用于检测电极线噪声的系统、方法和过程技术方案

本发明专利技术题为用于检测电极线噪声的系统、方法和过程。本公开提供了用于检测由探头的远侧尖端的挠曲或偏转引起的电极线噪声的系统、方法和过程。公开了用于检测该噪声的各种传感器配置，包括用于探头致动器的位移传感器和与探头电极线集成的感测线。头电极线集成的感测线。头电极线集成的感测线。

【技术实现步骤摘要】
用于检测电极线噪声的系统、方法和过程


[0001]本申请涉及电极线噪声的检测。

技术介绍

[0002]诸如导管的探头用于范围广泛的应用中，包括了解探头的位置很重要的情况。可在诸如心脏外科规程的外科规程期间使用探头，在这些规程中，外科医生跟踪探头相对于心脏的解剖结构的位置。在规程中，外科医生通常必须通过使用集成在探头柄部内的一些类型的致动器诸如旋钮或活塞来偏转或挠曲探头的尖端。由于探头内的电子器件的敏感性质，探头的远侧尖端的该位移引起干扰或噪声，该干扰或噪声是不期望的并且使得难以从探头的远侧尖端内的电极获得准确读数。
[0003]因此，希望提供解决与探头的远侧尖端的偏转相关联的噪声或干扰相关问题的解决方案。

