一种智能化医疗器械转运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及器械转运领域，尤其是涉及一种智能化医疗器械转运机器人，包括承载板，所述承载板的顶部外壁一端安装有下料结构，且承载板的底部外壁两端分别安装有驱动组件和转向组件，所述承载板的一侧外壁安装有安装盒，且安装盒的一侧外壁分别安装有摄像头、距离传感器、照明灯、光线传感器和控制器，所述摄像头、距离传感器和光线传感器通过信号线连接控制器信号输入端。本实用新型专利技术根据光线强弱开启或关闭照明灯，第三电机通过锥齿轮传动转轴，使得承载板能够自主移动，第二电机通过蜗轮和蜗杆进而带动转动轮转向，缓冲块和支撑弹簧缓冲震动，相比于传统方式，便于移动和转向，智能开启灯光。智能开启灯光。智能开启灯光。

An intelligent medical device transfer robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能化医疗器械转运机器人


[0001]本技术涉及器械转运
，尤其涉及一种智能化医疗器械转运机器人。

技术介绍

[0002]医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。医疗器械包括医疗设备和医用耗材。效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息；
[0003]经检索专利：一种果实转运机器人（201921930125.9），该专利工作效率高、节约劳动力并且能够实现自主转运，但是该装置不便于卸货。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化医疗器械转运机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能化医疗器械转运机器人，包括承载板，所述承载板的顶部外壁一端安装有下料结构，且承载板的底部外壁两端分别安装有驱动组件和转向组件，所述承载板的一侧外壁安装有安装盒，且安装盒的一侧外壁分别安装有摄像头、距离传感器、照明灯、光线传感器和控制器，所述摄像头、距离传感器和光线传感器通过信号线连接控制器信号输入端。
[0007]优选的，所述下料结构包括转动连接在承载板顶部外壁中心处的调节螺杆，且调节螺杆的外壁螺纹连接有滑块，所述承载板顶部远离安装盒的一端外壁位于调节螺杆两侧处安装有辅助支撑轮，且滑块的顶部铰接有放置板，所述承载板位于调节螺杆一端处外壁安装有第一电机，且第一电机的输出轴与调节螺杆的一端连接，放置板的两侧外壁均开设有限位槽。
[0008]优选的，所述承载板的两端外壁均转动连接有限位板，且限位板一端相互靠近一侧外壁均转动连接有限位轮，所述承载板两侧外壁位于限位板处焊接有限位块，且限位块靠近限位板的一侧外壁焊接有限位缓冲弹簧，限位轮与限位槽相适配。
[0009]优选的，所述转向组件包括转动连接在承载板一端底部外壁中心处的旋转柱，且旋转柱的底部外壁焊接有圆盘，所述承载板底部外壁位于旋转柱处安装有第二电机，且圆盘的底部外壁两侧均焊接有减震块，减震块中焊接有支撑杆。
[0010]优选的，所述圆盘的顶部外壁设有等距离分布的三个辅助轮，且辅助轮安装在承载板的底部外壁，所述旋转柱的外壁套接有蜗轮，且第二电机的输出轴连接有蜗杆，蜗轮和
蜗杆啮合，且支撑杆的两端转动连接有转动轮。
[0011]优选的，所述减震块的中心处外壁均开设有缓冲孔，且缓冲孔中滑动连接有缓冲块，所述支撑杆焊接在缓冲块中心处，且缓冲块的顶部焊接有支撑弹簧，支撑弹簧的顶部与缓冲孔的顶部处外壁焊接。
[0012]优选的，所述驱动组件包括转动连接在承载板底部外壁的转轴，且承载板位于转轴中心处外壁安装有第三电机，第三电机输出轴和转轴中心处均套接有锥齿轮，锥齿轮相互啮合，转轴的两端焊接有移动轮。
[0013]优选的，所述第三电机、第二电机、第一电机和照明灯通过导线连接控制器，且控制器通过导线连接电源。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、通过光线传感器、摄像头、控制器、第三电机和第二电机实现，根据光线强弱开启或关闭照明灯，第三电机通过锥齿轮传动转轴，使得承载板能够自主移动，第二电机通过蜗轮和蜗杆进而带动转动轮转向，缓冲块和支撑弹簧缓冲震动，相比于传统方式，便于移动和转向，智能开启灯光；
