电子控制单元ECU的休眠方法、ECU、系统和车辆技术方案

本申请提供一种电子控制单元ECU的休眠方法、ECU、系统和车辆，该方法应用于车辆中，车辆包括控制器局域网络CAN和网关，CAN中包括CAN总线和ECU，ECU通过CAN总线和网关连接，该方法包括：ECU接收来自网关的电源关闭信号；ECU确定ECU中存在业务进程；ECU识别业务进程执行的业务的类型；ECU根据业务的类型，确定业务异常；ECU终止业务进程，执行休眠。本申请实施例中，当ECU中的业务异常时，ECU可以终止业务进程，执行休眠，进而降低车辆功耗，可以节省车辆的电池电量。的电池电量。的电池电量。

【技术实现步骤摘要】
电子控制单元ECU的休眠方法、ECU、系统和车辆


[0001]本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种电子控制单元ECU的休眠方法、ECU、系统和车辆。

技术介绍

[0002]车辆中包括多个电子控制单元ECU，不同的ECU可以实现不同的功能，以控制车辆正常运行。如空调ECU可以控制车辆中的温度，发动机ECU可以控制发动机的进气量，喷油量以及点火时间等，以控制车辆的速度。
[0003]目前，车辆的电源关闭后，若ECU中无业务进程，则ECU可以休眠，将车辆的功耗降到最低，以节省车辆电池的电量。但若数据网络异常或者ECU故障，均会造成ECU中的业务异常，ECU一直处于工作状态，进而消耗车辆功耗。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电子控制单元ECU的休眠方法、ECU、系统和车辆，可以降低车辆功耗。
[0005]第一方面，本申请提供一种ECU的休眠方法，该休眠方法应用于车辆中，所述车辆包括控制器局域网络CAN和网关，所述CAN中包括CAN总线和ECU，所述ECU通过所述CAN总线和所述网关连接。该方法包括：当车辆的电源关闭时，网关可以向各CAN中的ECU发送电源关闭信号，本申请中以CAN中的ECU为例进行说明。其中，所述ECU接收来自所述网关的电源关闭信号时，ECU可以检测ECU中是否存在业务进程，若ECU中不存在业务进程，则ECU可以执行休眠。若ECU中存在业务进程，则ECU可以在业务进程执行完业务后休眠。当ECU中的业务异常时，目前的ECU无法休眠。本申请中，ECU可以根据识别所述业务进程执行的业务的类型，进而根据所述业务的类型，确定所述业务异常。当业务异常时，ECU终止所述业务进程，执行休眠。终止业务进程也可以理解为关闭业务进程。其中，业务进程正常执行完业务会释放业务进程，而本申请实施中，当业务异常时，会终止所述业务进程，使得ECU中不存储在业务进程，进而ECU可以执行休眠。
[0006]本申请中，当ECU中的业务异常时，ECU可以终止业务进程，执行休眠，进而降低车辆功耗，可以节省车辆的电池电量。
[0007]下面依据ECU中的业务的类型，介绍ECU如何判断业务异常，以及终止所述业务进程的过程：
[0008]第一种方式，业务包括依赖所述CAN总线传输报文的业务。因为该业务依赖所述CAN总线传输报文，因此ECU可以检测所述CAN在第一预设时长内是否休眠，来检测业务是否异常。其中，ECU可以在接收来自网关的电源关闭信号时，启动定时器，以检测所述CAN在第一预设时长内是否休眠。若所述CAN在第一预设时长内未休眠，则表征业务一直在执行，业务异常。若所述CAN在第一预设时长内休眠，则表征业务正常执行完成，业务正常。本申请中，当CAN总线在第二预设时长内为传输报文，则CAN可以休眠，因此本申请中，ECU可以检
CAN总线在第二预设时长内是否传输CAN报文，以确定CAN是否休眠。其中，若CAN总线在第二预设时长内未传输CAN报文，则ECU确定CAN休眠，若CAN总线在第二预设时长内传输CAN报文，则ECU确定CAN未休眠。第一预设时长可以大于第二预设时长。
[0009]在该种方式中，ECU可以通过重启的方式终止所述业务进程。当ECU重启后，ECU中没有业务进程，则ECU可以向网关发送休眠请求，请求休眠，当ECU接收来自网关的休眠响应，ECU可以执行休眠。其中，所述定时器的时长为所述第一预设时长。
[0010]该种方式中，ECU中包括依赖所述CAN总线传输报文的业务，则ECU可以在接收来自网关的电源关闭信号时，启动定时器，若第一预设时长内CAN未休眠，则ECU确定该业务异常，进而采用重启的方式执行休眠，以降低车辆功耗，进而节省车辆的电池电量。
[0011]本申请中，ECU不采用强制休眠，而是采用重启的方式休眠，可以避免网关误判断ECU为故障ECU。其中，因为业务为依赖CAN总线的业务，ECU正常的休眠流程为向网关发送休眠请求，请求休眠。而若ECU强制休眠，未向网关请求休眠，则网关确定该ECU未执行正常的休眠流程，进而确定该ECU为故障ECU，造成错误判断。
