换电站的电池仓内电池拿取控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种换电站的电池仓内电池拿取控制方法及系统，该所述电池仓内电池拿取控制方法包括：获取对换电车辆匹配待安装电池包的转运指令；基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位；控制转运设备升降移动至目标仓位并拿取目标仓位中存放的电池包。本发明专利技术在换电车辆驶入换电站后，自动获取与当前换电车辆相适配的电池包的电池信息，并基于电池信息和电池架中电池仓位的仓位信息确定目标仓位，控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包，即能够自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位，保证了电池拿取位置的准确性，提高了电池拿取过程的控制效率，进而提高了换电站中电池包的管理效率。了换电站中电池包的管理效率。了换电站中电池包的管理效率。

【技术实现步骤摘要】
换电站的电池仓内电池拿取控制方法及系统
[0001]本申请要求申请日为2020/12/31的中国专利申请CN2020116352487的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。


[0002]本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种换电站的电池仓内电池拿取控制方法及系统。

技术介绍

[0003]随着电动汽车的逐步发展和普及，各个汽车厂商相继推出了不同型号的电动汽车，不同车型的电动汽车对应的电池类型一般会有所不同。现有的电动汽车可以通过换电的方式实现补电，通过换电站将电动汽车的亏电电池更换为充满电的电池来实现快速换电。
[0004]目前，换电站中包括用于进行电池包拆卸或安装的换电设备、具有仅沿竖直方向设置的复数个电池仓位的电池架、在电池仓位之间或与换电设备之间进行电池转运的转运设备等。其中，换电车辆的换电过程大多通过人工自主选择方式实现换电电池的拿取，具体地，通过人工读取换电站中控制终端中采集的电池架中各个电池包仓位存放电池包的电池状态，选取任意一个处于充满电状态的电池包作为待拿取的电池包，然后通过操作物理按键或者语音控制等方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站的电池仓内电池拿取控制方法，所述换电站包括用于进行电池包拆卸或安装的换电设备、具有仅沿竖直方向设置的复数个电池仓位的电池架、在所述电池仓位之间或与所述换电设备之间进行电池转运的转运设备，其特征在于，所述电池仓内电池拿取控制方法包括：获取对换电车辆匹配待安装电池包的转运指令；基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位；控制所述转运设备升降移动至所述目标仓位并拿取所述目标仓位中存放的电池包。2.如权利要求1所述的换电站的电池仓内电池拿取控制方法，其特征在于，所述仓位信息包括以下信息中的至少一种：仓位所处电池架的位置信息、仓位的使用状态以及供存放电池包的电池类型，所述基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位的步骤包括：根据所述仓位的位置信息，选择距离所述转运设备当前位置小于第一预设距离的仓位作为目标仓位；和/或，根据所述仓位的使用状态，选择有电池且该电池电量大于第一预设电量的仓位作为目标仓位；和/或，根据所述仓位的电池类型，选择符合所述电池类型的仓位作为目标仓位。3.如权利要求2所述的换电站的电池仓内电池拿取控制方法，其特征在于，所述基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位的步骤包括：根据所述电池仓位的仓位信息和所存放电池包的电池信息生成电池拿取策略，并根据所述电池拿取策略确定所述目标仓位。4.如权利要求3所述的换电站的电池仓内电池拿取控制方法，其特征在于，所述根据所述电池仓位的仓位信息和所存放电池包的电池信息生成电池拿取策略的步骤包括：根据所述电池信息、仓位所处电池架的位置信息、仓位的使用状态以及供存放电池包的电池类型得到至少一个待定目标仓位，并按第一预设规则确定至少一个待定目标仓位的拿取优先级，以拿取优先级最高的待定目标仓位作为目标仓位。5.如权利要求1所述的换电站的电池仓内电池拿取控制方法，其特征在于，所述换电站由上箱体和下箱体拼接而成，所述上箱体和所述下箱体拼接后形成上下贯穿的相通空间，所述电池架设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，林彦之，曹曼，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：