一种智能仓储物流用AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能仓储物流用AGV小车，包括外壳，所述外壳上壁有通过举升系统驱动的举升板；固定连接在外壳内侧壁且靠近下端的底板，所述外壳与底板之间设置有用于控制动作及接受命令的控制系统以及供电系统。本实用新型专利技术，通过将滚轮以及驱动滚轮的驱动电机、转向电机集成在驱动盒上，再通过滑轨与第二滑槽进行导向安装，并通过限位片进行限位防止掉出，将供电触点设置成通同心的环形铜带，使得驱动盒通过取电触点电连接供点触点时，无论正装反装，均能顺利的电连接，且通过设置在提示灯，当电连接完成后，提示灯亮起，在后续工作中，通过检查四角的探照灯灯光，也能很轻松的辨别是否有电连接不到位的现象。辨别是否有电连接不到位的现象。辨别是否有电连接不到位的现象。

An AGV car for intelligent warehousing and logistics

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储物流用AGV小车


[0001]本技术涉及AGV物流车
，尤其涉及一种智能仓储物流用AGV 小车。

技术介绍

[0002]现有的信号交互形式已经非常普遍，随着无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，AGV系统的灵活性和准确性越来越高，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。
[0003]移动部分是AGV小车的核心部分，移动部分是出现机械故障频率最高的区域，现有的AGV小车一旦移动部分损坏，将直接导致小车需要整体下线维修，影响物流效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能仓储物流用AGV小车。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能仓储物流用AGV小车，包括外壳，所述外壳上壁有通过举升系统驱动的举升板；固定连接在外壳内侧壁且靠近下端的底板，所述外壳与底板之间设置有用于控制动作及接受命令的控制系统以及供电系统；设置在所述外壳内侧壁且分别靠近四角位置的四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储物流用AGV小车，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)上壁有通过举升系统驱动的举升板(2)；固定连接在外壳(1)内侧壁且靠近下端的底板(3)，所述外壳(1)与底板(3)之间设置有用于控制动作及接受命令的控制系统以及供电系统；设置在所述外壳(1)内侧壁且分别靠近四角位置的四个安装槽(14)；通过滑动结构滑动连接在所述安装槽(14)内部的驱动盒(4)，所述驱动盒(4)与安装槽(14)之间还设置有用于避免驱动盒(4)掉落的限位结构；设置在所述驱动盒(4)下壁的移动组件，所述驱动盒(4)内部设置有用于驱动移动组件转动的驱动电机以及用于驱动移动组件转向的转向电机；设置在所述驱动盒(4)下壁且位于移动组件外侧用于提示驱动盒(4)是否安装到位的提示组件；设置在驱动盒(4)上壁与安装槽(14)内侧上壁之间用于向驱动盒(4)供电以及传输动作信息的电连接结构。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流用AGV小车，其特征在于：所述滑动结构包括两组滑轨(10)、第二滑槽(17)，两组所述滑轨(10)分别设置在安装槽(14)内侧壁且分别位于左右两侧，两组所述第二滑槽(17)分别设置在驱动盒(4)左右两侧壁，所述驱动盒(4)通过第二滑槽(17)、滑轨(10)与安装槽(14)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能仓储物流用AGV小车，其特征在于：所述限位结构包括第一滑槽(6)、卡簧(7)、限位片(8)，所述第一滑槽(6)设置在外壳(1)下壁且位于安装槽(14)口部，所述限位片(8)滑动连接在第一滑槽(6)内侧壁，所述卡簧(7)设置在限位片(8)与第一滑槽(6)内侧壁之间，所述限位片(8)侧壁设置有防脱凸耳，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭燕军，潘中杰，赵伟磊，吴依依，刘铁旭，
申请(专利权)人：浙江菲斯曼供热技术有限公司，
类型：新型
国别省市：