【技术实现步骤摘要】
人力驱动车用的控制装置
[0001]本专利技术涉及一种人力驱动车用的控制装置。
技术介绍
[0002]例如,专利文献1所公开的人力驱动车的控制装置以使马达的辅助力相对于人力驱动力的比率变为预定比率的方式控制马达。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利特开平10
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59260号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]本专利技术的目的之一为提供一种根据人力驱动车的行驶状态,来适当地控制向人力驱动车施加推进力的马达的人力驱动车用的控制装置。
[0008]解决问题的方式
[0009]根据本专利技术的第一方面的控制装置,其为人力驱动车用的控制装置,且具备:控制部,其构成为控制向所述人力驱动车施加推进力的马达,在满足预定条件的情况下,所述控制部使所述马达的辅助等级、所述马达的输出的最大值、以及所述马达的输出中的至少一者增加,所述预定条件包括所述人力驱动车在所述人力驱动车的行进方向上的减 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制装置,其为人力驱动车用的控制装置,且具备:控制部,其构成为控制向所述人力驱动车施加推进力的马达,在满足预定条件的情况下,所述控制部使所述马达的辅助等级、所述马达的输出的最大值、以及所述马达的输出中的至少一者增加,所述预定条件包括所述人力驱动车在所述人力驱动车的行进方向上的减速度为第一阈值以上的第一条件。2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述预定条件还包括供人力驱动力输入的输入轴旋转的第二条件。3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其中,所述预定条件还包括所述人力驱动车输入有人力驱动力的第三条件。4.根据权利要求1~3中任一项所述的控制装置,其中,所述预定条件还包括所述人力驱动车的制动装置的操作装置未被操作的第四条件。5.根据权利要求1~4中任一项所述的控制装置,其中,所述预定条件还包括在刚好满足所述第一条件前,所述人力驱动车的车速增加的第五条件。6.根据权利要求1~5中任一项所述的控制装置,其中,所述人力驱动车包括变速器,所述变速器构成为,设置于所述人力驱动车的人力驱动力的传递路径,且变更变速比,所述控制部根据第一信息和第二信息来控制所述马达,其中,该第一信息与所述变速器的当前的所述变速比相关,该第二信息与所述人力驱动车的第一行驶状态以及所述人力驱动车的第...
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