。通过这样的方式建立起来的初步模型精确度一般在米级，因此在初步模型的基础上确定的目标交桩点坐标位置在实际地理环境中的可能存在一些不符合作为交桩点的因素。
[0037]另外，需要清楚的是，本实施例所提及的交桩点的坐标位置，是指用一个点位坐标来代表交桩点的位置，而实际上，交桩点是一个有相应半径范围的圆面，一般来说，交桩点的坐标位置可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交桩点核查方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端，所述方法包括：核查当前目标交桩点是否合格；当核查到当前所述目标交桩点不合格时，控制无人机在所述目标交桩点的预设范围内飞行并获取所述预设范围的区域图像；基于所述区域图像确定校准交桩点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述核查当前目标交桩点是否合格，包括：获取所述无人机针对当前待核查的目标交桩点采集的交桩点图像；展示所述交桩点图像；接收用户的指示信息，若所述指示信息为确认当前所述目标交桩点的坐标位置，则判定当前所述目标交桩点为合格，若所述指示信息为对当前所述目标交桩点的坐标位置进行校准，则判定当前所述目标交桩点为不合格。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述区域图像确定校准交桩点，包括：展示所述区域图像；检测校准交桩点确定操作，所述校准交桩点确定操作由所述用户根据展示的所述区域图像确定校准交桩点后发起；根据所述校准交桩点确定操作来确定所述校准交桩点。4.一种交桩点核查方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：获取无人机针对校准交桩点采集的校准交桩点图像；基于所述校准交桩点图像对所述校准交桩点进行三维重建，获得三维模型；根据所述三维模型确定所述校准交桩点的坐标位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述校准交桩点图像对所述校准交桩点进行三维重建，获得三维模型，包括：提取所述校准交桩点图像的特征点；对所述特征点进行匹配，获得多组匹配点，并确定所述匹配点在所述校准交桩点图像中的像素坐标；基于所述无人机的相机参数与所述像素坐标，确定所述匹配点在世界坐标系下的坐标；利用所述匹配点在世界坐标系下的坐标，建立三维骨架；确定所述校准交桩点图像中除所述特征点以外的像素点在世界坐标系下的坐标，作...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾智，高建勋，徐健，彭力，刘志勇，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司韶关供电局，
类型：发明
国别省市：