一种配电网工作人员定位方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种配电网工作人员定位方法

【技术实现步骤摘要】
一种配电网工作人员定位方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种配电网工作人员定位方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]在配电网作业环境中，实时自动获取工作人员的位置，对于提高配电网工作效率，以及电力生产过程的安全性是非常有必要的
。
[0003]现有技术中，北斗卫星导航系统
、
全球定位系统
(Global Positioning System
，
GPS)、
全球卫星导航系统
(Global Navigation Satellite System
，
GLONASS)、
伽利略卫星导航系统
(Galileo Satellite Navigation System
，
Galileo)
以及各系统对应的地基和星基增强系统，构成了全球定位
、
导航和授时服务的基础设施，可以在卫星信号可见的开阔空间提供高精度定位
。
卫星导航定位中广泛应用实时动态载波相位差分
(Real
‑
Time Kinematic
，
RTK)
技术对配电网工作人员进行定位
。
[0004]但是，在实际应用中，基于
RTK
技术进行实时定位的固定解率经常低于
50
％，导致定位精度仅能达到米级，定位结果不准确
、
不可靠；其次，现有技术中通常以单定位源
(
例如北斗
、
惯性导航系统
、
磁力计，以及气压计等
)
为主，导致应用场景受限，难以满足配电网工作人员多场景作业的安全管控要求
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种配电网工作人员定位方法
、
装置
、
设备及存储介质，可以实现准确
、
可靠地对配电网工作人员进行定位，提高了电力生产安全水平
。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种配电网工作人员定位方法，包括：
[0007]采用双频非差周跳探测与修复算法，以及载波多径效应衰减算法，确定预设卫星导航系统针对目标人员的初始定位结果；
[0008]根据预先构建的行人速度神经网络，以及行人航向神经网络，对目标人员的航迹进行推算，得到航迹预测结果；
[0009]采用无迹卡尔曼滤波算法，将初始定位结果
、
航迹预测结果，以及配电网中多个异构定位源对应的环境监测信息进行融合，得到与目标人员匹配的目标定位结果
。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种配电网工作人员定位装置，包括：
[0011]卫星定位模块，用于采用双频非差周跳探测与修复算法，以及载波多径效应衰减算法，确定预设卫星导航系统针对目标人员的初始定位结果；
[0012]航迹推算模块，用于根据预先构建的行人速度神经网络，以及行人航向神经网络，对目标人员的航迹进行推算，得到航迹预测结果；
[0013]信息融合模块，用于采用无迹卡尔曼滤波算法，将初始定位结果
、
航迹预测结果，以及配电网中多个异构定位源对应的环境监测信息进行融合，得到与目标人员匹配的目标定位结果
。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例提供的配电网工作人员定位方法
。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的配电网工作人员定位方法
。
[0019]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，其特征在于，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本专利技术任一实施例的配电网工作人员定位方法
。
[0020]本专利技术实施例提供的技术方案，通过采用双频非差周跳探测与修复算法，以及载波多径效应衰减算法，确定预设卫星导航系统针对目标人员的初始定位结果，根据预先构建的行人速度神经网络，以及行人航向神经网络，对目标人员的航迹进行推算，得到航迹预测结果，采用无迹卡尔曼滤波算法，将初始定位结果
、
航迹预测结果，以及配电网中多个异构定位源对应的环境监测信息进行融合，得到与目标人员匹配的目标定位结果的技术手段，可以实现准确
、
可靠地对配电网工作人员进行定位，提高了电力生产安全水平
。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0023]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种配电网工作人员定位方法的流程图；
[0024]图2是根据本专利技术实施例二提供的另一种配电网工作人员定位方法的流程图；
[0025]图3是根据本专利技术实施例三提供的另一种配电网工作人员定位方法的流程图；
[0026]图4是根据本专利技术实施例四提供的另一种配电网工作人员定位方法的流程图；
[0027]图5是根据本专利技术实施例提供的一种配电网工作人员定位方法应用的流程图；
[0028]图6是根据本专利技术实施例五提供的一种配电网工作人员定位装置的结构示意图；
[0029]图7是根据本专利技术实施例六提供的一种可穿戴设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范
围
。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种配电网工作人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：采用双频非差周跳探测与修复算法，以及载波多径效应衰减算法，确定预设卫星导航系统针对目标人员的初始定位结果；根据预先构建的行人速度神经网络，以及行人航向神经网络，对目标人员的航迹进行推算，得到航迹预测结果；采用无迹卡尔曼滤波算法，将所述初始定位结果
、
航迹预测结果，以及配电网中多个异构定位源对应的环境监测信息进行融合，得到与目标人员匹配的目标定位结果
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个异构定位源包括：惯性测量单元
、
磁力计以及气压计；采用无迹卡尔曼滤波算法，将所述初始定位结果
、
航迹预测结果，以及配电网中多个异构定位源对应的环境监测信息进行融合，得到与目标人员匹配的目标定位结果，包括：采用无迹卡尔曼滤波算法，根据预先建立的位置速度状态模型，在初始定位结果
、
航迹预测结果，以及配电网中多个异构定位源对应的环境监测信息中获取多个状态量；根据所述配电网对应的观测环境信息，以及各定位源对应的环境适应信息，构建卫星导航系统对应的观测函数模型以及观测随机模型；采用无迹卡尔曼滤波算法，根据所述观测函数模型以及观测随机模型，确定各状态量对应的先验期望
、
先验方差
、
后验期望以及后验方差；根据各状态量对应的先验期望
、
先验方差
、
后验期望以及后验方差，确定与目标人员匹配的目标定位结果
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先构建的行人速度神经网络，以及行人航向神经网络，对目标人员的航迹进行推算，得到航迹预测结果，包括：建立与惯性测量数据和速度输出数据匹配的归一化坐标框架；根据所述坐标框架
、
行人速度神经网络，以及行人航向神经网络，对目标人员的航迹进行推算，得到航迹预测结果
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用双频非差周跳探测与修复算法，以及载波多径效应衰减算法，确定预设卫星导航系统针对目标人员的初始定位结果，包括：通过自适应滑动窗口对
MW
组合探测算法进行修正，得到
MW
组合探测模型；采用历元间求差算法，对
GF
组合探测算法中的伪距误差算法进行替换，并根据卫星导航系统的高度角加权系数，对
GF
组合探测算法对应的探测阈值进行调整，得到
GF
组合探测模型；根据所述
...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔嘉赓，杨帆，钟红，贾恒杰，洪焕森，吴兰，雷杰涛，龚晓东，柳景斌，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司韶关供电局，
类型：发明
国别省市：