[0012]在该种方式中，若所述CAN在第一预设时长内休眠，则表征依赖所述CAN总线传输报文的业务正常。在一种可能的实现方式中，该ECU中还可以存在不依赖所述CAN总线传输报文的业务。ECU检测该不依赖所述CAN总线传输报文的业务是否异常的方式可以为：所述ECU检测到所述CAN在所述第一预设时长内休眠时，所述ECU检测所述ECU在所述第一预设时长内是否执行完所述不依赖所述CAN总线传输报文的业务；若所述ECU在所述第一预设时长内执行完所述不依赖所述CAN总线传输报文的业务，则确定所述不依赖所述CAN总线传输报文的业务正常；若所述ECU在所述第一预设时长内未执行完所述不依赖所述CAN总线传输报文的业务，则确定所述不依赖所述CAN总线传输报文的业务异常。当不依赖所述CAN总线传输报文的业务正常时，ECU可以执行休眠。当不依赖所述CAN总线传输报文的业务异常时，ECU可以终止业务进程，执行休眠。
[0013]该种方式中，ECU中包括不依赖所述CAN总线传输报文的业务，则ECU可以在CAN休眠时启动定时器，若第一预设时长内ECU未执行完该业务，则ECU确定该业务异常，进而强制执行休眠，即终止业务进程，以降低车辆功耗，进而节省车辆的电池电量。
[0014]第二种方式：业务为依赖所述CAN总线传输报文的业务。该种方式中，ECU可以检测到所述CAN休眠时，所述ECU启动定时器，以判断ECU在第一预设时长内是否执行完所述业务，进而确定业务是否异常。其中，若所述ECU在所述第一预设时长内执行完所述业务，则确定所述业务正常；若所述ECU在所述第一预设时长内未执行完所述业务，则确定所述业务异常。其中，所述定时器的时长为所述第一预设时长。ECU检测CAN休眠的方式可以为：所述ECU检测到所述CAN总线在第二预设时长内未传输报文，确定所述CAN休眠，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
[0015]该种方式中，ECU中的业务为不依赖所述CAN总线传输报文的业务，则ECU可以在CAN休眠时启动定时器，若第一预设时长内ECU未执行完该业务，则ECU确定该业务异常，进而强制执行休眠，即终止业务进程，以降低车辆功耗，进而节省车辆的电池电量。
[0016]第二方面，本申请提供一种ECU的休眠方法，应用于车辆中，所述车辆包括控制器局域网络CAN和网关，所述CAN中包括CAN总线和ECU，所述ECU通过所述CAN总线和所述网关连接，所述方法包括：所述ECU接收来自所述网关的电源关闭信号；所述ECU确定所述ECU中
存在业务进程；所述ECU识别所述业务进程执行的业务的类型；所述ECU根据所述业务的类型，判断所述业务是否异常；若所述业务正常，则所述ECU执行休眠；若所述业务异常，则所述ECU终止所述业务进程，执行休眠。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述业务包括依赖所述CAN总线传输报文的业务；所述EC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子控制单元ECU的休眠方法，其特征在于，该方法应用于车辆中，所述车辆包括控制器局域网络CAN和网关，所述CAN包括CAN总线和所述ECU，所述ECU通过所述CAN总线和所述网关连接，所述方法包括：所述ECU接收来自所述网关的电源关闭信号；所述ECU确定所述ECU中存在业务进程；所述ECU识别所述业务进程执行的业务的类型；所述ECU根据所述业务的类型，确定所述业务异常；所述ECU终止所述业务进程，执行休眠。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务包括依赖所述CAN总线传输报文的业务；所述ECU根据所述业务的类型，确定所述业务异常，包括：所述ECU检测到所述CAN在第一预设时长内未休眠。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ECU终止所述业务进程，包括：所述ECU重启。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述ECU检测到所述CAN在第一预设时长内未休眠之前，还包括：所述ECU启动定时器，所述定时器的时长为所述第一预设时长。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务为不依赖所述CAN总线传输报文的业务，所述ECU根据所述业务的类型，确定所述业务异常，包括：所述ECU检测到所述ECU在第一预设时长内未执行完所述业务。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述ECU检测到所述ECU在第一预设时长内未执行完所述业务之前，还包括：所述ECU检测到所述CAN休眠时，所述ECU启动定时器，所述定时器的时长为所述第一预设时长。7.根据权利要求2
