本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取针对同一场景先后进行拍摄得到的第一拍摄图像和第二拍摄图像；对第一拍摄图像和第二拍摄图像进行处理，得到包括第一抠图区域的第一掩膜图像和包括第二抠图区域的第二掩膜图像；针对第一拍摄图像和第二拍摄图像，均通过第一掩膜图像和第二掩膜图像进行抠图处理，得到多个子图像；从多个子图像中，确定包括场景中的运动对象的目标子图像；根据目标子图像对应的拍摄图像的拍摄顺序，以及用于抠图得到目标子图像的掩膜图像中的抠图区域的位置信息，确定运动对象的运动信息。本公开能够通过图像精准确定运动对象的运动情况，且实现简单。且实现简单。且实现简单。
【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]图像处理技术已经被广泛地应用于多个领域，最常见的，图像处理技术常被应用于对运动的物体进行检测，通过对目标物体的拍摄图像分析出物体的运动情况。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：
[0005]获取针对同一场景先后进行拍摄得到的第一拍摄图像和第二拍摄图像；
[0006]对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理，得到包括第一抠图区域的第一掩膜图像和包括第二抠图区域的第二掩膜图像；
[0007]针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像，均通过所述第一掩膜图像和所述第二掩膜图像进行抠图处理，得到多个子图像；
[0008]从所述多个子图像中，确定包括所述场景中的运动对象的目标子图像；
[0009]根据所述目标子图像对应的拍摄图像的拍摄顺序，以及用于抠图得到所述目标子图像的掩膜图像中的抠图区域的位置信息，确定所述运动对象的运动信息。
[0010]可选地，所述对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理，包括：
[0011]对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行帧间差分处理，得到所述场景中的运动对象的运动图像；
[0012]对所述运动图像进行二值化处理，得到包括第一轮廓区域和第二轮廓区域的二值化图像；
[0013]根据所述第一轮廓区域和所述第二轮廓区域分别在所述二值化图像中的位置信息，生成包括第一抠图区域的第一掩膜图像和包括第二抠图区域的第二掩膜图像，其中，所述第一轮廓区域与所述第一抠图区域对应，所述第二轮廓区域与所述第二抠图区域对应。
[0014]可选地，所述从所述多个子图像中，确定包括所述场景中的运动对象的目标子图像，包括：
[0015]将所述多个子图像中满足相似度条件的子图像确定为所述目标子图像。
[0016]可选地，所述将所述多个子图像中满足相似度条件的子图像确定为所述目标子图像，包括：
[0017]确定所述多个子图像中每两个子图像之间的相似度；
[0018]将相似度最大的两个子图像，确定为所述目标子图像。
[0019]可选地，所述针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像，均通过所述第一掩膜
图像和所述第二掩膜图像进行抠图处理，得到多个子图像，包括：
[0020]将所述第一掩膜图像和所述第一拍摄图像进行对齐处理，并根据所述第一抠图区域从所述第一拍摄图像中抠取出第一子图像；
[0021]将所述第一掩膜图像和所述第二拍摄图像进行对齐处理，并根据所述第一抠图区域从所述第二拍摄图像中抠取出第二子图像；
[0022]将所述第二掩膜图像和所述第一拍摄图像进行对齐处理，并根据所述第二抠图区域从所述第一拍摄图像中抠取出第三子图像；
[0023]将所述第二掩膜图像和所述第一拍摄图像进行对齐处理，并根据所述第二抠图区域从所述第二拍摄图像中抠取出第四子图像。
[0024]可选地，所述根据所述目标子图像对应的拍摄图像的拍摄顺序，以及用于抠图得到所述目标子图像的掩膜图像中的抠图区域的位置信息，确定所述运动对象的运动信息，包括：
[0025]将从所述第一拍摄图像中抠出的目标子图像对应的抠图区域的位置信息，作为起始位置信息；
[0026]将从所述第二拍摄图像中抠出的目标子图像对应的抠图区域的位置信息，作为终点位置信息；
[0027]根据所述起始位置信息和所述终点位置信息，确定所述运动对象的运动方向和运动轨迹；
[0028]将所述运动方向和所述运动轨迹确定为所述运动信息。
[0029]根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，包括：
[0030]拍摄图像获取模块，被配置为获取针对同一场景先后进行拍摄得到的第一拍摄图像和第二拍摄图像；
[0031]掩膜图像获取模块，被配置为对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理，得到包括第一抠图区域的第一掩膜图像和包括第二抠图区域的第二掩膜图像；
[0032]抠图模块，被配置为针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像，均通过所述第一掩膜图像和所述第二掩膜图像进行抠图处理，得到多个子图像；
[0033]目标子图像确定模块，被配置为从所述多个子图像中，确定包括所述场景中的运动对象的目标子图像；
[0034]运动信息确定模块，被配置为根据所述目标子图像对应的拍摄图像的拍摄顺序，以及用于抠图得到所述目标子图像的掩膜图像中的抠图区域的位置信息，确定所述运动对象的运动信息。
