一种基于机械臂的电弧冷定心装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机械臂的电弧冷定心装置。本发明专利技术包括机械臂、电极机构、电源、碳棒和管坯对齐机构；机械臂和管坯对齐机构固定安装在地面上，机械臂的末端固定安装有电极机构，电极机构中固定安装有碳棒，电极机构与电源相连；管坯对齐机构上对齐管坯端面，机械臂靠近管坯对齐机构，电极机构通电后，碳棒与管坯之间产生电弧，实现管坯的定心。本发明专利技术将传统电弧定心机复杂的机械结构用机器人代替，成熟的机器人技术加上改良后的电极组件使定心工艺方式更加简单，可靠。并进一步优化电极结构，使之更加稳定可靠，节约日常维护成本，提高了效率，解决了传统电弧定心机机械结构复杂，维护成本高。维护成本高。维护成本高。

An arc cold centering device based on Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的电弧冷定心装置


[0001]本专利技术涉及了一种冷定心装置，具体是涉及了一种基于机械臂的电弧冷定心装置。

技术介绍

[0002]现有技术中的定心方式有如下几种，首先是钻削加工方式，把管坯作为工件在钻床上加工一个浅孔，根据管坯的大小，钻孔的大小及深度也不一样。优点是孔的尺寸容易控制，孔的加工质量好。而缺点是要把管坯装夹至钻床，效率低下，成本高。
[0003]其次是采用人工气切割方式，在管坯后端面中心由人工气切割出一个浅孔。优点是孔的纯切割时间短，生产效率高。缺点是孔的加工质量由工人的技术决定，加工的一致性差，孔的质量得不到保障。
[0004]最后是一般电弧定心机，其原理为使用碳棒或石墨棒作电极，与管坯间产生电弧，快速将金属熔化，并用压缩空气将熔化金属吹除。优点是可以实现自动化加工，加工一致性好，可以实现在线加工，大大提高生产效率。缺点是设备对场地布置有特定要求。且机械机构复杂：有升降，伺服行走，换棒等机构，执行元器件众多，日常维护工作量大。

技术实现思路

[0005]为了解决现有电弧定心机定心功能单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的电弧冷定心装置，其特征在于，包括机械臂、电极机构、电源、碳棒(1)和管坯对齐机构；机械臂和管坯对齐机构固定安装在地面上，机械臂的末端固定安装有电极机构，电极机构中固定安装有碳棒(1)，电极机构与电源相连；管坯对齐机构上对齐管坯，机械臂靠近管坯对齐机构，电极机构通电后，碳棒(1)与管坯之间产生电弧，实现管坯的定心；所述电极机构包括过渡法兰(6)、卡盘护罩(7)、气动卡盘(8)、电极夹瓦(2)、第一绝缘垫(3)、第二绝缘垫(9)和铜鼻子(5)；气动卡盘(8)的底部外设置有卡盘护罩(7)，气动卡盘(8)底部通过过渡法兰(6)与机械臂的末端固定连接，气动卡盘(8)的各个夹爪上从下到上依次层叠固定安装有第一绝缘垫(3)、电极夹瓦(2)和第二绝缘垫(9)，气动卡盘(8)的气动夹爪的闭合或打开，带动各个电极夹瓦(2)靠近气动卡盘（8）中心的一端将碳棒(1)进行加持或是松开，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志强，李树峰，程志军，张宇聪，程有清，
申请(专利权)人：杭州浙达精益机电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：