一种倾斜相机和激光雷达集成结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种倾斜相机和激光雷达集成结构，包括壳体、相机框架、激光雷达组件和倾斜相机组件；倾斜相机组件包括相机框架和至少两个相机；相机框架安装在壳体内；相机均安装在相机框架上，且相机的镜头分别朝向下方；壳体上设置有至少两个光口，光口分别与相机的镜头一一对应且相适配；激光雷达组件包括激光雷达安装板和激光雷达；激光雷达安装板安装在相机框架的前侧，激光雷达安装在激光雷达安装板上，且激光雷达从壳体的前侧面伸出；本实用新型专利技术通过将激光雷达和倾斜相机集成在一起，使得激光雷达和倾斜相机可同时作业、同时获取数据，大幅提高了作业效率；另外，倾斜相机可采用五相机结构，效率高且误差小。效率高且误差小。效率高且误差小。

An integrated structure of tilt camera and lidar

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜相机和激光雷达集成结构


[0001]本技术涉及倾斜摄影的
，具体涉及一种倾斜相机和激光雷达集成结构。

技术介绍

[0002]倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，通过在同一平台上搭载多台传感器，从一个垂直和四个倾斜的五个不同的角度采集影像，能够更加真实的反映地物的实际情况，极大地弥补了基于正射影像应用的不足。
[0003]目前市面上已有许多种类各异的倾斜摄影相关产品，有较倾斜相机结构更简单、重量更轻的二相机和三相机设备，但因为具有的相机较少，需要飞行作业的次数会比倾斜相机倾斜摄影设备的多，误差也比倾斜相机倾斜摄影的大。
[0004]另外，目前市场上多为倾斜相机单独进行拍摄作业或者激光雷达进行单独扫描工作，而不能够同时使用倾斜相机和激光雷达获取数据，效率较低。

