【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伺服电机控制领域，具体涉及一种伺服电机控制方法。
技术介绍
1、近年来，伺服电机及其伺服控制系统广泛应用于各个领域，无论是先进数控机床、工业机器人，还是工厂自动化、办公自动化等领域，都离不开伺服电机及其伺服控制系统。伺服电机已被广泛应用于各种工业生产机器，如丝刚印刷机、数控机床、激光切割机等，此外伺服电机也应用于航天航空、军事等领域。
2、交流伺服电机驱动器是伺服电机的核心控制部分，其性能将直接影响整个系统的控制效果。交流伺服电机驱动器采用矢量控制，包括电流环、速度环调节系统，电流环位于控制内层，负责电流跟踪控制；速度环处于控制外层，对伺服电机的调速起决定作用，需要较强的抗干扰性，两者都采用pi控制器，控制器参数的改变，对系统的运动特性，如平稳性、动态响应以及控制精度都会产生较大影响。
3、国内外学者在pi控制参数整定方面做了大量深入的研究，比如王莉娜、朱鸿悦等人在《电工技术学报》发表论文“永磁同步电动机调速系统pi控制器参数整定方法”，该文中，推导过程考虑了逆变器、死区、延时、反馈滤波器及其他非理...
【技术保护点】
1.一种伺服电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制方法，其特征在于：电机实际转速获取方法为，通过光电耦合器对伺服电机的实测脉冲信号进行管沟隔离，获得测速脉冲信号；
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机控制方法，其特征在于：所述电机控制器对脉冲转换信号进行识别，获取当前时刻计数值，若脉冲计数器为连续型，则根据当前时刻计数值与测速开始时的历史计数值，得到当前时刻脉冲实际值；若脉冲计数器为非连续型，则当前时刻计数值即为当前时刻脉冲实际值。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机控制方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制方法，其特征在于：电机实际转速获取方法为，通过光电耦合器对伺服电机的实测脉冲信号进行管沟隔离，获得测速脉冲信号；
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机控制方法，其特征在于：所述电机控制器对脉冲转换信号进行识别，获取当前时刻计数值，若脉冲计数器为连续型，则根据当前时刻计数值与测速开始时的历史计数值，得到当前时刻脉冲实际值；若脉冲计数器为非连续型，则当前时刻计数值即为当前时刻脉冲实际值。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机控制方法，其特征在于：所述电机实际转速为s＝60*l/ω*n*t，s为电机实际转速，l为脉冲实际值，ω为倍...
【专利技术属性】
技术研发人员：王计军，张强，康坤，王远，刘广华，杨康，
申请(专利权)人：西安北方光电科技防务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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