智能化无针注射系统及方法技术方案

本申请中的一种智能化无针注射系统及方法，包括终端机与注射装置，所述终端机上设有触碰式的显示屏，还设有身份识别模组、信息输出模组；所述注射装置包括台体，所述台体上设有竖向设置的升降柱机构，所述升降柱机构上设有可升降的注射机构，所述注射机构中设有气动驱动的无针注射组件；所述注射机构上设有用于和手臂接触的弧形板，所述弧形板中设有通孔，所述无针注射组件上的注射口置于该通孔中；还包括用于提供气动驱动力的气泵组件。本申请中的全自动智能化的无针注射系统，可以方便的进行无针注射、身份识别、系统录入，适用于不同身高人士，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
智能化无针注射系统及方法


[0001]本专利技术属于医疗卫生健康领域，具体涉及一种智能化无针注射系统，同时还涉及该智能化无针注射方法。

技术介绍

[0002]医疗卫生健康领域是目前重点投入建设的领域之一，疫苗注射也还在持续化的进行。
[0003]目前，疫苗、针剂的注射基本还需要医护人员人工进行，因此当执行大量人员的同时注射时，往往耗时长，传统的有针注射器也存在着诸多问题，这样的注射和接种方式不仅耗费大量人力物力，且接种效率较低，并存在人员大量聚集引发交叉感染的风险；同时医护人员的工作强度也非常大，对于这种需求，目前一些自动化注射装置也有在研发。现有技术中，如公布号为CN113289158A的专利技术专利申请中，公开了一种疫苗自动注射装置，能够自动化的完成疫苗注射操作。但该装置中注射结构依旧为传统的注射器结构，需要将注射针插入到人体中进行注射，风险大，且注射器为一次性耗材，每次注射都需要新的注射器，使得工序繁琐，设备成本大，不利于推广。
[0004]目前高压式的无针注射方式开始出现，因此本申请基于该技术，对智能化注射系统进行了进一步的设计和研究。