技术实现思路

[0004]在一个方面，公开了一种检测探头中的电极线噪声的方法。该方法包括在探头中布置传感器，并且该探头包括具有连接到多根电极线的多个电极的远侧尖端，该探头包括被配置成使远侧尖端发生位移的致动器。该方法包括经由传感器检测以下中的至少一者：(i)致动器在远侧尖端的位移期间的位置，或(ii)由多根电极线在远侧尖端的位移期间产生的噪声。
[0005]在另一个方面，公开了一种探头组件，该探头组件包括探头，该探头限定具有连接到多根电极线的多个电极的远侧尖端，该探头包括被配置成使远侧尖端发生位移的致动器。该组件包括传感器，该传感器被配置成检测以下中的至少一者：(i)致动器在远侧尖端的位移期间的位置，或(ii)由多根电极线在远侧尖端的位移期间产生的噪声。
[0006]得自该方法和系统两者中的(i)或(ii)中的传感器的信息随后被使用或进一步处理，以识别期间存在不可接受的致动器的大量位移或电极线中存在不可接受的大量噪声使得来自电极线的信号将经历噪声的间隔或阶段。
[0007]本文描述了该方法和系统的多个不同方面和部件。
附图说明
[0008]结合附图以举例的方式给出的以下描述可得到更详细的理解，其中：
[0009]图1示出了包括探头的示例性系统。
[0010]图2示出了根据一个方面的图1的探头的远侧尖端。
[0011]图3示出了根据一个方面的图1的探头的示意图。
[0012]图4示出了根据一个方面的图1的探头的横截面视图。
[0013]图5A至图5C示出了在图1的探头内实现的传感器的各种状态。
[0014]图6是根据另一个方面的图1的探头的横截面视图。
[0015]图7是根据另一个方面的包括传感器的探头的示意图。
[0016]图8是沿图7的探头的线VIII
‑
VIII得到的横截面视图。
[0017]图9A和图9B示出了在原始偏转感测和后滤波期间的电压测量结果。
[0018]图10A示出了根据本公开的一个方面的过程。
[0019]图10B示出了由图10A中所示的至少一个步骤产生的信号。
[0020]图10C示出了由图10A中所示的至少一个步骤产生的信号。
[0021]图10D示出了由图10A中所示的至少一个步骤产生的信号。
具体实施方式
[0022]如本文所公开，提供了解决与静电摩擦、噪声和与接合探头中的致动器以使探头的远侧尖端发生位移的其他类型的干扰有关的问题的系统、设备和方法。
[0023]在本文中术语“探头”与术语“导管”可互换使用，并且本领域的普通技术人员将理解，任何类型的感测装置均可通过本文所公开的配置来实现。
[0024]如本文所用，术语“噪声”通常用于指信号的任何有害干扰。噪声可通常导致电信号中出现错误或不期望的随机中断。
[0025]在一个方面，本专利技术所公开的主题提供了其中在探头组件内实现偏转跟踪的布置。基于该跟踪，任何噪声或干扰均可被识别并随后从探头组件中的电极产生的信号中滤除。
[0026]图1示出了用于实现所公开主题的各方面的一个实施方案。如图1所示，外科医生相对于患者引导探头1。在一个实施方案中，外科医生在患者的心脏2内引导探头1。
[0027]在一个方面，至少一个传感器5直接附接到患者的身体。在一个实施方案中，感测器5是被配置为检测磁信号和/或电信号的贴片。在一个实施方案中，传感器5被配置成测量传感器5之间的阻抗。在另一方面，安装在导管尖端上的至少一个单轴磁性感测器被配置成与患者垫(即患者下方)中的至少一个外部磁性感测器结合工作。在一个实施方案中，存在安装在导管上的三个磁性感测器，这些磁性感测器以三个不同方向定向(即间隔120度)并且被配置成与三个外部磁性感测器结合工作。以下文献中提供了这种技术的详细信息：美国专利5,391,199、美国专利5,443,489、美国专利5,558,091、美国专利6,172,499、美国专利6,177,792、美国专利6,690,963、美国专利6,788,967和美国专利6,892,091，其各自以引用的方式并入本文，如同在本文中完全阐述一样。在另一方面，提供了一种导管上的阻抗传感器，该阻抗传感器被配置成在没有任何外部传感器的情况下使用。以下文献中提供了这种技术的详细信息：美国专利5,944,022、美国专利5,983,126和美国专利6,456,864，其各自以引用的方式并入本文，如同在本文中完全阐述一样。这些传感器通常有助于对患者的呼吸周期建模，从而识别患者的肺部在何时吸气或呼气并跟踪探头的位置。
[0028]基于本公开，本领域的普通技术人员将理解，本文所公开的实施方案不限于心脏，并且能经实现分析任何类型的身体部分或器官。在监测器3上，外科医生查看与呼吸、探头运动和位置以及探头心脏运动和位置有关的各种数据集和模型。监视器3可被配置成显示关于由探头和传感器检测到的信号的数据。
[0029]探头1在本文中也称为探头组件。探头1可包括柄部1a、远侧尖端1b和连接到计算系统4的近侧部分1c。柄部1a包括致动器10，该致动器在图3、图4、图6和图7中更清楚地示
出，并且被配置成由外科医生接合以便操纵探头1的远侧尖端1b处的元件。
[0030]计算系统4被配置为实现本文所公开的各种过程和算法。计算系统4能包括控制单元4a、处理器4b和存储器单元4c。控制单元4a可被配置成分析来自探头1和传感器的信号，以确定探头1的坐标和位置以及各种其他信息。存储器单元4c可为各种类型，并且通常被配置成跟踪位置数据、呼吸数据、时间数据和关于探头1和传感器的其他类型的数据。计算系统4能被配置成实现本文所公开的步骤、过程、方法、配置、特征等中的任一者。
[0031]如图2所示，探头1的远侧尖端1b包括沿探头的多个臂22布置的多个电极20。这些电极20经由臂22内的电线21(图2和图3中示出)电连接到计算系统4。电极20被配置成检测患者的电信号，并且更具体地讲，可被配置成在电极20接触患者的组织时检测由患者的组织产生的电信号。基于本公开，本领域的技术人员将理解，电极20的配置可变化。例如，尽管图2中示出了具有电极20的五个臂22，但本领域的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探头组件，所述探头组件包括：探头，所述探头包括具有连接到多根电极线的多个电极的远侧尖端，所述探头包括被配置成使所述远侧尖端发生位移的致动器；和传感器，所述传感器被配置成检测以下中的至少一者：(i)所述致动器在所述远侧尖端的位移期间的位置，或(ii)由所述多根电极线在所述远侧尖端的位移期间产生的噪声。2.根据权利要求1所述的探头组件，其中，所述传感器包括被配置成检测由所述多根电极线产生的所述噪声的至少一根感测线。3.根据权利要求2所述的探头组件，其中，所述至少一根感测线定位在所述探头组件的柄部主体内。4.根据权利要求2所述的探头组件，其中，所述至少一根感测线定位在也包括所述多根电极线的探头缆线组件束内，所述至少一根感测线在所述远侧尖端之前终止，并且所述至少一根感测线和所述多根电极线连接到公共电路。5.根据权利要求2所述的探头组件，其中，所述至少一根感测线与所述多个电极隔离。6.根据权利要求1所述的探头组件，所述探头组件还包括被配置成基于所述致动器的所述位置确定所述致动器的速率的处理器。7.根据权利要求6所述的探头组件，其中，所述处理器被进一步配置成识别期间所述致动器的所述速率高于预定速率阈值的间隔。8.根据权利要求1所述的探头组件，所述探头组件还包括处理器，所述处理器被配置成对在以下时间段期间获得的信号进行消隐或滤波：(i)当所述致动器的速率高于预定速率阈值时，或(ii)当在所述远侧尖端的位移期间由所述多根电极线产生的所述噪声高于预定噪声阈值时。9.根据权利要求1所述的探头组件，其中，所述传感器包括附接到所述致动器的第一传感器部件和附接到所述探头的主体的第二传感器部件，使得所述第一传感器部件相对于所述探头的所述主体是可移动的并且所述第二传感器部件相对于所述探头的所述主体是静止的。10.根据权利要求1所述的探头组件，其中，所述传感器包括以下中的至少一者：电容式位移传感器、加速度计、霍尔效应传感器、光学传感器、电阻位移传感器或磁性传感器。11.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：