本发明专利技术属于远程无人控制设备技术领域，具体涉及一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，包括载荷组件，载荷组件包括支架和两个悬臂，支架顶端连接有视频监控设备及环境监控设备，两个悬臂分别连接有强光、强声设备，视频监控、环境监控、强光、强声设备随动于转台。通过各监控设备监测实时环境，当出现突发事件时，利用强声设备进行诱导广播作业，实现远程突发事件的干预，同时也利用强光设备制造强光光束进行强制驱赶，达到远程控制、行为拒至的目的，使得实现监控与打击功能。本发明专利技术采用串联式模块化构造，适合野外搬运和快速组装。载荷平台具备在线编程和自适应组网能力，可实现对目标区域的长时防护、昼夜作战、无人值守。无人值守。无人值守。
【技术实现步骤摘要】
一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统
[0001]本专利技术属于远程无人控制设备
，具体涉及一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统。
技术介绍
[0002]目前市面上的类似监控安防设备，受制于设计缺陷，大都只具备位置调节功能，而且通常为轻型设备，其材料、结构的承载能力一般，限制了其他功能设备的搭载，进而也限制了其自身的防护能力。
[0003]这些传统的监控设备，在使用时暴露了以下问题，一是其承载能力小，功能单一，只具备监测能力而不能处理突发事件，给使用带来了局限性；二是其防护性能不足，对极端环境的耐受能力较弱。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，如何提供一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，解决传统监测设备功能单一、防护性能不足的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，所述载荷系统包括载荷组件30，所述载荷组件30包括支架11和两个悬臂12，所述支架11顶端前侧通过螺钉连接有视频监控设备17，所述支架11顶端后侧通过螺钉连接有环境监控设备16；
[0008]两个所述悬臂12各自相对的一侧面均设置有侧连接座13，两个所述悬臂12通过侧连接座13并利用螺钉分别连接在支架11左右两侧；
[0009]所述悬臂12内部均设置有第二电气接口15，所述悬臂12底部均设置有下连接座14，左侧的下连接座14底部通过螺钉连接有强光设备25，右侧的下连接座14通过螺钉连接有强声装置27；
[0010]所述支架11后端上侧通过螺钉连接有综合控制箱20，所述综合控制箱20内部设置有处理器21，所述处理器21通过导线连接有定位模块22，所述处理器21通过导线连接有存储模块23，所述处理器21通过导线连接有通信模块24，所述处理器21通过左右两侧的第二电气接口15分别与强光设备25和强声装置27相连。
[0011]其中，所述载荷系统还包括水平转台28和俯仰转台29，所述水平转台28用于驱使载荷组件30水平向转动，所述俯仰转台29用于驱使载荷组件30垂直向转动；
[0012]所述水平转台28包括第一底座1，所述第一底座1顶端固定连接有第一电机4；
[0013]所述俯仰转台29包括支座6，所述支座6底端固定连接有第二底座9；
[0014]所述第二底座9底端通过螺钉连接在第一电机4驱动端顶端，所述第一电机4顶端中部设置有电气旋转连接装置5，所述第一电机4通过电气旋转连接装置5与处理器21相连；
[0015]所述支座6内部上侧固定连接有第二电机7，所述支座6内部设置有第一电气接口10，所述第二电机7通过第一电气接口10与处理器21相连。
[0016]其中，所述第二电机7为双轴电机，且所述第二电机7左右两端驱动端均固定连接有转动座8，所述转动座8分别通过螺钉连接在支架11左右两侧内壁。
[0017]其中，所述视频监控设备17左侧固定连接有马达18，所述马达18驱动端固定连接有雨刷19。
[0018]其中，所述强光设备25后端设置有散热器26。
[0019]其中，所述第一底座1一周边缘处螺纹连接有螺栓2，所述螺栓2顶端设置有吊环3。
[0020]其中，工作过程中，所述载荷系统利用视频监控设备17来对载荷系统所在工作范围进行视频监控，利用环境监控设备16、定位模块22来对载荷系统所在工作范围内的温度、湿度、空气质量进行定点监控，同时将监控数据利用综合控制箱20中的通信模块24传递至后台系统。
[0021]其中，工作过程中，载荷系统所在工作范围内出现突发事件时，利用强声装置27进行诱导广播作业，并利用视频监控设备17实现现场实时追踪，实现远程突发事件的干预，便于疏散人群工作的展开，同时采用定向声波的非杀伤性能量，或利用强光设备25制造强光光束进行强制驱赶，达到远程控制的目的，实现监控与打击功能，具备远程处置突发事件的能力，并且，所述强光设备25还用于为视频监控设备17提供辅助监控照明。
[0022]其中，工作过程中，所述通信模块24无法与后台系统有效沟通时，利用存储模块23将监控数据进行暂存，以便后续人工现场读取。
[0023]各部之间依靠螺钉进行连接，方便运输拆装，同时也为模块化设备搭载使用提供了基础，应用网络远程操作，通过相应的软件操作设备进行配、断电，调整各个工作部分的工作时序，控制各载荷设备工作以及电机的旋转，实现本平台的远程遥控处理突发事件的能力。
