一种无人侦察车用多功能观瞄装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于光电探测技术领域，具体地涉及一种无人侦察车用多功能观瞄装置及系统。本实用新型专利技术的无人侦察车用多功能观瞄装置包括可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元、控制单元、光电气密壳体、支撑杆、配重、安装支架、双轴角速率传感器、俯仰控制单元、方位控制单元和系统光具座。通过上位机的加入，构成了无人侦察车用多功能观瞄系统。本实用新型专利技术具备视轴稳定功能。本实用新型专利技术能够获取稳定成像，同时可按操控站中的上位机指令完成搜索和视轴稳定，可实时更新侦察目标的俯仰、方位角度信息，向车载火力控制单元提供火力引导，操控站可在任意工作角度向设备发送指令将方位角清零。本实用新型专利技术结构简单，小型化、高集成。高集成。高集成。

A multifunctional sighting device and system for unmanned reconnaissance vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种无人侦察车用多功能观瞄装置及系统


[0001]本技术属于光电探测
，具体地涉及一种无人侦察车用多功能观瞄装置及系统。

技术介绍

[0002]无人车具有较好的隐蔽性、快速的机动能力以及较强的战场适应能力，而无人车用观瞄装置作为无人车的重要组成部件，直接关系到后方操作者对外界环境观瞄的准确性，而传统的观瞄装置功能单一，不能较好的提高无人车在复杂环境态势下的整体驾驶性能，故需一种具备红外成像、可见光成像、视轴稳定、电控桅杆升降、激光测距、录音等多种功能的新型无人车用多功能观瞄装置。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种无人侦察车用多功能观瞄装置及系统，目的在于提供一种在恶劣环境下能够对目标区域进行侦察的设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种无人侦察车用多功能观瞄装置，包括可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元、控制单元、光电气密壳体、支撑杆、配重、安装支架、双轴角速率传感器、俯仰控制单元、方位控制单元和系统光具座；所述的可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元和双轴角速率传感器固定连接在系统光具座上，系统光具座通过安装支架连接在光电气密壳体内，安装支架后部连接有配重，光电气密壳体的下部通过方位控制单元可转动的连接在支撑杆上；俯仰控制单元和控制单元分别设置在光电气密壳体的左右两侧；控制单元上设置有用于与无人平台之间连接的光电混装电缆；所述的控制单元分别与可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元、双轴角速率传感器、俯仰控制单元和方位控制单元电信号连接。
[0006]还包括录音单元；所述的录音单元通过系统光具座连接在光电气密壳体内，且位于可见光探测单元的下方，与控制单元电信号连接；所述的录音单元采用的是拾音器。
[0007]所述光电气密壳体的前表面设置有光学保护窗口。
[0008]所述的俯仰控制单元包括俯仰轴承、电机、电机座、俯仰向轴承压圈、电机轴和双轴限位机构；所述的电机连接在电机座内；电机轴采用钛合金制成，其通过俯仰轴承连接在电机的中心位置，俯仰轴承通过俯仰向轴承压圈压紧；电机轴的一端与光电气密壳体固定连接，电机轴的另一端与电机的外侧端面平齐；所述的双轴限位机构设置在电机的外端面上并与电机座连接。
[0009]所述的双轴限位机构包括导向螺钉、电限位臂、限位盖和光电开关；所述的限位盖设置在电机的外端面上并与电机座连接；所述的导向螺钉的一端垂直的连接在电机轴的外端面上，导向螺钉的另一端可滑动的连接在限位盖上；所述的光电开关设置在限位盖外表面的预设位置上，光电开关与控制单元电信号连接。
[0010]所述的可见光探测单元采用的是可见光摄像机；所述的激光测距单元采用的是激光测距机；所述的红外探测单元采用的是红外热像仪；所述的系统光具座采用硬铝制成；所述光电气密壳体采用镁合金制成。
[0011]所述的激光测距单元采用的是激光测距机，激光测距机的测距范围为20m～5000m，测距精度为
±
2m。
[0012]所述的支撑杆采用的是可电动升降的桅杆。
[0013]所述可升降的桅杆重量小于20kg，桅杆本体长度为550
‑
650mm，最大升起高度为600mm。
[0014]所述的方位控制单元包括支撑架、方位电机、方位轴编、方位轴承、下盖板、方位汇流环、中心支架、方位向轴承压圈、方位向轴承压板、内调整垫、外调整垫、内支撑筒和外支撑筒；所述方位电机连接在支撑架的顶端；所述下盖板连接在支撑架的底端；所述中心支架垂直连接在支撑架的中心位置，中心支架的顶部延伸至支撑架外并方位电机顶部卡接，中心支架的底部套接有方位轴编，在方位轴编和支撑架之间连接有方位向轴承压板，使支撑架、中心支架、方位轴编、方位向轴承压板之间形成环空，在环空内设置有内支撑筒和外支撑筒，内支撑筒和外支撑筒从内至外依次设置；内支撑筒和外支撑筒的上下端分别连接有方位轴承，内支撑筒下部与方位轴承之间设置有内调整垫，外支撑筒下部与方位轴承之间设置有外调整垫；所述方位汇流环连接在中心支架内；方位轴承、方位向轴承压板与中心支架之间设置有方位向轴承压圈；所述中心支架的顶部与安装支架连接；所述方位轴编与控制单元电信号连接。
