一种控制方法、装置、自主移动设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种控制方法、装置、自主移动设备和存储介质。其中，所述方法应用于自主移动设备，包括：确定行驶过程中的运行策略；根据运行策略，控制朝向地面展示提示投影的影像范围；检测提示投影的影像范围内是否有障碍存在；确定障碍存在，调整运行策略。本申请实施例根据运行策略控制提示投影的方案，能够有效的展示运行策略对应的提示投影，在自主移动设备工作的同时，提示投影可以反映自主移动设备的运动趋势，对周围环境中的人员进行提示，以预防人员不清楚机器人的运动趋势而对机器人进行遮挡或碰撞，降低了机器人的碰撞概率，并且，对影像范围内的障碍进行检测，根据结果调整运行策略，提高了机器人运动中的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、装置、自主移动设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及机器人
，尤其涉及一种控制方法、装置、自主移动设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，越来越多的行业采用自动化技术提高自身生产和服务的智能化水平。尤其是随着人工智能的进步，拥有智能交互功能的机器人成为社会研究与应用的热点。
[0003]当前，越来越多的行业在配送服务上采用机器人配送方式，能够有效节省人力，提高配送效率。在配送时，机器人按照规划好的路径向目标地点移动，在移动过程中，经常会出现与物体碰撞的情况。现有技术采用传感器识别前行路径上的障碍物，当遇到人员阻碍时机器人会进行急停，避免碰撞发生。但这种情况下，使机器人在移动过程中运行效率无法得到保证。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种控制方法、装置、自主移动设备和存储介质，以防止自主移动设备在移动过程中发生碰撞。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于自主移动设备；所述控制方法包括：
[0006]确定行驶过程中的运行策略；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于自主移动设备；所述控制方法包括：确定行驶过程中的运行策略；根据所述运行策略，控制朝向地面展示提示投影的影像范围；检测所述提示投影的影像范围内是否有障碍存在；确定障碍存在，调整所述运行策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行策略，控制朝向地面展示提示投影的影像范围，包括：根据运动速度，确定投影长度；其中，所述投影长度为所述提示投影在行进方向中的最远投影边缘和所述自主移动设备之间的距离；根据所述投影长度，控制朝向地面展示所述提示投影的影像范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动速度，确定投影长度，包括：根据所述运动速度，计算所述自主移动设备在所述运动速度下的刹车距离；根据所述刹车距离，确定所述投影长度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行策略，控制朝向地面展示提示投影的影像范围，包括：根据所述运动速度，确定所述提示投影的探照方向；根据所述探照方向，控制朝向地面展示所述提示投影的影像范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行策略包括模式配置数据；相应的，所述根据所述运行策略，控制朝向地面展示提示投影的影像范围，包括：根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钦瞻，张金刚，万永辉，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：