[0035]根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
[0036]处理器；
[0037]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0038]其中，所述处理器被配置为：
[0039]获取针对同一场景先后进行拍摄得到的第一拍摄图像和第二拍摄图像；
[0040]对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理，得到包括第一抠图区域的第一掩膜图像和包括第二抠图区域的第二掩膜图像；
[0041]针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像，均通过所述第一掩膜图像和所述第
二掩膜图像进行抠图处理，得到多个子图像；
[0042]从所述多个子图像中，确定包括所述场景中的运动对象的目标子图像；
[0043]根据所述目标子图像对应的拍摄图像的拍摄顺序，以及用于抠图得到所述目标子图像的掩膜图像中的抠图区域的位置信息，确定所述运动对象的运动信息。
[0044]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的图像处理方法的步骤。
[0045]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取针对同一场景先后进行拍摄得到的第一拍摄图像和第二拍摄图像；对第一拍摄图像和第二拍摄图像进行处理，得到包括第一抠图区域的第一掩膜图像和包括第二抠图区域的第二掩膜图像；针对第一拍摄图像和第二拍摄图像，均通过第一掩膜图像和第二掩膜图像进行抠图处理，得到多个子图像；从多个子图像中，确定包括场景中的运动对象的目标子图像；根据目标子图像对应的拍摄图像的拍摄顺序，以及用于抠图得到目标子图像的掩膜图像中的抠图区域的位置信息，确定运动对象的运动信息。由于通过第一掩膜图像的第一抠图区域抠取的子图像包括运动对象时，表明运动对象在被拍摄时正处于第一抠图区域的位置，通过第而掩膜图像的第二抠图区域抠取的子图像包括运动对象时，表明运动对象在被拍摄时正处于第一抠图区域的位置，所以在确定多个子图像中包括目标子图像的情况下，可以第一抠图区域的位置和第二抠图区域的位置作为运动对象在两次拍摄时的位置，再结合目标子图像对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取针对同一场景先后进行拍摄得到的第一拍摄图像和第二拍摄图像；对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理，得到包括第一抠图区域的第一掩膜图像和包括第二抠图区域的第二掩膜图像；针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像，均通过所述第一掩膜图像和所述第二掩膜图像进行抠图处理，得到多个子图像；从所述多个子图像中，确定包括所述场景中的运动对象的目标子图像；根据所述目标子图像对应的拍摄图像的拍摄顺序，以及用于抠图得到所述目标子图像的掩膜图像中的抠图区域的位置信息，确定所述运动对象的运动信息。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理，包括：对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行帧间差分处理，得到所述场景中的运动对象的运动图像；对所述运动图像进行二值化处理，得到包括第一轮廓区域和第二轮廓区域的二值化图像；根据所述第一轮廓区域和所述第二轮廓区域分别在所述二值化图像中的位置信息，生成包括第一抠图区域的第一掩膜图像和包括第二抠图区域的第二掩膜图像，其中，所述第一轮廓区域与所述第一抠图区域对应，所述第二轮廓区域与所述第二抠图区域对应。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个子图像中，确定包括所述场景中的运动对象的目标子图像，包括：将所述多个子图像中满足相似度条件的子图像确定为所述目标子图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述多个子图像中满足相似度条件的子图像确定为所述目标子图像，包括：确定所述多个子图像中每两个子图像之间的相似度；将相似度最大的两个子图像，确定为所述目标子图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特在在于，所述针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像，均通过所述第一掩膜图像和所述第二掩膜图像进行抠图处理，得到多个子图像，包括：将所述第一掩膜图像和所述第一拍摄图像进行对齐处理，并根据所述第一抠图区域从所述第一拍摄图像中抠取出第一子图像；将所述第一掩膜图像和所述第二拍摄图像进行对齐处理，并根据所述第一抠图区域从所述第二拍摄图像中抠取出第二子图像；将所述第二掩膜图像和所述第一拍摄图像进行对齐处理，并根据所述第二抠图区域从所述第一拍摄图像中抠取出第三子图像；将所述第二掩膜图像和所述第一拍摄图像进行对齐处理，并根据所述第二抠图区域从所述第二拍摄图像中抠取出第四子图像。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆民，赵雄，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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