一种汽车配件注塑加工用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车配件注塑加工用机械手，包括安装横梁，安装横梁上水平纵向滑动安装有第一安装架，第一安装架的底端水平纵向滑动安装有第二安装架，实现抓盘的水平横向和水平纵向的位置的移动，第二安装架的底部设置有电动推杆，电动推杆的底端通过安装座和电机可转动设置有安装块，安装块的底端通过连接段连接有抓盘，便于抓盘抓取角度的连接，抓盘、连接段和安装块内部连通设置有中空腔，并通过抽气管连接外界抽真空设备，抓盘的底端连通设置有多个真空吸盘，通过抽真空的方式对注塑件进行抓取，减少抓取过程中的损坏，抓盘可转动，便于对不同角度的注塑件的抓取，提高操作便捷性。性。性。

A manipulator for injection molding of auto parts

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件注塑加工用机械手


[0001]本技术涉及注塑机械手
，具体是一种汽车配件注塑加工用机械手。

技术介绍

[0002]汽车配件是汽车整体结构中非常重要的组成部分，有的一些汽车配件是塑料材质，需要通过注塑工艺来进行生产加工，而在注塑工艺中经常会用到注塑机械手，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；是一种能够模仿人体上肢的部分功能，并能够对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等，申请号为CN201920029791.9的专利文件中提供了一种汽车配件注塑加工用机械手，包括丝杠，丝杠的下表面连接有螺纹连接柱，螺纹连接柱下端一体设置在有吸盘，吸盘呈无下表面的圆筒状结构，吸盘的外圈处和内圈处同时贴合有橡胶垫层，吸盘的内壁中设有吸附通道，吸附通道的上端和丝杠中的空心槽相连通，空心槽的上端贯穿丝杠的右侧表面设置，且空心槽贯穿丝杠右侧表面的一端连通设有连接管，吸盘的内壁上设有内吸附孔，橡胶垫层增加了和物体之间的摩擦力，使得吸盘吸附物件时不易脱滑，橡胶垫层减少了物件和吸盘之间的磨损，增加了设备的使用寿命，但是这种方式只适合一定尺寸的注塑件的抓取，对于不同尺寸的注塑件的抓取不适用，使用范围较窄，且在对注塑件进行抓取时，只能向一个方向抓取，对于需要转向放置的注塑件不能通用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种汽车配件注塑加工用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种汽车配件注塑加工用机械手，包括安装横梁，所述安装横梁上水平纵向滑动安装有第一安装架，所述第一安装架的底端水平纵向滑动安装有第二安装架，所述第二安装架的底部设置有电动推杆，所述电动推杆的底端设置有安装座，所述安装座上可转动设置有安装块，所述安装块的底端螺纹连接有连接段，所述连接段的底端一体设置有抓盘，所述抓盘、连接段和安装块的下半部分的内部连通设置有中空腔，所述安装块的侧壁上设置有抽气管，所述抽气管与中空腔连通，所述抽气管连接外界抽真空设备，所述抓盘的底端设置有多个通气孔，所述通气孔的外侧安装有真空吸盘。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述第一安装架的顶端设置有连接座，所述连接座上开设有第一滑槽，所述第一滑槽与安装横梁匹配，所述安装横梁的顶端一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的尾端与连接座连接。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述第一安装架的底端开设有第二滑槽，所述第二安装架的顶端设置有第二滑块，所述第二滑块于第二滑槽匹配，所述第一安装架的底端一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的尾端与第二安装架连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述安装座远离安装块的一侧设置有电机，所述电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴穿过第二安装架与安装块连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述转动轴与安装座之间设置有轴承。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述安装块的两侧对称设置有第三气缸，所述三气缸的尾端设置有夹板，所述夹板位于抓盘的外围且与抓盘匹配。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述夹板靠近第三气缸的一端转动连接有固定座，所述固定座的底端与第三气缸的输出端连接，所述固定座的顶端设置有限位板，所述限位板与夹板匹配。