[0015]一种无人侦察车用多功能观瞄系统，至少包括无人侦察车用多功能观瞄装置，还还包括操控站，操控站内设置上位机，所述的上位机与控制单元电信号连接，以实现多种功能的侦察动作。
[0016]有益效果：
[0017](1)本技术具备视线稳定功能。本技术能够隔离无人平台运动过程中对无人侦察车用多功能观瞄装置所产生的振动或外界环境干扰稳定成像，同时可按操控站中的上位机指令完成搜索和视轴锁定，可实时更新侦察目标的俯仰、方位角度信息，向车载火力控制单元提供火力引导，操控站可在任意工作角度向设备发送指令将方位角清零。
[0018](2)本技术与无人平台之间的连接选择了光电混装缆，使用一根线缆同时传输视频信号和控制信号，显著提升了整个系统的可靠性。
[0019](3)本技术配有电动升降桅杆，在需要高速行驶的条件下将桅杆降下，降低整个系统的重心，增强运动过程中系统的稳定性，在一些特殊环境例如处于地势较低的位置时，只需将桅杆升起便能提高侦察范围，避免被障碍物阻挡，同时也提升了设备的隐蔽性，提升整个无人平台的战略意义。
[0020](4)本技术在俯仰和方位的运动结构设计上，均采用电机直驱的方式。该结构的特点是设计简单，可将电机和电机轴同轴摆放，有效的缩小了体积，提高了空间利用率。
[0021](5)本技术的系统光具座选用普通硬铝，在保证较高的强度下拥有较轻的重量。光电气密壳体选用镁合金进行加工，该材料比重与塑料相近，但刚度和强度却不亚于硬铝，而且具有较强的抗震、防电磁特性，也具有良好的铸造特性和尺寸稳定性。表面精饰采用整体导电氧化处理，外表面喷涂油漆以提高美观度和耐腐蚀性。
[0022](6)本技术的方位和俯仰运动转轴选用了强度较高、低温性能较好的钛合金材料，由于俯仰方位转动范围较小，没有设计电气滑环，所以为了保证设备运行安全，结构上设计了机械限位装置，避免伺服控制失控转动角度过大而带来的不可控的设备损坏。
[0023](7)本技术将所有电气部分集成于支撑杆上方，简化整个系统的构件组成，实现了设计时提出的小型化、高集成的要求。
[0024]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例进行详细说明。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：包括可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元、控制单元、光电气密壳体、支撑杆、配重、安装支架、双轴角速率传感器、俯仰控制单元(5)、方位控制单元(6)和系统光具座；所述的可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元和双轴角速率传感器固定连接在系统光具座上，系统光具座通过安装支架连接在光电气密壳体内，安装支架后部连接有配重，光电气密壳体的下部通过方位控制单元(6)可转动的连接在支撑杆上；俯仰控制单元(5)和控制单元分别设置在光电气密壳体的左右两侧；控制单元上设置有用于与无人平台之间连接的光电混装电缆；所述的控制单元分别与可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元、双轴角速率传感器、俯仰控制单元(5)和方位控制单元(6)电信号连接。2.如权利要求1所述的一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：还包括录音单元；所述的录音单元通过系统光具座连接在光电气密壳体内，且位于可见光探测单元的下方，与控制单元电信号连接；所述的录音单元采用的是拾音器(2)。3.如权利要求2所述的一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：所述光电气密壳体的前表面设置有光学保护窗口。4.如权利要求1所述的一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：所述的俯仰控制单元(5)包括俯仰轴承(10)、电机(11)、电机座(14)、俯仰向轴承压圈(13)、电机轴(15)和双轴限位机构；所述的电机(11)连接在电机座(14)内；电机轴(15)采用钛合金制成，其通过俯仰轴承(10)连接在电机(11)的中心位置，俯仰轴承(10)通过俯仰向轴承压圈(13)压紧；电机轴(15)的一端与光电气密壳体固定连接，电机轴(15)的另一端与电机(11)的外侧端面平齐；所述的双轴限位机构设置在电机(11)的外端面上并与电机座(14)连接。5.如权利要求4所述的一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：所述的双轴限位机构包括导向螺钉(8)、电限位臂(9)、限位盖(12)和光电开关；所述的限位盖(12)设置在电机(11)的外端面上并与电机座(14)连接；所述的导向螺钉(8)的一端垂直的连接在电机轴(15)的外端面上，导向螺钉(8)的另一端可滑动的连接在限位盖(12)上；所述的光电开关设置在限位盖(12)外表面的预设位置上，光电开关与控制单元电信号连接。6.如权利要求1所述的一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：所述的可见光探测单元采用的是可见光摄像机(1)；所述的激光测距单元采用的是激...

【专利技术属性】
技术研发人员：金亮，袁祁刚，周慧敏，吴锦鹏，刘凯，高登，李宽，郝富斌，邓思敏，张浩，
申请(专利权)人：西安北方光电科技防务有限公司，
类型：新型
国别省市：