作业机械故障诊断方法、装置及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业机械故障诊断方法、装置及作业机械，属于故障诊断技术领域，通过获取作业机械的通信通道内的故障码，故障码是由中间控制器发送至通信通道内的，中间控制器用于解析各个节点的故障信息，各个节点的故障信息为作业机械的各个节点控制器分别采集的；基于预先构建的整车故障码映射表，确定与故障码对应的故障内容，由于在节点控制器与车载终端直接增加了中间控制器，使得避免了直接由车载终端对节点控制器的数据进行处理的过程，缓解了车载终端的运行压力，有效地提高了车载终端的处理速度。的处理速度。的处理速度。

【技术实现步骤摘要】
作业机械故障诊断方法、装置及作业机械


[0001]本专利技术涉及故障诊断
，尤其涉及一种作业机械故障诊断方法、装置及作业机械。

技术介绍

[0002]随至智能化水平的不断提高，作业机械也逐渐地朝着智能化方向发展。由于作业机械的作业强度大，因此作业机械发生故障的概率相对较高，为了保证作业安全及较高的作业效率，需要准确、快速地完成对作业机械故障的诊断。目前，作业机械在发生故障时，由各个部分对应的节点控制器分别发送故障码至车载终端，再由车载终端进行数据处理，最终完成故障诊断预测。
[0003]但是，直接由车载终端处理来自各个节点控制器的相关数据，对车载终端的处理能力要求较高，且影响车载终端的处理速度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种作业机械故障诊断方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中车载终端处理速度慢的缺陷，实现通过中间处理器进行故障信息处理，车载终端与找中间控制器进行简单的故障码传输即可，有效地缓解了车载终端的数据处理压力，提高了车载终端的处理速度。
[0005]本专利技术提供一种作业机械故障诊断方法，包括：
[0006]获取作业机械的通信通道内的故障码，所述故障码是由中间控制器发送至通信通道内的，所述中间控制器用于解析各个节点的故障信息，所述各个节点的故障信息为所述作业机械的各个节点控制器分别采集的；
[0007]基于预先构建的整车故障码映射表，确定与所述故障码对应的故障内容。
[0008]根据本专利技术提供的一种作业机械故障诊断方法，所述确定与所述故障码对应的故障内容之后，还包括：
[0009]上传所述故障码至远程诊断平台；
[0010]接收所述远程诊断平台的故障清除指令，所述故障清除指令为所述远程诊断平台确定所述故障码表示无效诊断之后生成的，所述无效诊断包括误报、重复生成和需复位中的至少一种；
[0011]根据所述故障清除指令，控制所述中间控制器执行复位操作。
[0012]根据本专利技术提供的一种作业机械故障诊断方法，所述上传所述故障码至远程诊断平台之前，还包括：
[0013]确定故障发生时刻；
[0014]筛选所述故障发生时刻前预设时长的第一整车数据和后预设时长内的第二整车数据；
[0015]所述上传所述故障码至远程诊断平台，包括：
[0016]上传所述故障码、所述第一整车数据、所述第二整车数据、所述故障时刻、上传时刻和故障数量至远程诊断平台。
[0017]根据本专利技术提供的一种作业机械故障诊断方法，所述上传所述故障码至远程诊断平台之后，还包括：
[0018]接收所述远程诊断平台的故障统计数据，所述故障统计数据为所述远程诊断平台基于故障发生频率和故障等级对故障部位进行故障排名得到的。
[0019]根据本专利技术提供的一种作业机械故障诊断方法，所述确定与所述故障码对应的故障内容之后，还包括：
[0020]显示所述故障内容于所述作业机械的显示界面。
[0021]根据本专利技术提供的一种作业机械故障诊断方法，所述基于预先构建的整车故障码映射表，确定与所述故障码对应的故障内容，包括：
[0022]识别所述故障码的专属区段；
[0023]在所述整车故障码映射表中查找所述专属区段，并在所述专属区段中查找所述故障码对应的故障内容，所述故障内容包括故障发生部位、故障描述、触发条件、故障原因、处理方法和故障等级中的至少一种。
[0024]根据本专利技术提供的一种作业机械故障诊断方法，当所述故障内容包括故障等级时，所述故障等级包括一级故障、二级故障和三级故障；
[0025]所述确定与所述故障码对应的故障内容之后，还包括：
[0026]当所述故障内容为一级故障时，通过应用程序发送故障提示至用户终端；
[0027]当所述故障内容为二级故障时，通过短信发送故障提示至用户终端；
[0028]当所述故障内容为三级故障时，通过电话通知故障提示至用户终端。