技术实现思路

[0005]针对以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种智能化无针注射系统及方法，采用的自动化的无针注射方式，降低了成本，避免了注射创伤，提高了注射效率；同时提供智能化的自助式注射方式，降低了管理成本。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。
[0007]本申请中的一种智能化无针注射系统，包括终端机与注射装置，所述终端机上设有触碰式的显示屏，还设有身份识别模组、信息输出模组；所述注射装置包括台体，所述台体上设有竖向设置的升降柱机构，所述升降柱机构上设有可升降的注射机构，所述注射机构中设有气动驱动的无针注射组件；所述注射机构上设有用于和手臂接触的弧形板，所述弧形板中设有通孔，所述无针注射组件上的注射口置于该通孔中；还包括用于提供气动驱动力的气泵组件。本申请中的全自动智能化的无针注射系统，可以方便的进行无针注射、身份识别、系统录入，适用于不同身高人士，使用方便。
[0008]一种优选的实施方式中，所述终端机上还设有摄像头和红外测温头，可以进行人脸识别认证、测量体温等操作。
[0009]一种优选的实施方式中，所述终端机上的身份识别模组为扫码装置和/或身份证识别装置，可以扫描二维码信息，或者直接读取身份证芯片的信息；所述终端机上的信息输出模组为打印机构，可以打印凭条、二维码信息条等，方便使用者取走留存。
[0010]一种优选的实施方式中，所述无针注射组件包括驱动气缸，所述驱动气缸中设有
连通的第一腔体和第二腔体；所述第一腔体中设有可在其中密封移动的第一活塞，所述第二腔体中设有可在其中密封移动的第二活塞，所述第一活塞和第二活塞之间通过连杆连接；所述第一活塞远离第二活塞的一侧的第一腔体连通至第一气管，所述第一活塞和第二活塞之间的第一腔体或第二腔体连通至第二气管；所述第一气管和所述第二气管连通至气泵组件；依靠气压所述第二活塞朝向弧形板并将液体从注射口中压出进行无针注射。
[0011]该结构中，第一气管进气，第二气管出气时，高压气体使得第一活塞和第二活塞同步向注射口移动，挤压液体（疫苗）从注射口喷出，进行无针注射。完成注射后，通过气泵组件上的换向阀使第一气管和第二气管的进出气顺序调换，使第一气管出气，第二气管进气，此时在高压气体的压力下第一活塞和第二活塞同步远离注射口，为下一次无针注射做准备。
[0012]一种优选的实施方式中，所述第二活塞与所述注射口之间的腔体中设置有进液管，所述进液管连通至液瓶，所述进液管和所述液瓶之间设有第一单向阀；所述第二腔体与所述注射口之间设有第二单向阀。
[0013]该结构中，液体（疫苗）通过第一单向阀和进液管进入到第二腔体中，无针注射时，高压气体推动第一活塞和第二活塞同步向注射口移动，此时第一单向阀关闭，液体（疫苗）从通过第二单向阀后从注射口喷出，进行无针注射。复位时，在高压气体的压力下第一活塞和第二活塞同步远离注射口，此时第二腔体中用于存放液体（疫苗）的空腔形成负压，第二单向阀关闭，体（疫苗）通过第一单向阀和进液管进入到第二腔体中，为下一次无针注射做准备。
[0014]一种优选的实施方式中，所述第一活塞远离第二活塞的一侧设有弹簧，用于提供弹性力。
[0015]一种优选的实施方式中，所述无针注射组件安装在滑台上，所述滑台可移动的设于所述升降柱机构上，所述升降柱机构为丝杠式升降装置，其上设有驱动电机，驱动电机工作带动丝杠转动，实现滑台的升降。
[0016]一种优选的实施方式中，所述升降柱机构的上部设有消毒机构，该消毒机构可以为紫外灯消毒装置或喷雾式消毒装置，一次无针注射完成后，无针注射组件移动到上部的消毒位置处，置于紫外线下一段时间进行消毒，或者喷雾器自动排除酒精喷雾进行消毒，然后再进行下一次注射。
[0017]本申请中的一种智能化无针注射方法，包括以下步骤：S：通过身份识别模组获取注射信息；S：根据注射信息，调整气泵组件状态；S：将无针注射组件移动至注射位置；S：气泵组件工作，驱动无针注射组件工作，完成无针注射；S：气泵组件工作，完成注射前的吸液制备操作；S：将无针注射组件移动至消毒机构所在位置，进行消毒。
[0018]一种优选的实施方式中，该智能化无针注射方法还包括以下步骤中的一条或多条：S：通过摄像头验证注射对象信息；S：通过摄像头获取注射位置高度，并移动无针注射组件至该位置；S：通过摄像头获取无针注射组件与注射位置之间的抵靠关系，并分析是否可执行注射操作S：通过红外测温头获得注射对象信息的体温信息；S：打印出注射记录信息，并将该信息存档、发送至本地或云端设备。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：提供了一种智能化无针注射系统及方法，采用的自动化的无针注射方式，降低了成本，避免了注射创伤，提高了注射效率；同时
提供智能化的自助式注射方式，降低了管理成本。
附图说明
[0020]图1为本专利技术中的无针注射系统的立体图一。
[0021]图2为本专利技术中的无针注射系统的立体图二。
[0022]图3为图2中A区域的放大图。
[0023]图4为本专利技术中的升降柱机构及其上的无针注射组件和消毒机构的剖视图。
[0024]图5为图4中B区域的放大图。
[0025]图6为图5中C区域的放大图。
[0026]图7为本专利技术中的无针注射系统的使用状态示意图。
[0027]图8为本专利技术中的无针注射组件的高度调整的流程示意图。
[0028]图9为本专利技术中的无针注射组件的气动原理示意图。
[0029]图10为本专利技术中的无针注射组件中的剂量控制流程图。
[0030]图11为本专利技术的一种实施方式中的系统操作流程图。
[0031]图12为本专利技术中的无针注射组件在注射状态的示意图。
[0032]图13为本专利技术中的无针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化无针注射系统，其特征在于，包括终端机（1）与注射装置（2），所述终端机（1）上设有触碰式的显示屏（11），还设有身份识别模组、信息输出模组；所述注射装置（2）包括台体（21），所述台体（21）上设有竖向设置的升降柱机构（25），所述升降柱机构（25）上设有可升降的注射机构（24），所述注射机构（24）中设有气动驱动的无针注射组件；所述注射机构（24）上设有用于和手臂接触的弧形板（243），所述弧形板（243）中设有通孔，所述无针注射组件上的注射口（621）置于该通孔中；还包括用于提供气动驱动力的气泵组件。2.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统，其特征在于，所述终端机（1）上还设有摄像头（14）和红外测温头（13）。3.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统，其特征在于，所述终端机（1）上的身份识别模组为扫码装置和/或身份证识别装置（15）；所述终端机（1）上的信息输出模组为打印机构（17）。4.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统，其特征在于，所述无针注射组件包括驱动气缸（244），所述驱动气缸（244）中设有连通的第一腔体（245）和第二腔体（249）；所述第一腔体（245）中设有可在其中密封移动的第一活塞（247），所述第二腔体（249）中设有可在其中密封移动的第二活塞（248），所述第一活塞（247）和第二活塞（248）之间通过连杆连接；所述第一活塞（247）远离第二活塞（248）的一侧的第一腔体（245）连通至第一气管（51），所述第一活塞（247）和第二活塞（248）之间的第一腔体（245）或第二腔体（249）连通至第二气管（52）；所述第一气管（51）和所述第二气管（52）连通至气泵组件；依靠气压所述第二活塞（248）朝向弧形板（243）并将液体从注射口（621）中压出进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钊，崔常伟，许晨光，
申请(专利权)人：浙大宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：