换电站的电池仓内电池放置控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种换电站的电池仓内电池放置控制方法及系统，该电池仓内电池放置控制方法包括：获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位；控制所述转运设备升降至所述目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位。本发明专利技术以接收的与当前换电车辆相适配的电池包的转运指令为电池拿取控制的触发条件，自动基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位，并及时控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包，能够实现自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位，保证了电池拿取位置获取的及时性以及准确性，提高了电池拿取过程的控制效率，进而提高了换电站中电池包的管理效率。进而提高了换电站中电池包的管理效率。进而提高了换电站中电池包的管理效率。

【技术实现步骤摘要】
换电站的电池仓内电池放置控制方法及系统
[0001]本申请要求申请日为2020/12/31的中国专利申请CN2020116352364的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。


[0002]本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种换电站的电池仓内电池放置控制方法及系统。

技术介绍

[0003]随着电动汽车的逐步发展和普及，各个汽车厂商相继推出了不同型号的电动汽车，不同车型的电动汽车对应的电池类型一般会有所不同。现有的电动汽车可以通过换电的方式实现补电，通过换电站将电动汽车的亏电电池更换为充满电的电池来实现快速换电。
[0004]目前，换电车辆的换电过程主要通过人工自主控制方式实现换电电池的放置，具体地，通过人工读取换电站中控制终端中采集的电池架中各个电池包仓位存放电池包的状态，选取任意一个处于空置状态的电池仓位作为待放置的电池包的目标电池仓位，然后通过操作物理按键或者语音控制等方式开启控制电池转运机构移动至对应的待放置的电池仓位处，以完成换电电池的电池包放置操作，但是该操作过程存在换电效率较低、耗时较长、人工投入成本较高等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站的电池仓内电池放置控制方法，所述换电站包括用于进行电池包拆卸或安装的换电设备、具有沿竖直方向设置的复数个电池仓位的电池架、在所述电池仓位之间或与所述换电设备之间进行电池转运的转运设备，其特征在于，所述电池仓内电池放置控制方法包括：获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位；控制所述转运设备升降至所述目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位。2.如权利要求1所述的换电站的电池仓内电池放置控制方法，其特征在于，所述电池架上设有过渡仓，所述过渡仓用于在换电过程中暂时存放从所述换电车辆上拆卸下来的电池包，所述电池仓内电池放置控制方法还包括：在所述转运设备从所述换电设备上获取到从所述换电车辆上拆卸下来的电池包后，并在控制所述转运设备将对应的电池包放入所述目标仓位之前，控制所述转运设备将所述电池包放入所述过渡仓。3.如权利要求1所述的换电站的电池仓内电池放置控制方法，其特征在于，所述仓位信息包括以下信息中的至少一种：仓位所处电池架的位置信息、仓位的使用状态以及供存放电池包的电池类型，所述基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位的步骤包括：根据所述仓位的位置信息，选择距离所述转运设备当前位置小于第一预设距离、大于第二预设距离或与目标满电电池相邻的仓位作为目标仓位；和/或，根据所述仓位的使用状态，选择空闲的仓位作为目标仓位；和/或，根据所述仓位的电池类型，选择符合所述电池类型的仓位作为目标仓位。4.如权利要求1所述的换电站的电池转运控制方法，其特征在于，所述换电站由上箱体和下箱体拼接而成，所述上箱体和所述下箱体拼接后形成上下贯穿的相通空间，所述电池架设置于该相通空间内并在所述上箱体和所述下箱体内上下贯穿，所述电池仓内电池放置控制方法包括：获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；基于所述电池仓位的仓位信息获取所述上箱体或所述下箱体中的目标仓位；控制所述转运设备升降至所述上箱体或所述下箱体中的目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位。5.如权利要求1或4所述的换电站的电池仓内电池放置控制方法，其特征在于，所述换电站包括至少两种电池类型的电池包，每种电池类型的电池包以预设存放规则存放在所述电池架上，所述电池仓内电池放置控制方法还包括：控制所述转运设备以所述预设存放规则存放电池包。6.如权利要求5所述的换电站的电池仓内电池放置控制方法，其特征在于，所述电池架具有沿竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，林彦之，曹曼，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：