[0016]2、通过第一电机、调节螺杆、限位板限位轮和辅助支撑轮实现第一电机驱动调节螺杆，使得滑块上铰接的放置板向后移动，限位轮限位，使得放置板的一端最终与地面接触，相比于传统方式，便于辅助下料和上料，节省人力。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种智能化医疗器械转运机器人的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种智能化医疗器械转运机器人的顶部结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种智能化医疗器械转运机器人的主视结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种智能化医疗器械转运机器人的底部结构示意图；
[0021]图5为本技术提出的一种智能化医疗器械转运机器人的减震块结构示意图。
[0022]图中：1承载板、2下料结构、3驱动组件、4转向组件、5安装盒、6调节螺杆、7滑块、8放置板、9第一电机、10限位板、11限位轮、12辅助支撑轮、13限位缓冲弹簧、14摄像头、15距离传感器、16照明灯、17光线传感器、18控制器、19旋转柱、20第二电机、21圆盘、22辅助轮、23减震块、24支撑杆、25第三电机、26转轴、27锥齿轮、28缓冲块、29支撑弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]实施例1：
[0025]参照图1
‑
2所示，包括承载板1，下料结构2安装在承载板1的顶部外壁一端，且驱动组件3和转向组件4分别安装在承载板1的底部外壁两端，安装盒5安装在承载板1的一侧外壁，且摄像头14、距离传感器15、照明灯16、光线传感器17和控制器18分别安装在安装盒5的一侧外壁，摄像头14、距离传感器15和光线传感器17通过信号线连接控制器18信号输入端，下料结构2包括转动连接在承载板1顶部外壁中心处的调节螺杆6，且滑块7螺纹连接在调节
螺杆6的外壁，辅助支撑轮12安装在承载板1顶部远离安装盒5的一端外壁位于调节螺杆6两侧处，且放置板8铰接在滑块7的顶部，第一电机9安装在承载板1位于调节螺杆6一端处外壁，且第一电机9的输出轴与调节螺杆6的一端连接，限位槽分别开设在放置板8的两侧外壁，限位板10转动连接在承载板1的两端外壁分别，且限位轮11分别转动连接在限位板10一端相互靠近一侧外壁，限位块焊接在承载板1两侧外壁位于限位板10处，且限位缓冲弹簧13焊接在限位块靠近限位板10的一侧外壁，限位轮11与限位槽相适配；
[0026]第一电机9、调节螺杆6、限位板10限位轮11和辅助支撑轮13实现第一电机9驱动调节螺杆6，使得滑块7上铰接的放置板8向后移动，限位轮11限位，使得放置板8的一端最终与地面接触。
[0027]实施例2：
[0028]参照图3
‑
5所示，转向组件4包括转动连接在承载板1一端底部外壁中心处的旋转柱19，且圆盘21焊接在旋转柱19的底部外壁，第二电机20安装在承载板1底部外壁位于旋转柱19处，且减震块23分别焊接在圆盘21的底部外壁两侧，支撑杆24焊接在减震块23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化医疗器械转运机器人，包括承载板（1），其特征在于，所述承载板（1）的顶部外壁一端安装有下料结构（2），且承载板（1）的底部外壁两端分别安装有驱动组件（3）和转向组件（4），所述承载板（1）的一侧外壁安装有安装盒（5），且安装盒（5）的一侧外壁分别安装有摄像头（14）、距离传感器（15）、照明灯（16）、光线传感器（17）和控制器（18），所述摄像头（14）、距离传感器（15）和光线传感器（17）通过信号线连接控制器（18）信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种智能化医疗器械转运机器人，其特征在于，所述下料结构（2）包括转动连接在承载板（1）顶部外壁中心处的调节螺杆（6），且调节螺杆（6）的外壁螺纹连接有滑块（7），所述承载板（1）顶部远离安装盒（5）的一端外壁位于调节螺杆（6）两侧处安装有辅助支撑轮（12），且滑块（7）的顶部铰接有放置板（8），所述承载板（1）位于调节螺杆（6）一端处外壁安装有第一电机（9），且第一电机（9）的输出轴与调节螺杆（6）的一端连接，放置板（8）的两侧外壁均开设有限位槽。3.根据权利要求1所述的一种智能化医疗器械转运机器人，其特征在于，所述承载板（1）的两端外壁均转动连接有限位板（10），且限位板（10）一端相互靠近一侧外壁均转动连接有限位轮（11），所述承载板（1）两侧外壁位于限位板（10）处焊接有限位块，且限位块靠近限位板（10）的一侧外壁焊接有限位缓冲弹簧（13），限位轮（11）与限位槽相适配。4.根据权利要求1所述的一种智能化医疗器械转运机器人，其特征在于，所述转向组件（4）包括转动连接在承载板...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏勇，刘义，
申请(专利权)人：恩典医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：