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本发明公开了一种换电站的电池仓内电池拿取控制方法及系统，该所述电池仓内电池拿取控制方法包括：获取对换电车辆匹配待安装电池包的转运指令；基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位；控制转运设备升降移动至目标仓位并拿取目标仓位中存放的电池包。本发明在换...
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