工程作业场景预警方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种工程作业场景预警方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取至少一张工程场景图像；对各工程场景图像进行识别，确定各工程场景图像中包括的至少一个感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置；对各感兴趣区域进行危险特征识别，当感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时，确定各工程场景图像对应的工程场景为危险场景，并发出提示信息。采用该方法可以实现了对工程场景的预警。上述方法，不需要人工对大型工程机械以及其他设备的管理，因此节省了大量的人力和物理，且可以保证对工程场景进行全方位监控管理，提高了对工程场景进行管理的效率，且避免或者减少了危险场景的发生。或者减少了危险场景的发生。或者减少了危险场景的发生。

【技术实现步骤摘要】
工程作业场景预警方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种工程作业场景预警方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工程机械作业面不断扩大，同时生产作业环境越来越复杂。数量不断增多的大型化工程机械设备不断增多，带来的安全生产管理盲区也越来越多，仅靠人工进行安全管理已满足不了安全生产实际需要。大型工程机械设备的作业安全已成为安全生产的重大隐患。示例性的，当工程机械在进行矿山作业时，由于矿山作业的特殊性，会遇到各种危险，其中，常见的危险主要包括工程机械的材料搬运、拖曳和运输、挖掘和开采、坍塌和滑坡、人员滑跌或坠落等，其中，根据事故研究报告表明，工程机械工作时发生的事故占伤残事故的首位，这类事故即普遍又严重。随着采矿工业机械化程度的提高，越来越多重工工程机械进入到了矿工作业中，机械对其操作和周围人员的伤害可能性增大。
[0003]传统的工程作业过程中，多依赖人工进行大型工程机械以及其他设备的管理，从而避免或者减少危险工程场景的出现，或及时发现危险工程场景。但是由于人力有限，很难对工程场景进行全方位监控管理，因此，工程场景中很容易存在大量的危险场景，从而造成严重后果。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种工程作业场景预警方法，旨在解决现有技术中，很难对工程场景进行全方位监控管理的问题。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种工程作业场景预警方法，包括：
[0006]获取至少一张工程场景图像；
[0007]对各工程场景图像进行识别，确定各工程场景图像中包括的至少一个感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置；
[0008]对各感兴趣区域进行危险特征识别，当感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时，确定各工程场景图像对应的工程场景为危险场景，并发出提示信息。
[0009]本专利技术实施例提供的工程作业场景预警方法，获取至少一张工程场景图像；对各工程场景图像进行识别，确定各工程场景图像中包括的至少一个感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置，从而保证了确定的各感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置的准确性。然后，对各感兴趣区域进行危险特征识别，从而可以保证当感兴趣区域存在危险特征时，可以及时检测到感兴趣区域中的危险特征。当感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时，确定各工程场景图像对应的工程场景为危险场景，并发出提示信息。从而实现了对工程场景的预警。上述方法，不需要人工对大型工程机械以及其他设备的管理，因此节省了大量的人力和物理，且可以保证对工程场景进行全方位监控管理，提高了对工程场景进行管理的效率，且避免或者减少了危险场景的发生。
[0010]结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，对各感兴趣区域进行危险特征识别，当感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时，确定各工程场景图像对应的工程场景为危险场景，包括：
[0011]对各感兴趣区域的位置进行识别，确定各感兴趣区域之间的位置关系；
[0012]根据各感兴趣区域之间的位置关系，确定工程场景图像对应的工程场景为危险场景。
[0013]本专利技术实施例提供的工程作业场景预警方法，对各感兴趣区域的位置进行识别，确定各感兴趣区域之间的位置关系，从而保证了确定的各感兴趣区域之间的位置关系的准确性。然后，根据各感兴趣区域之间的位置关系，确定工程场景图像对应的工程场景为危险场景。保证了确定的危险场景的准确性。
[0014]结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，根据各感兴趣区域之间的位置关系，确定工程场景图像对应的工程场景为危险场景，包括：
[0015]当各感兴趣区域之间的距离小于预设距离阈值时，确定工程场景图像对应的工程场景为危险场景。
[0016]本专利技术实施例提供的工程作业场景预警方法，当各感兴趣区域之间的距离小于预设距离阈值时，确定工程场景图像对应的工程场景为危险场景。保证了确定的危险场景的准确性。
[0017]结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，根据感兴趣区域对应的位置以及感兴趣特征，确定各工程场景图像对应的工程场景为危险场景，并发出提示信息之后，方法还包括：