[0012]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0013]本技术包括安装横梁，安装横梁上水平纵向滑动安装有第一安装架，第一安装架的底端水平纵向滑动安装有第二安装架，实现抓盘的水平横向和水平纵向的位置的移动；
[0014]本技术在第二安装架的底部设置有电动推杆，电动推杆的底端设置有安装座，安装座上通过电机带动可转动设置有安装块，安装块的底端螺纹连接有连接段，连接段的底端一体设置有抓盘，抓盘、连接段和安装块的下半部分的内部连通设置有中空腔，安装块的侧壁上设置有抽气管，抽气管与中空腔连通，抽气管连接外界抽真空设备，抓盘的底端设置有多个通气孔，通气孔的外侧安装有真空吸盘，通过外界抽真空设备进行抽气，将中空腔内的空气抽走，使得中空腔内形成负压，通过真空盘将注塑件吸住实现注塑件与抓盘的固定，从而便于带动注塑件进行移动，当需要抓盘进行转动时，控制电机启动，通过电机带动转动轴转动，通过转动轴带动安装块转动，通过安装块带动抓盘转动，从而实现抓盘角度的调整，便于对注塑件的抓取和移放；
[0015]另外抓盘可转动，便于对不同角度的注塑件的抓取，提高操作便捷性，通过电机带动转动轴转动，通过转动轴带动安装块转动，通过安装块带动抓盘转动，从而实现抓盘角度的调整，将抓盘调整至与注塑件抓取面平行即可对注塑件进行吸附抓取。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种汽车配件注塑加工用机械手的整体结构示意图一；
[0017]图2为本技术的一种汽车配件注塑加工用机械手的整体结构示意图二；
[0018]图3为本技术中电机、安装座和安装块之间未连接状态下的结构示意图；
[0019]图4为本技术中安装块、连接段、抓盘和真空吸盘之间连接结构剖视图；
[0020]图5为本技术中挡板在折叠状态下与安装块之间的连接结构示意图。
[0021]图中：1、安装横梁；2、第一安装架；3、第二安装架；4、电动推杆；5、安装座；6、安装块；7、连接段；8、抓盘；9、中空腔；10、抽气管；11、通气孔；12、真空吸盘；13、连接座；14、第一滑槽；15、第一气缸；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、第二气缸；19、电机；20、转动轴；21、轴承；22、第三气缸；23、夹板；24、固定座；25、限位板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1：
[0024]请参阅图1至图4，本技术实施例中：
[0025]一种汽车配件注塑加工用机械手，包括安装横梁1，安装横梁1上水平纵向滑动安装有第一安装架2，第一安装架2的底端水平纵向滑动安装有第二安装架3，第二安装架3的底部设置有电动推杆4，电动推杆4的底端设置有安装座5，安装座5上可转动设置有安装块6，安装块6的底端螺纹连接有连接段7，连接段7的底端一体设置有抓盘8，抓盘8、连接段7和安装块6的下半部分的内部连通设置有中空腔9，安装块6的侧壁上设置有抽气管10，抽气管10与中空腔9连通，抽气管10连接外界抽真空设备，抓盘8的底端设置有多个通气孔11，通气孔11的外侧安装有真空吸盘12。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件注塑加工用机械手，包括安装横梁（1），其特征在于：所述安装横梁（1）上水平纵向滑动安装有第一安装架（2），所述第一安装架（2）的底端水平纵向滑动安装有第二安装架（3），所述第二安装架（3）的底部设置有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的底端设置有安装座（5），所述安装座（5）上可转动设置有安装块（6），所述安装块（6）的底端螺纹连接有连接段（7），所述连接段（7）的底端一体设置有抓盘（8），所述抓盘（8）、连接段（7）和安装块（6）的下半部分的内部连通设置有中空腔（9），所述安装块（6）的侧壁上设置有抽气管（10），所述抽气管（10）与中空腔（9）连通，所述抽气管（10）连接外界抽真空设备，所述抓盘（8）的底端设置有多个通气孔（11），所述通气孔（11）的外侧安装有真空吸盘（12）。2.根据权利要求1所述的一种汽车配件注塑加工用机械手，其特征在于：所述第一安装架（2）的顶端设置有连接座（13），所述连接座（13）上开设有第一滑槽（14），所述第一滑槽（14）与安装横梁（1）匹配，所述安装横梁（1）的顶端一侧设置有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的尾端与连接座（13）连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车配件注塑加工用机械手，其特征在于：所述第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建新，
申请(专利权)人：景德镇学院，
类型：新型
国别省市：