调度方法、调度装置及智能搬运系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种调度方法、调度装置及智能搬运系统。其中，该调度方法应用于具备无人搬运车AGV的智能搬运系统，所述智能搬运系统包括一个或多个工作区域，每个工作区域中包括一条通道，所述通道两侧设置有工作位，该调度方法包括：确定所述工作区域是否被AGV占用；如果是，则控制所有AGV暂停进入工作区域；如果否，则控制一辆AGV进入工作区域执行工作任务。通过本发明专利技术，能够避免两个及以上AGV进入通道对向行进时无法旋转或通行，导致智能搬运系统停滞的问题，能够提高智能搬运系统的运行效率。能够提高智能搬运系统的运行效率。能够提高智能搬运系统的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
调度方法、调度装置及智能搬运系统


[0001]本专利技术涉及智慧物流
，具体而言，涉及一种调度方法、调度装置及智能搬运系统。

技术介绍

[0002]智慧物流技术应用大大提高了生产制造业运作效率，其中包括智能搬运系统，括智能搬运系统中应用的主要工作设备为AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)，目前，企业使用AGV的种类繁多，运作过程中存在较大的差异性；传统的AGV在搬运货物时，AGV能覆盖的范围小于在货物覆盖的范围，因此，在行走过程中以货物的旋转半径为最大安全范围设计工作位与行走通道的宽度，为了保证安全性，通常设计的行走通道较宽，以保证安全性和运输效率，但是这会导致空间的浪费，为了最大限度的利用空间，可以将行走通道缩窄到仅能够供一辆AGV通行，但是这种情况下，如果多个AGV进入该通道且对向行进，会造成无法旋转或通行，导致系统停滞的情况。
[0003]针对现有技术中多个AGV进入较窄通道且对向行进，会造成无法旋转或通行，导致系统停滞的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调度方法，应用于具备无人搬运车AGV的智能搬运系统，所述智能搬运系统包括一个或多个工作区域，每个工作区域中包括一条通道，所述通道两侧设置有工作位，其特征在于，所述方法包括：确定所述工作区域是否被AGV占用；如果是，则控制所有AGV暂停进入所述工作区域；如果否，则控制一辆AGV进入所述工作区域执行工作任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述工作区域是否被AGV占用，包括：实时监测所有AGV的坐标；判断是否存在坐标落入所述工作区域的AGV；如果是，则确定所述工作区域被AGV占用；如果否，则确定所述工作区域未被AGV占用。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制一辆AGV进入所述工作区域执行工作任务之后，所述方法还包括：实时监测是否出现未被AGV占用的工作区域；如果是，则控制一辆AGV进入所述工作区域执行工作任务。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制一辆AGV进入所述工作区域执行工作任务，包括：控制所述AGV进入工作区域内的工作位上，执行所述工作任务；其中，所述工作位为随机分配的。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制一辆AGV进入所述工作区域执行工作任务之后，所述方法还包括：判断是否存在需要从所述工作区域的通道中穿行的待穿行AGV；如果是，则控制所述待穿行AGV到达指定位置等候，待所述工作区域内的AGV执行完工作任务并离开所述通道后，控制所述待穿行AGV依次穿行通过所述通道。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述待穿行AGV依次穿行通过所述通道，包括：将所述待穿行AGV分为第一待穿行AGV和第二待穿行AGV；其中，所述第一待穿行AGV的目标行进方向为第一方向，所述第二待穿行AGV的目标行进方向为与所述第一方向相反的第二方向；控制所述第一待穿行AGV依次穿行通过所述通道；待所有第一待穿行AGV穿行通过后，控制所述第二待穿行AGV依次穿行通过所述通道。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制一辆AGV进入所述工作区域执行工作任务之后，所述方法还包括：在所述AGV执行完工作任务，并接收到新的工作任务之后，判断所述AGV的目标行进方向；在所述AGV位于所述通道并完成转向后，控制一辆目标AGV进入所述通道；其中，所述目标AGV在所述通道中的行进方向与所述AGV的目标行进方向相同。8.一种调度方法，应用于具备无人搬运车AGV的智能搬运系统，所述智能搬运系统包括一个或多个工作区域，每个工作区域中包括一条主通道，所述主通道连通多个分支通道，每
个分支通道连通一个工作位，其特征在于，所述方法包括：确定所述工作区域内的AGV数量是否达到预设数量；如果是，则控制所有A...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭丹，钟广炯，林仕杰，李航，朱岳刚，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：