[0018]预设时间之后，获取危险场景对应的目标场景图像；
[0019]对目标场景图像进行危险特征识别，当目标场景图像对应的特征中包括危险特征时，确定危险场景未被处理时，再次发送预警信息。
[0020]本专利技术实施例提供的工程作业场景预警方法，预设时间之后，获取危险场景对应的目标场景图像，并对目标场景图像进行危险特征识别，当目标场景图像对应的特征中包括危险特征时，确定危险场景未被处理时，再次发送预警信息。通过再次对危险场景对应的目标场景图像进行检测从而可以判断是否对危险场景进行了处理，当没有对危险场景进行处理时，再次发送预警信息，从而使得相关人员可以快速对危险场景进行处理，避免事故发生。
[0021]结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，获取至少一张工程场景图像，包括：
[0022]获取来自至少一个设备的至少一张待处理图像；
[0023]计算各待处理图像之间的图像相似度；
[0024]根据各待处理图像之间的图像相似度，从各待处理图像中确定图像相似度小于预设相似度阈值的各工程场景图像。
[0025]本专利技术实施例提供的工程作业场景预警方法，获取来自至少一个设备的至少一张待处理图像，保证了获取到的待处理图像的全面性。计算各待处理图像之间的图像相似度，保证了计算得到的图像相似度的准确性。根据各待处理图像之间的图像相似度，从各待处理图像中确定图像相似度小于预设相似度阈值的各工程场景图像。从而保证了获取到的工程场景图像不仅全面且重复性小，从而不仅可以实现对工程场景的全面监控，还可以减少
电子设备的工作量。
[0026]结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，对各工程场景图像进行识别，确定各工程场景图像中包括的至少一个感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置，包括：
[0027]对各工程场景图像进行识别，输出各感兴趣区域对应的至少一个候选框；
[0028]对各候选框进行识别，从各候选框中确定目标候选框；
[0029]根据目标候选框的位置以及目标候选框的特征，确定至少一个感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置。
[0030]本专利技术实施例提供的工程作业场景预警方法，对各工程场景图像进行识别，输出各感兴趣区域对应的至少一个候选框，保证了输出的各候选框可以框住感兴趣区域，也可以保证各候选框的准确性。然后，对各候选框进行识别，从各候选框中确定目标候选框，保证了确定的目标候选框的准确性。根据目标候选框的位置以及目标候选框的特征，确定至少一个感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置。保证了确定的感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置的准确性。
[0031]结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，根据目标候选框的位置以及目标候选框的特征，确定至少一个感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程作业场景预警方法，其特征在于，包括：获取至少一张工程场景图像；对各所述工程场景图像进行识别，确定各所述工程场景图像中包括的至少一个感兴趣区域以及各所述感兴趣区域的位置；对各所述感兴趣区域进行危险特征识别，当所述感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时，确定各所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景，并发出提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述感兴趣区域进行危险特征识别，当所述感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时，确定各所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景，包括：对各所述感兴趣区域的位置进行识别，确定各所述感兴趣区域之间的位置关系；根据各所述感兴趣区域之间的位置关系，确定所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述感兴趣区域之间的位置关系，确定所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景，包括：当各所述感兴趣区域之间的距离小于预设距离阈值时，确定所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感兴趣区域对应的位置以及所述感兴趣特征，确定各所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景，并发出提示信息之后，所述方法还包括：预设时间之后，获取所述危险场景对应的目标场景图像；对所述目标场景图像进行危险特征识别，当所述目标场景图像对应的特征中包括危险特征时，确定所述危险场景未被处理时，再次发送预警信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一张工程场景图像，包括：获取来自至少一个设备的至少一张待处理图像；计算各所述待处理图像之间的图像相似度；根据各所述待处理图像之间的图像相似度，从各所述待处理图像中确定图像相似度小于预设相似度阈值的各所述工程场景图像。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：周欢欢，邱杰，
申请(专利权)人：深圳海星智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：