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本发明提供了一种智能采血机器人及其控制方法，包括打印贴标模块，空间机械手组件，采血管摇匀组件，智能采血称和低温冷藏组件。本发明的智能采血机器人能够进行采血袋的精准称重摇匀、真空采血试管贴标签，并可以对采样后的真空采血管进行摇晃防凝血、条码核...
该专利属于迈德（山东）科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈德（山东）科技股份有限公司授权不得商用。

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