技术实现思路

[0005]基于上述表述，本技术提供了一种倾斜相机和激光雷达集成结构，通过将激光雷达和倾斜相机集成在一起，使得激光雷达和倾斜相机可同时作业、同时获取数据，大幅提高了作业效率。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种倾斜相机和激光雷达集成结构，包括壳体、激光雷达组件和倾斜相机组件；所述倾斜相机组件包括相机框架和至少两个相机；所述相机框架安装在所述壳体内；所述相机均安装在所述相机框架上，且所述相机的镜头分别朝向下方；所述壳体上设置有至少两个光口，所述光口分别与所述相机的镜头一一对应且相适配；所述激光雷达组件包括激光雷达安装板和激光雷达；所述激光雷达安装板安装在所述相机框架的前侧，所述激光雷达安装在所述激光雷达安装板上，且所述激光雷达从所述壳体的前侧面伸出。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步的，所述相机包括一个主相机和四个侧相机，所述主相机的镜头朝向正下方，四个侧相机的镜头分别朝向前下方、后下方、左下方和右下方。
[0009]进一步的，所述相机框架包括主安装板、副安装板和五个相机安装板；所述主安装板设置于所述副安装板的前侧，所述主安装板和所述副安装板相互平行地竖直设置；五个所述相机安装板均设置于所述主安装板和所述副安装板之间，五个所述相机安装板的前侧分别固定于所述主安装板，五个所述相机安装板的后侧分别固定于所述副安装板。
[0010]进一步的，所述相机框架还包括至少一个加固件，所述加固件均位于所述主安装板和所述副安装板之间；所述加固件的前侧分别固定于所述主安装板，所述加固件的后侧分别固定于所述副安装板。
[0011]进一步的，所述相机安装板包括主相机安装板、左上相机安装板、右上相机安装
板、左下相机安装板和右下相机安装板；所述主相机安装板水平地设置于所述相机框架的中央；所述左上相机安装板设置于所述相机框架的左上方，且所述左上相机安装板的一面朝向前下方；所述右上相机安装板设置于所述相机框架的右上方，且所述右上相机安装板的一面朝向后下方；所述左下相机安装板设置于所述相机框架的左下方，且所述左下相机安装板的一面朝向右下方；所述右下相机安装板设置于所述相机框架的右下方，且所述右下相机安装板的一面朝向左下方。
[0012]进一步的，所述光口包括前光口、后光口、主光口和两个侧光口；所述前光口设置于所述壳体的前侧面上，与所述左上相机安装板相适配且朝向前下方；所述后光口设置于所述壳体的后侧面上，与所述右上相机安装板相适配且朝向后下方；所述壳体包括固定于底部的相机罩，所述相机罩向上凹且左右两侧面从下至上逐渐向内缩；两个所述侧光口分别设置在所述相机罩的左右两侧面上且分别与所述左下相机安装板及所述右下相机安装板相适配；所述主光口设置在所述相机罩的顶面且与所述主相机安装板相适配。
[0013]进一步的，所述集成结构还包括挂载组件，所述挂载组件包括挂载安装板、增高柱和挂载环；所述挂载安装板固定在所述主安装板的顶部；所述增高柱安装在所述挂载安装板的顶部且从所述壳体的顶部伸出；挂载环安装在所述增高柱的顶部。
[0014]进一步的，所述集成结构还包括惯导组件，所述惯导组件包括惯导安装板和惯导；所述惯导安装板固定在所述主安装板的后侧面的右下方，所述惯导安装于所述惯导安装板。
[0015]进一步的，所述集成结构还包括PCB板，所述PCB板通过铜螺柱固定在所述副安装板的后侧；所述相机均通过排线连接所述PCB板。
[0016]进一步的，所述壳体包括前壳体和后壳体，所述前壳体通过螺栓固定于所述主安装板，所述后壳体通过螺栓固定于所述副安装板，所述前壳体和所述后壳体的四周边沿紧贴。
[0017]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0018]1、本技术通过将激光雷达和倾斜相机集成在一起，使得激光雷达和倾斜相机可同时作业、同时获取数据，大幅提高了作业效率；另外，倾斜相机可采用五相机结构，效率高且误差小；
[0019]2、本技术的相机框架结构稳定，只需更换相机安装板便可实现相机倾角的调整，且倾斜相机组件、激光雷达组件、惯导组件相对独立，激光雷达和惯导的拆装均不会影响相机之间的相对位置，保证了精度，且不会影响相机框架结构的稳定性；
[0020]3、本技术的外壳相对独立，拆装外壳不影响整个框架，避免了拆装外壳会影响标定的问题；
[0021]4、本技术的PCB板独立，维修便捷，大大提升了维修效率；
[0022]5、可根据实际设备的安装需求更换增高柱，从而调整整个设备的安装高度，以达到设备作业的最佳视角位置。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例提供的一种倾斜相机和激光雷达集成结构的爆炸示意图；
[0024]图2为本技术实施例中集成结构的正视图；
[0025]图3为本技术实施例中集成结构的后视图；
[0026]图4为本技术实施例中集成结构的仰视图；
[0027]图5为本技术实施例中相机框架的结构示意图；
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1、相机框架；11、主安装板；12、副安装板；13、主相机安装板；14、左上相机安装板；15、右上相机安装板；16、左下相机安装板；17、右下相机安装板；18、加固件；21、主相机；22、左上相机；23、右上相机；24、左下相机、25右下相机；31、激光雷达安装板；32、激光雷达；41、挂载安装板；42、增高柱；43、挂载环；51、惯导安装板；52、惯导；61、PCB板；62、铜螺柱；7、前壳体；71、前光口；72、航插；73、按键；8、后壳体；81、后光口；82、散热片；83、调试口；84、调试口盖板；9、相机罩；91、主光口；92、侧光口。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜相机和激光雷达集成结构，其特征在于，包括壳体、激光雷达组件和倾斜相机组件；所述倾斜相机组件包括相机框架(1)和至少两个相机；所述相机框架(1)安装在所述壳体内；所述相机均安装在所述相机框架(1)上，且所述相机的镜头分别朝向下方；所述壳体上设置有至少两个光口，所述光口分别与所述相机的镜头一一对应且相适配；所述激光雷达组件包括激光雷达安装板(31)和激光雷达(32)；所述激光雷达安装板(31)安装在所述相机框架(1)的前侧，所述激光雷达(32)安装在所述激光雷达安装板(31)上，且所述激光雷达(32)从所述壳体的前侧面伸出。2.根据权利要求1所述的一种倾斜相机和激光雷达集成结构，其特征在于，所述相机包括一个主相机(21)和四个侧相机，所述主相机(21)的镜头朝向正下方，四个侧相机的镜头分别朝向前下方、后下方、左下方和右下方。3.根据权利要求2所述的一种倾斜相机和激光雷达集成结构，其特征在于，所述相机框架(1)包括主安装板(11)、副安装板(12)和五个相机安装板；所述主安装板(11)设置于所述副安装板(12)的前侧，所述主安装板(11)和所述副安装板(12)相互平行地竖直设置；五个所述相机安装板均设置于所述主安装板(11)和所述副安装板(12)之间，五个所述相机安装板的前侧分别固定于所述主安装板(11)，五个所述相机安装板的后侧分别固定于所述副安装板(12)。4.根据权利要求3所述的一种倾斜相机和激光雷达集成结构，其特征在于，所述相机框架(1)还包括至少一个加固件(18)，所述加固件(18)均位于所述主安装板(11)和所述副安装板(12)之间；所述加固件(18)的前侧分别固定于所述主安装板(11)，所述加固件(18)的后侧分别固定于所述副安装板(12)。5.根据权利要求3所述的一种倾斜相机和激光雷达集成结构，其特征在于，所述相机安装板包括主相机安装板(13)、左上相机安装板(14)、右上相机安装板(15)、左下相机安装板(16)和右下相机安装板(17)；所述主相机安装板(13)水平地设置于所述相机框架(1)的中央；所述左上相机安装板(14)设置于所述相机框架(1)的左上方，且所述左上相机安装板(14)的一面朝向前下方；所述右上相机安装板(15)设置于所述相机框架(1)的右上方，且所述右上相机安装板(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长军，熊传进，戴集成，刘健龙，张建刚，杨崇焱，张衡阳，周伟，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：