一种模块化设置的潜伏式运输小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种模块化设置的潜伏式运输小车，包括：车架，沿其长度方向依次设置有电源区、工作区和控制区；驱动机构，用于驱动所述车架行进；升降模块，可拆卸装配在所述工作区，具有第一壳体，所述第一壳体上设置有工作电源接口，内部设置有升降装置；控制模块，可拆卸装配在所述控制区，具有第二壳体，第二壳体上设置有控制电源接口和输入装置，内部设置有控制装置；电源模块，可拆卸装配在所述电源区，具有第三壳体，第三壳体上设置有电源输出接口，内部设置有动力电池。本实用新型专利技术采用的技术方案，能够解决现有技术中的潜伏式运输小车存在的由于结构复杂而不便于维修的问题。存在的由于结构复杂而不便于维修的问题。存在的由于结构复杂而不便于维修的问题。

A kind of latent transport car with modular setting

【技术实现步骤摘要】
一种模块化设置的潜伏式运输小车


[0001]本技术属于潜伏式运输小车的
，具体涉及一种模块化设置的潜伏式运输小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)小车是一种无人驾驶的车辆，并且可以按照规划好的路线自动行进，由于其具有动作快捷、工作效率高和使用灵活的优势，因此在仓储物流、智能制造和特种作业等领域有着非常广泛的应用，例如可以在仓库中转运货物、在生产车间中运输零件或者工装器械等，不仅能够提高工作效率，还能够减少人工的参与，降低人工成本。
[0003]在部分仓库或者生产车间中，货物会以码垛的方式存放，例如对于电能表，其在仓库中存储时通常防止在专用的周转箱内，然后将多个周转箱码垛放置在平板车上。在这种情况下，AGV小车(本文中称运输小车)在转运周转箱时，需要运输小车潜伏进入平板车的底部，然后利用其自身的升降机构将平板车及其上面防止的周转箱同时举起，并带动平板车和周转箱一起运动到指定的位置，这种运输小车由于需要潜伏到被运输货物的底部，因此通常被称为潜伏式运输小车。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化设置的潜伏式运输小车，其特征在于，包括：车架，沿其长度方向依次设置有电源区、工作区和控制区；驱动机构，设置在所述车架的底部，用于驱动所述车架行进；升降模块，可拆卸装配在所述工作区，具有第一壳体，所述第一壳体上设置有工作电源接口，内部设置有升降装置，所述升降装置连接所述工作电源接口，并且所述升降装置的顶部设置有顶板，用于驱动所述顶板的上升和下降；控制模块，可拆卸装配在所述控制区，具有第二壳体，所述第二壳体上设置有控制电源接口和输入装置，内部设置有控制装置，所述控制装置连接所述控制电源接口和输入装置，用于接收所述输入装置的输入信息；电源模块，可拆卸装配在所述电源区，具有第三壳体，所述第三壳体上设置有电源输出接口，内部设置有动力电池，动力电池连接所述电源输出接口，所述电源输出接口可拆卸连接所述驱动机构、工作电源接口和控制电源接口，用于为所述驱动机构、升降装置、控制装置供电。2.根据权利要求1所述的模块化设置的潜伏式运输小车，其特征在于，所述升降模块、电源模块和控制模块均通过螺栓固定在所述车架上。3.根据权利要求1所述的模块化设置的潜伏式运输小车，其特征在于，所述电源模块和所述控制模块箍设在所述车架上，所述升降装置通过连接条连接所述电源模块和控制模块。4.根据权利要求1所述的模块化设置的潜伏式运输小车，其特征在于，所述驱动机构包括：两个驱动轮，设置在所述车架的底部并沿所述车架的宽度分布，用于驱动所述车架行进；多个支撑结构，分别具有相应的可旋转装配在所述车架底部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫利，兰涛，姚磊，屈晓慧，付亚宣，王治禄，秦超，兰磊，孔超，
申请(专利权)人：河南九域腾龙信息工程有限公司，
类型：新型
国别省市：