一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置，该装置包括主机架，主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，转鼓装置包括U型框架和转鼓，U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；U型框架底部设置驱动电机二，驱动电机二通过驱动轴二连接转鼓，卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，卸料板下方设置输送带；样品收集装置包括限位底座和收集容器，收集容器位于输送带的输出端下方，本发明专利技术所公开的装置及方法自动化程度高、能够实现与机器人配合自动完成烧结矿转鼓强度试验工作。机器人配合自动完成烧结矿转鼓强度试验工作。机器人配合自动完成烧结矿转鼓强度试验工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法


[0001]本专利技术涉及烧结矿转鼓强度试验装置
，特别涉及一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法。

技术介绍

[0002]烧结矿转鼓强度试验装置是钢铁冶金行业对烧结矿原料进行转鼓指数和抗磨指数测定的检测设备。
[0003]目前，各实验室对烧结矿转鼓强度试验的操作过程主要是通过人工称重、人工配料、人工送料入鼓、人工出鼓清扫、人工筛分后再称重等操作流程最终获得相关测定数据。传统的烧结矿原料转鼓指数和抗磨指数测定其存在的不足是：人工参与度较高，工作强度大；整个工作流程容易产生扬尘并对工作人员造成粉尘危害；称量配鼓、出鼓称量等工作环节累计误差大，由此产生并引入的分析检测偏差较大。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置，其包括：
[0005]一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机，包括主机架，所述主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，所述转鼓装置包括U型框架和设置于U型框架上的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法，其特征在于，其包括主机架及安装于主机架上的转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制系统，其中：所述转鼓装置包括U型框架和设置于U型框架上的转鼓，所述U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；所述U型框架底部设置驱动电机二，所述驱动电机二通过驱动轴二连接所述转鼓，所述转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口；所述卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，所述卸料板下方设置输送带；所述样品收集装置包括限位底座和收集容器，所述收集容器位于输送带的输出端下方；所述控制系统包括与驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三通讯连接的PLC控制柜；所述工作过程按如下的步骤进行：S1：将U型框架和转鼓锥台型入料口调整为30
°...

【专利技术属性】
技术研发人员：于胜坤，王斐，鞠溯，闫金伟，
申请(专利权)人：联谊创想青岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：