一种铝土矿机器人全自动制样分析系统技术方案

本发明专利技术公开了机械设备及采制样检测技术领域的一种铝土矿机器人全自动制样分析系统，该系统包括有样品破碎及缩分单元、水分测定及存查样封装单元、成分分析样研磨及存查样封装单元和系统电气及PLC控制单元，本系统以工业机器人为核心，周边配置专用制样分析设备，系统运行控制以计算机及PLC为核心，制样分析过程全自动控制，系统测定数据自动上传、控制中心计算机依据上传数据进行数理统计，打印最终分析检测结果，本发明专利技术与传统的人工操作单体设备制样分析相比，具有制样代表性强、自动化程度高、制样效率高等优势，同时系统还有存查样品自动封装及时、样品信息自动识别、制样过程标准化规范化、维护保养方便可靠的优点。维护保养方便可靠的优点。维护保养方便可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铝土矿机器人全自动制样分析系统


[0001]本技术涉及机械设备及采制样检测
，具体为一种铝土矿机器人全自动制样分析系统。

技术介绍

[0002]铝土矿制样分析设备设施是应用于铝土矿开采、氧化铝生产等行业的原料分析检测、科研等需求的一类装置。目前，各制样间和实验室制样备样过程主要是通过人工搬运桶装待制备样品，逐步对样品进行破碎、缩分、水分分析测定、样品研磨等制样分析工作。传统的人工制样分析过程其存在的不足主要表现在：1、客观产生的人为因素大，制样分析过程引入的制样偏差大；2、样品损失量大，由此产生并引入的制样备样偏差较大；3、人工参与度较高，需要的生产操作人员多，劳动力成本高，且制样人员长时间暴露在高粉尘、高噪音的环境下工作。
[0003]基于此，本技术设计了一种铝土矿机器人全自动制样分析系统，以解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铝土矿机器人全自动制样分析系统，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铝土矿机器人全自动制样分析系统，该系统包括有样品破碎及缩分单元、水分测定及存查样封装单元、成分分析样研磨及存查样封装单元和系统电气及PLC控制单元；
[0006]所述样品破碎及缩分单元包括有样品桶输入输出传送装置、第一颚式破碎装置、样品桶清洗装置、第二颚式对辊联合破碎装置、破碎缩分联合装置、联合缩分装置和工业机器人A，所述样品桶输入输出传送装置、第一颚式破碎装置、样品桶清洗装置、第二颚式对辊联合破碎装置、破碎缩分联合装置和联合缩分装置分布在工业机器人A的工作半径内；
[0007]所述水分测定及存查样封装单元包括有样品罐自动压塑封盖装置、水分测定烘箱、水分测定称量装置、样品盘清洗装置和工业机器人B，所述样品罐自动压塑封盖装置、水分测定烘箱、水分测定称量装置和样品盘清洗装置分布在工业机器人B的工作半径内；
[0008]所述成分分析样研磨及存查样封装单元包括有烘干样品缩分机、样品研磨设备、样品罐清洗装置、成分样品罐输出装置和工业机器人C，所述烘干样品缩分机、样品研磨设备、样品罐清洗装置和成分样品罐输出装置分布在工业机器人C的工作半径内。
[0009]优选的，所述样品破碎及缩分单元设置有超湿水分样品预烘干烘箱。
[0010]优选的，所述样品罐自动压塑封盖装置由样品罐自动装罐装置、样品罐自动压塑封盖机以及样品罐输入输出传动装置组成。
[0011]优选的，所述成分分析样研磨及存查样封装单元中的样品研磨设备包括有平面盘式研磨机、立面盘式研磨机和立面切削式研磨机。
[0012]优选的，所述成分分析样研磨及存查样封装单元还包括有自动装罐装置和自动压塑封盖装置。
[0013]优选的，所述系统配备有样品信息自动识别装置。
[0014]优选的，所述系统电气及PLC控制单元系统包括有进线柜分组、开关柜分组、继电器柜分组、接触器柜分组、变频器柜分组、系统照明柜分组、系统PLC中控柜分组以及计算机控制系统。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：铝土矿机器人全自动制样分析系统与传统的人工操作单体设备制样分析相比，具有制样代表性强、自动化程度高、制样效率高等优势，同时系统还有存查样品自动封装及时、样品信息自动识别、制样过程标准化规范化、维护保养方便可靠的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术方案1工艺流程图；