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述ECU检测到所述CAN总线在第二预设时长内未传输报文，确定所述CAN休眠，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。8.一种电子控制单元ECU的休眠方法，其特征在于，该方法应用于车辆中，所述车辆包括控制器局域网络CAN和网关，所述CAN包括CAN总线和所述ECU，所述ECU通过所述CAN总线和所述网关连接，所述方法包括：所述ECU接收来自所述网关的电源关闭信号；所述ECU确定所述ECU中存在业务进程；所述ECU识别所述业务进程执行的业务的类型；所述ECU根据所述业务的类型，判断所述业务是否异常；若所述业务正常，则所述ECU执行休眠；若所述业务异常，则所述ECU终止所述业务进程，执行休眠。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述业务包括依赖所述CAN总线传输报文的业务；所述ECU根据所述业务的类型，判断所述业务是否异常，包括：所述ECU检测所述CAN在第一预设时长内是否休眠；若所述CAN在所述第一预设时长内休眠，则确定所述业务正常；
若所述CAN在所述第一预设时长内未休眠，则确定所述业务异常。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述ECU终止所述业务进程，包括：所述ECU重启。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述ECU检测所述CAN在第一预设时长内是否休眠之前，还包括：所述ECU启动定时器，所述定时器的时长为所述第一预设时长。12.根据权利要求9
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11任一项所述的方法，其特征在于，所述业务包括不依赖所述CAN总线传输报文的业务，所述ECU根据所述业务的类型，判断所述业务是否异常，包括：所述ECU检测到所述CAN在所述第一预设时长内休眠时，所述ECU检测所述ECU在所述第一预设时长内是否执行完所述不依赖所述CAN总线传输报文的业务；若所述ECU在所述第一预设时长内执行完所述不依赖所述CAN总线传输报文的业务，则确定所述不依赖所述CAN总线传输报文的业务正常；若所述ECU在所述第一预设时长内未执行完所述不依赖所述CAN总线传输报文的业务，则确定所述不依赖所述CAN总线传输报文的业务异常。13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述业务为不依赖所述CAN总线传输报文的业务，所述ECU根据所述业务的类型，判断所述业务是否异常，包括：所述ECU检测所述ECU在第一预设时长内是否执行完所述业务；若所述ECU在所述第一预设时长内执行完所述业务，则确定所述业务正常；若所述ECU在所述第一预设时长内未执行完所述业务，则确定所述业务异常。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述ECU检测所述ECU在第一预设时长内是否执行完所述业务之前，还包括：所述ECU检测到所述CAN休眠时，所述ECU启动定时器，所述定时器的时长为所述第一预设时长。15.根据权利要求9
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14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述ECU检测到所述CAN总线在第二预设时长内未传输报文，确定所述CAN休眠，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。16.一种电子控制单元ECU，其特征在于，ECU设置于车辆中，所述车辆包括控制器局域网络CAN和网关，所述CAN包括CAN总线和所述E...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐怀平，田筝，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
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