控制器验证方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种控制器验证方法、装置、存储介质及电子设备，解决相关技术中车辆上的控制器，解决了相关技术中车辆控制器的校验成本高、校验时间长的技术问题。该方法包括：获取道路数据，其中所述道路数据包括历史采集的道路信息；对所述道路数据进行预处理，得到目标数据集，将所述目标数据集发送给车辆控制器，以由所述车辆控制器基于所述目标数据集生成第二驾驶预警信息；以及根据所述目标数据集生成第一驾驶预警信息；根据所述第一驾驶预警信息对所述车辆控制器生成所述第二驾驶预警信息的准确率进行验证。本公开无需在对不同车辆控制器进行验证时，再次进行实车道路测试以获取新的道路信息，降低了验证成本，减少了验证时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
控制器验证方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及硬件测试
，具体地，涉及一种控制器验证方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]智能驾驶汽车在开发阶段需要经过大量的实车道路测试得到控制器的测试数据，在根据测试数据调试控制器后，对调试后的控制器进行测试时，需要再次进行实车道路测试以获得新的测试数据，从而耗费了大量的时间和成本。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种控制器验证方法、装置、存储介质及电子设备，解决相关技术中车辆控制器的校验成本高、校验时间长的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种控制器验证方法，应用于上位机，所述方法包括：
[0005]获取道路数据，其中所述道路数据包括历史采集的道路信息；
[0006]对所述道路数据进行预处理，得到目标数据集，将所述目标数据集发送给车辆控制器，以由所述车辆控制器基于所述目标数据集生成第二驾驶预警信息；以及
[0007]根据所述目标数据集生成第一驾驶预警信息；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器验证方法，其特征在于，应用于上位机，所述方法包括：获取道路数据，其中所述道路数据包括历史采集的道路信息；对所述道路数据进行预处理，得到目标数据集，将所述目标数据集发送给车辆控制器，以由所述车辆控制器基于所述目标数据集生成第二驾驶预警信息；以及根据所述目标数据集生成第一驾驶预警信息；根据所述第一驾驶预警信息对所述车辆控制器生成所述第二驾驶预警信息的准确率进行验证。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一驾驶预警信息对所述车辆控制器生成所述第二驾驶预警信息的准确率进行验证，包括：根据所述第一驾驶预警信息和所述第二驾驶预警信息，得到所述车辆控制器的异常预警信息，所述异常预警信息包括误报率和/或漏报率；根据所述异常预警信息对所述车辆控制器的验证。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路数据包括CAN数据和视频数据，所述对所述道路数据进行预处理，得到目标数据集，包括：分别对所述CAN数据和所述视频数据进行格式校验；在所述CAN数据和所述视频数据格式校验通过的情况下，对所述CAN数据和所述视频数据进行同步处理，以得到目标数据集。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述CAN数据与所述视频数据的时间戳一致，所述对所述CAN数据和所述视频数据进行同步处理，包括：通过视频暗箱根据所述时间戳对所述视频数据进行回放处理，获取所述视频数据中的第一目标数据，所述第一目标数据包括所述视频数据携带的人、物相对于车辆的速度和加速度；通过CAN卡根据所述时间戳对所述CAN数据进行回放处理，获取所述CAN数据中的第二目标数据，所述第二目标数据包括所述CAN数据中携带的人、物相对于车俩的速度和加速度；根据所述第一目标数据和所述第二目标数据得到目标数据集；或者，根据用户的操作指令从多个识别算法中确定目标识别算法，通过目标识别算法根据时间戳对所述视频数据进行处理，获取所述视频数据中的第三目标数据，所述第三目标数据包括所述视频数据携带的人、物相对于车辆的速度和加速度；通过CAN卡根据所述时间戳对所述CAN数据进行回放处理，获取所述CAN数据中的第四目标数据，所述第四目标数据包括所述CAN数据中携带的人、物相对于车俩的速度和加速度；根据所述第三目标数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂文君，王辉，刘恒，李明辉，田俊涛，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：