[0019]图3为本技术方案2工艺流程图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1‑
样品桶输入输出传送装置，2
‑
超湿水分样品预烘干烘箱，31
‑
第一颚式破碎装置，32
‑
第二颚式对辊联合破碎装置，4
‑
样品桶清洗装置，51
‑
破碎缩分联合装置，52
‑
联合缩分装置，6
‑
工业机器人A，7
‑
样品罐自动压塑封盖装置，8
‑
工业机器人C，9
‑
水分测定烘箱，10
‑
水分测定称量装置，11
‑
样品盘清洗装置，12
‑
工业机器人B，13
‑
烘干样品缩分机，14
‑
平面盘式研磨机，15
‑
立面盘式研磨机，16
‑
立面切削式研磨机，17
‑
样品罐清洗装置，18
‑
成分样品罐输出装置。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种铝土矿机器人全自动制样分析系统，该系统包括有样品破碎及缩分单元、水分测定及存查样封装单元、成分分析样研磨及存查样封装单元和系统电气及PLC控制单元；
[0024]样品破碎及缩分单元包括有样品桶输入输出传送装置1、第一颚式破碎装置31、样品桶清洗装置4、第二颚式对辊联合破碎装置32、破碎缩分联合装置51、联合缩分装置52和工业机器人A6，所述样品桶输入输出传送装置1、第一颚式破碎装置31、样品桶清洗装置4、第二颚式对辊联合破碎装置32、破碎缩分联合装置51和联合缩分装置52分布在工业机器人
A6的工作半径内；
[0025]水分测定及存查样封装单元包括有样品罐自动压塑封盖装置7、水分测定烘箱9、水分测定称量装置10、样品盘清洗装置11和工业机器人B12，样品罐自动压塑封盖装置7、水分测定烘箱9、水分测定称量装置10和样品盘清洗装置11分布在工业机器人B12的工作半径内；
[0026]成分分析样研磨及存查样封装单元包括有烘干样品缩分机13、样品研磨设备、样品罐清洗装置17、成分样品罐输出装置18和工业机器人C8，烘干样品缩分机13、样品研磨设备、样品罐清洗装置17和成分样品罐输出装置18分布在工业机器人8的工作半径内。
[0027]进一步的，样品破碎及缩分单元设置有超湿水分样品预烘干烘箱2。
[0028]进一步的，样品罐自动压塑封盖装置7由样品罐自动装罐装置、样品罐自动压塑封盖机以及样品罐输入输出传动装置组成。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝土矿机器人全自动制样分析系统，其特征在于：该系统包括有样品破碎及缩分单元、水分测定及存查样封装单元、成分分析样研磨及存查样封装单元和系统电气及PLC控制单元；所述样品破碎及缩分单元包括有样品桶输入输出传送装置（1）、第一颚式破碎装置（31）、样品桶清洗装置（4）、第二颚式对辊联合破碎装置（32）、破碎缩分联合装置（51）、联合缩分装置（52）和工业机器人A（6），所述样品桶输入输出传送装置（1）、第一颚式破碎装置（31）、样品桶清洗装置（4）、第二颚式对辊联合破碎装置（32）、破碎缩分联合装置（51）和联合缩分装置（52）分布在工业机器人A（6）的工作半径内；所述水分测定及存查样封装单元包括有样品罐自动压塑封盖装置（7）、水分测定烘箱（9）、水分测定称量装置（10）、样品盘清洗装置（11）和工业机器人B（12），所述样品罐自动压塑封盖装置（7）、水分测定烘箱（9）、水分测定称量装置（10）和样品盘清洗装置（11）分布在工业机器人B（12）的工作半径内；所述成分分析样研磨及存查样封装单元包括有烘干样品缩分机（13）、样品研磨设备、样品罐清洗装置（17）、成分样品罐输出装置（18）和工业机...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫金伟，胡首鹏，段胜健，邢苏荣，田发亮，
申请(专利权)人：联谊创想青岛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：