[0024]其中，为了调整视频监控设备17和环境监控设备16的监控角度，通过处理器21来控制第一电机4转动，进而实现载荷系统载荷组件的水平角度变化；
[0025]并通过处理器21控制第二电机7转动，进而实现载荷系统载荷组件的俯仰角度变化；
[0026]上述两种角度变化机制极大地拓展了载荷系统的监控视角，同时当载荷系统在水平转动时，利用电气旋转连接装置5来保证导线的稳定连接，确保载荷系统的稳定运行，而内置的第一电气接口10及第二电气接口15，增强了载荷系统的防护性能。
[0027](三)有益效果
[0028]与现有技术相比较，本专利技术具备如下有益效果：
[0029](1)本专利技术通过视频监控设备、环境监控设备能够监测本平台工作范围内的实时环境，当出现突发事件时，利用强声装置等可进行诱导广播作业，实现远程突发事件的干预，便于疏散人群等类似工作的展开，同时也可采用定向声波等非杀伤性能量，或利用强光设备制造强光光束进行强制驱赶，达到远程控制的目的，使得本平台具有监控与打击功能，具备远程处置突发事件的能力。
[0030](2)本专利技术通过存储模块可在本平台无法与后台有效沟通时，利用其将本平台搭载的各类监控设备所监控的数据进行暂存，以便后续人工现场读取，提高了本平台的可靠
度，各部之间依靠螺钉进行连接，方便运输拆装，同时也为模块化设备搭载使用提供了基础，应用网络远程操作，通过相应的软件操作设备进行配、断电，调整各个工作部分的工作时序，控制各载荷设备工作以及电机的旋转，进一步提高了本平台的远程遥控处理突发事件的能力。
[0031](3)本专利技术通过处理器控制第一电机转动，进而实现本平台载荷组件的水平角度变化，而通过处理器还可控制第二电机转动，进而实现本平台载荷组件的俯仰角度变化，上述两种角度变化机制极大地拓展了本平台的监控视角，同时当平台在水平转动时，利用电气旋转连接装置可保证电线的稳定连接，确保装置的稳定运行，而内置的第一电气接口及第二电气接口，则增强了本平台的防护性能。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的立体图；
[0033]图2为本专利技术的后视图；
[0034]图3为本专利技术的水平转台示意图；
[0035]图4为本专利技术的俯仰转台示意图；
[0036]图5为本专利技术的第一电气接口示意图；
[0037本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，所述载荷系统包括载荷组件(30)，所述载荷组件(30)包括支架(11)和两个悬臂(12)，所述支架(11)顶端前侧通过螺钉连接有视频监控设备(17)，所述支架(11)顶端后侧通过螺钉连接有环境监控设备(16)；两个所述悬臂(12)各自相对的一侧面均设置有侧连接座(13)，两个所述悬臂(12)通过侧连接座(13)并利用螺钉分别连接在支架(11)左右两侧；所述悬臂(12)内部均设置有第二电气接口(15)，所述悬臂(12)底部均设置有下连接座(14)，左侧的下连接座(14)底部通过螺钉连接有强光设备(25)，右侧的下连接座(14)通过螺钉连接有强声装置(27)；所述支架(11)后端上侧通过螺钉连接有综合控制箱(20)，所述综合控制箱(20)内部设置有处理器(21)，所述处理器(21)通过导线连接有定位模块(22)，所述处理器(21)通过导线连接有存储模块(23)，所述处理器(21)通过导线连接有通信模块(24)，所述处理器(21)通过左右两侧的第二电气接口(15)分别与强光设备(25)和强声装置(27)相连。2.如权利要求1所述的可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，所述载荷系统还包括水平转台(28)和俯仰转台(29)，所述水平转台(28)用于驱使载荷组件(30)水平向转动，所述俯仰转台(29)用于驱使载荷组件(30)垂直向转动；所述水平转台(28)包括第一底座(1)，所述第一底座(1)顶端固定连接有第一电机(4)；所述俯仰转台(29)包括支座(6)，所述支座(6)底端固定连接有第二底座(9)；所述第二底座(9)底端通过螺钉连接在第一电机(4)驱动端顶端，所述第一电机(4)顶端中部设置有电气旋转连接装置(5)，所述第一电机(4)通过电气旋转连接装置(5)与处理器(21)相连；所述支座(6)内部上侧固定连接有第二电机(7)，所述支座(6)内部设置有第一电气接口(10)，所述第二电机(7)通过第一电气接口(10)与处理器(21)相连。3.如权利要求1所述的可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，所述第二电机(7)为双轴电机，且所述第二电机(7)左右两端驱动端均固定连接有转动座(8)，所述转动座(8)分别通过螺钉连接在支架(11)左右两侧内壁。4.如权利要求1所述的可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，其特征在于，所述视频监控设备(17)左侧固定连接有马达(18)，所述马达(18)驱动端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹晖，杨占华，宋海平，郝宏，林青，王英胜，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
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