[0029]根据本专利技术提供的一种作业机械故障诊断方法，当所述故障内容为多个时，所述显示所述故障内容于所述作业机械的显示界面，包括：
[0030]通过列表显示的方式依次显示每个故障内容于所述作业机械的显示界面，所述显示界面包括中控显示屏、组合仪表和抬头显示中的至少一种。
[0031]根据本专利技术提供的一种作业机械故障诊断方法，当所述故障内容包括故障原因时，还包括：
[0032]接收远程诊断平台的驾驶员评分，所述驾驶员评分为所述远程诊断平台根据所述故障原因对驾驶员的驾驶行为进行的评分。
[0033]本专利技术还提供一种作业机械故障诊断装置，包括：
[0034]获取模块，用于获取作业机械的通信通道内的故障码，所述故障码是由中间控制器发送至通信通道内的，所述中间控制器用于解析各个节点的故障信息，所述各个节点的故障信息为所述作业机械的各个节点控制器分别采集的；
[0035]确定模块，用于基于预先构建的整车故障码映射表，确定与所述故障码对应的故障内容。
[0036]本专利技术还提供一种作业机械，包括：所述作业机械用于执行如上述任一项所述的作业机械故障诊断方法。
[0037]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业机械故障
诊断方法。
[0038]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械故障诊断方法。
[0039]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械故障诊断方法。
[0040]本专利技术提供的一种作业机械故障诊断方法、装置及作业机械，通过获取作业机械的通信通道内的故障码，所述故障码是由中间控制器发送至通信通道内的，所述中间控制器用于解析各个节点的故障信息，所述各个节点的故障信息为所述作业机械的各个节点控制器分别采集的；基于预先构建的整车故障码映射表，确定与所述故障码对应的故障内容，由于在节点控制器与车载终端直接增加了中间控制器，使得避免了直接由车载终端对节点控制器的数据进行处理的过程，缓解了车载终端的运行压力，有效地提高了车载终端的处理速度。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本专利技术提供的作业机械故障诊断方法的流程示意图之一；
[0043]图2是本专利技术提供的作业机械故障诊断方法的流程示意图之二；
[0044]图3是本专利技术提供的作业机械故障诊断装置的结构示意图；
[0045]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机械故障诊断方法，其特征在于，包括：获取作业机械的通信通道内的故障码，所述故障码是由中间控制器发送至通信通道内的，所述中间控制器用于解析各个节点的故障信息，所述各个节点的故障信息为所述作业机械的各个节点控制器分别采集的；基于预先构建的整车故障码映射表，确定与所述故障码对应的故障内容。2.根据权利要求1所述的作业机械故障诊断方法，其特征在于，所述确定与所述故障码对应的故障内容之后，还包括：上传所述故障码至远程诊断平台；接收所述远程诊断平台的故障清除指令，所述故障清除指令为所述远程诊断平台确定所述故障码表示无效诊断之后生成的，所述无效诊断包括误报、重复生成和需复位中的至少一种；根据所述故障清除指令，控制所述中间控制器执行复位操作。3.根据权利要求2所述的作业机械故障诊断方法，其特征在于，所述上传所述故障码至远程诊断平台之前，还包括：确定故障发生时刻；筛选所述故障发生时刻前预设时长的第一整车数据和后预设时长内的第二整车数据；所述上传所述故障码至远程诊断平台，包括：上传所述故障码、所述第一整车数据、所述第二整车数据、所述故障时刻、上传时刻和故障数量至远程诊断平台。4.根据权利要求2所述的作业机械故障诊断方法，其特征在于，所述上传所述故障码至远程诊断平台之后，还包括：接收所述远程诊断平台的故障统计数据，所述故障统计数据为所述远程诊断平台基于故障发生频率和故障等级对故障部位进行故障排名得到的。5.根据权利要求1所述的作业机械故障诊断方法，其特征在于，所述确定与所述故障码对应的故障内容之后，还包括：显示所述故障内容于所述作业机械的显示界面。6.根据权利要求5所述的作业机械故障诊断方法，其特征在于，所述基于预先构建的整车故障码映射表，确定与所述故障码对应的故障内容，包括：识...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎理茂，鄢运和，文明，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：