一种智能采血机器人及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种智能采血机器人及其控制方法，包括打印贴标模块，空间机械手组件，采血管摇匀组件，智能采血称和低温冷藏组件。本发明专利技术的智能采血机器人能够进行采血袋的精准称重摇匀、真空采血试管贴标签，并可以对采样后的真空采血管进行摇晃防凝血、条码核对，以及留取血液标本量复核、冷藏存储和方便采血完成的输血管热合等工作，实现完整的采血过程。通过其自动化结构及智能化控制，确保了整个采血流程符合采血规程要求，且整个采血工作过程中关键点信息均有进行采集保存确保采血信息可溯源性，同时极大的解放了人力，避免医护人员连续采血导致疲劳，进而影响采血操作或工作效率的问题。效率的问题。效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能采血机器人及其控制方法


[0001]本专利技术涉及采血设备
，具体涉及一种智能采血机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着无偿献血事业的飞速发展，献血人次的逐年增加，血站采血护士面临的采血工作也随之增加。
[0003]目前整个采血过程，采血护士首先将献血者的信息录入系统后生成多张唯一的条形码，然后将条形码分别贴到采血袋和真空采血管上，但手工粘贴的条码位置高度参差不齐，后续检验时扫码也比较困难。
[0004]采血过程中生成的数据，信息需要通过手工或者手持PDA录入并进行核对整合，容易出现纰漏或错误。
[0005]采血留样完成后需要手动或者半自动摇匀装置进行摇匀防止凝血，而且需要护士肉眼核对采血管的条码是否与献血者一致，以及留样量是否满足要求。并且无法第一时间将血液标本留样试管放入2~8℃的环境中保存，置于室温状态下容易发生理化指标的变化，从而导致检测出的数据不能真实。
[0006]采血完成后需要护士将采血袋连同穿刺针头及软管带到热合仪处进行针头的热合处理，以及留样辫的留取，需要在热合仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能采血机器人，其特征在于：包括机架（10）以及设置在机架（10）上的真空采血管仓组件、打印贴标模块、取管仓、采血管摇匀组件、空间机械手组件、智能采血称（3）和低温冷藏组件；所述真空采血管仓组件包括真空采血管仓（1），真空采血管仓（1）用于放置多个未采血的真空采血管；所述打印贴标模块（2）用于打印条形码、向真空采血管上粘贴条形码以及对条形码进行识别复核，打印贴标模块（2）设置于真空采血管仓组件的一侧；所述取管仓（19）设置在打印贴标模块（2）的前部，用于放置贴码完成的未采血的真空采血管等待人工取出；所述采血管摇匀组件包括留样管摇匀模块（4）和留样复核模块（5），留样管摇匀模块（4）用于摇匀留样试管进行留样，所述留样复刻模块（5）用于对留样试管类型、留样量进行核对，所述留样管摇匀模块（4）可在机架（10）内和机架（10）外作直线往复移动；所述空间机械手组件包括第一悬臂式机械手（6）和第二悬臂式机械手（7），所述第一悬臂式机械手（6）设置于真空采血管仓组件和打印贴标模块（2）的一侧，第一悬臂式机械手（6）用于将真空采血管仓（1）中的未采血的真空采血管放置到打印贴标模块中粘贴条形码，并将贴码完成的未采血的真空采血管送至取管仓（19），所述第二悬臂式机械手（7）设置于留样复核模块（5）的一侧，第二悬臂式机械手（7）用于将留样试管抓取到留样复核模块（5）进行复核，核对无误后将留样试管送至低温冷藏组件中，若有问题则重新将留样试管送回留样管摇匀模块（4）中，留样试管即已采血的真空采血管；所述智能采血称（3）用于放置采血带并对血袋的精准称重摇匀，智能采血秤（3）顶部设有夹钳，采血完成后夹钳夹紧血袋上的输血管；所述低温冷藏组件用于对复核完成的留样试管进行冷藏储存；所述智能采血机器人还包括控制模块（11）和热合模块（8），控制模块（11）与采血机器人中的各工作模块连接进行控制，并为各工作模块提供电源，热合模块（8）用于针头的热合处理以及对血袋上的输血管进行热合留辫。2.根据权利要求1所述的一种智能采血机器人，其特征在于：所述真空采血管仓（1）可抽拉式安装于机架（10）内部上方，所述热合模块（8）上方设有可抽拉的热合防护板（81），所述智能采血秤上方的机架上设有扫码摄像头（31），所述智能采血机器人底部设有支撑脚和万向轮。3.根据权利要求1所述的一种智能采血机器人，其特征在于：所述打印贴标模块（2）包括旋转贴标组件（22）、贴标打印机（21）、试管帽颜色核对摄像头（24）和条码核对扫码器（23），所述贴标打印机（21）、试管帽颜色核对摄像头（24）和条码核对扫码器（23）分别设置在旋转贴标组件（22）的周侧，且打印贴标模块（2）可抽拉式设置于机架（10）内。4.根据权利要求1所述的一种智能采血机器人，其特征在于：所述留样复核模块（5）包括背光源（54）、留样识别CCD（53）、试管夹紧旋转组件（51）和留样管条码复核扫码器（52），所述背光源（54）、留样识别CCD（53）和留样管条码复核扫码器（52）均设置于试管夹紧旋转组件（51）的周侧，且背光源（54）和留样识别CCD（53）相对设置。5.根据权利要求1所述的一种智能采血机器人，其特征在于：所述低温冷藏组件包括采血管存储仓（20）、冷藏温度显示屏（91）和制冷单元（9），采血管存储仓（20）用于统一冷藏存
储复核完成的留样试管，采血管存储仓（20）可抽拉设置于机架（10）内的底端，冷藏温度显示屏（91）显示温度示数，制冷单元（9）设于机架（10）内靠近采血管储存仓（20）处并进行2~8℃的制冷。6.根据权利要求1所述的一种智能采血机器人，其特征在于：还包括外壳（12）、触控显示屏（14）、顶部置物收纳盒（13）、音箱（16）、人脸识别摄像头（15）、RFID读卡区（18）和设备状态指示灯（17）；所述外壳（12）用于保护和容置机架（10）内的各工作模块；所述触控显示屏（14）用于信息的显示，并可调整控制各工作模块的工作状态；所述顶部置物收纳盒（13）设于机架（10）顶部，顶部置物收纳盒（13）通过顶部收纳仓开关按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，王正兵，曲昶安，
申请(专利权)人：迈德山东科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：