模块测试机制造技术

一种模块测试机，包括框架、夹具、联接到夹具的至多两个致动器以及控制器。框架可联接到支柱模块的第一端。夹具可联接到支柱模块的第二端。该夹具包括具有多个可调长度的多个臂。所述至多两个致动器联接到所述多个臂中的两个臂，并被配置成在支柱模块的第二端处沿着六个力轴施加多个载荷。控制器被配置成响应于至多两个致动器矢量来控制所述至多两个致动器。所述多个可调长度和所述至多两个致动器矢量被配置成在处于测试中时复制支柱模块的第二端处的道路载荷数据。端处的道路载荷数据。端处的道路载荷数据。

【技术实现步骤摘要】
模块测试机
[0001]引言。


[0002]本公开涉及用于模块测试机的系统和方法。

技术介绍

[0003]为了简化测试设置，当前的台架测试方法经常牺牲支柱模块所经历的一些车辆输入。目前用于测试支柱模块的两种风格的测试台架是四分之一汽车装备（car rig）和线性阻尼器机器。四分之一汽车装备利用工厂悬架部件来控制支柱模块的圆锥运动。四分之一汽车装备占据很大的地面空间，以在多于一个轴上施加力，并为施加到轮胎补丁的每个力实施致动器。车身驱动的惯性力经常被忽略。线性阻尼器机器具限于施加代表性侧向载荷或力矩载荷的侧向载荷机构。
[0004]期望的是构造模块测试机的技术，所述模块测试机用于在车辆力和力矩方面准确测试支柱模块，而不结合总悬架部件或综合负载输入。

技术实现思路

[0005]本文提供了一种模块测试机。该模块测试机包括框架、夹具、联接到夹具的至多两个致动器以及控制器。框架可联接到支柱模块的第一端。夹具可联接到支柱模块的第二端。该夹具包括具有多个可调长度的多个臂。所述至多两个致动器联接到所述多个臂中的两个臂，并被配置成在支柱模块的第二端处沿着六个力轴施加多个载荷。控制器被配置成响应于至多两个致动器矢量来控制至多所述两个致动器。所述多个可调长度和所述至多两个致动器矢量被配置成在处于测试中时复制支柱模块的第二端处的道路载荷数据。
[0006]在模块测试机的一个或多个实施例中，夹具包括枢转地联接到第二摆臂的第一摆臂。第一摆臂包括具有第一可调长度并联接到框架的第一臂，以及具有第二可调长度并联接到框架的第二臂。第二摆臂包括具有第三可调长度并联接到至多两个致动器中的第一致动器的第三臂，以及具有第四可调长度并联接到至多两个致动器中的第二致动器的第四臂。
[0007]在模块测试机的一个或多个实施例中，框架限定x轴、y轴和z轴。第一臂以第一偏移角度联接到框架，并且第一偏移角度在x
‑
z平面中是可调的。第二臂以第二偏移角度联接到框架，并且第二偏移角度在x
‑
y平面内是可调的。
[0008]在模块测试机的一个或多个实施例中，第一致动器以第三偏移角度联接到第三臂，并且第三偏移角度在x
‑
z平面中是可调的，并且被配置成至少沿着z轴移动夹具。第二致动器以第四偏移角度联接到第四臂，并且第四偏移角度在x
‑
y平面内是可调的，并且被配置成至少沿着x轴移动夹具。
[0009]在模块测试机的一个或多个实施例中，第一可调长度、第二可调长度、第三可调长度、第四可调长度、第一偏移角度、第二偏移角度、第三偏移角度和第四偏移角度中的每一
者都是手动可调的。
[0010]在模块测试机的一个或多个实施例中，所述至多两个致动器中的每一个都是单轴致动器。
[0011]在模块测试机的一个或多个实施例中，夹具和所述至多两个致动器被配置成提供运动可变运动比。
[0012]在模块测试机的一个或多个实施例中，夹具和所述至多两个致动器被配置成提供可变的力矩臂和力矩臂力矩比。
[0013]在模块测试机的一个或多个实施例中，模块测试机通过以下各项被配置：基于被配置成结合支柱模块的车辆的多个几何结构来计算支柱模块的多个几何参数，确定支柱模块沿着六个力轴的道路载荷数据，基于多个几何参数计算模块测试机中的夹具的多个臂的多个可调长度，基于道路载荷数据计算多个力矩参数，基于所述多个几何参数和所述多个力矩参数计算控制所述至多两个致动器的所述至多两个致动器矢量，将所述多个臂调整到多个可调长度，以及将所述至多两个致动器矢量加载到控制器中。
[0014]本文提供了一种用于配置模块测试机的方法。该方法包括基于被配置成结合支柱模块的车辆的多个几何结构计算支柱模块的多个几何参数，确定支柱模块沿着六个力轴的道路载荷数据，以及基于多个几何参数计算模块测试机中的夹具的多个臂的多个可调长度。夹具联接到模块测试机的框架和至多两个致动器。支柱模块的第一端可联接到框架。支柱模块的第二端可联接到夹具。所述至多两个致动器被配置成在支柱模块的第二端处沿着六个力轴施加多个载荷。该方法进一步包括基于道路载荷数据计算多个力矩参数，基于多个几何参数和多个力矩参数计算控制至多两个致动器的至多两个致动器矢量，将多个臂调整到多个可调长度，以及将至多两个致动器矢量加载到模块测试机的控制器中。所述多个可调长度和至多两个致动器矢量被配置成在处于测试中时复制支柱模块的第二端处的道路载荷数据。
[0015]在一个或多个实施例中，该方法进一步包括计算所述多个臂的子集相对于框架的多个偏移角度，并将所述多个臂的子集调整到多个偏移角度。
[0016]在一个或多个实施例中，该方法进一步包括计算所述至多两个致动器相对于所述多个臂的子集的至多两个偏移角度，并将所述至多两个致动器调整到所述至多两个偏移角度。
[0017]在该方法的一个或多个实施例中，所述多个几何参数的计算包括响应于车辆的多个几何结构计算外倾角的圆锥力矩。
[0018]在该方法的一个或多个实施例中，所述多个几何参数的计算包括响应于车辆的所述多个几何结构来计算脚轮的圆锥力矩。
[0019]在该方法的一个或多个实施例中，所述多个几何参数的计算包括响应于车辆的几何结构计算车轮偏移力矩。
[0020]在该方法的一个或多个实施例中，所述多个力矩参数的计算包括响应于道路载荷数据计算凸块前/后横向比。
[0021]在该方法的一个或多个实施例中，所述多个力矩参数的计算包括响应于道路载荷数据计算凸块力/力矩比。
[0022]在一个或多个实施例中，该方法进一步包括通过测量车辆来确定车辆相对于支柱
模块的多个几何结构。
[0023]在一个或多个实施例中，该方法进一步包括从车辆的模拟模型确定车辆相对于支柱模块的多个几何结构。
[0024]本文提供了一种模块测试机。该模块测试机包括可联接到支柱模块的第一端的框架、在支柱模块的第二端处施加多个载荷的至多两个致动器、第一摆臂、第二摆臂和控制器。第一摆臂具有联接到框架的具有第一可调长度的第一臂，以及联接到框架的具有第二可调长度的第二臂。第二摆臂联接到第一摆臂并可联接到支柱模块的第二端。第二摆臂具有第三臂和第四臂，第三臂具有联接到所述至多两个致动器中的第一致动器的第三可调长度，第四臂具有联接到所述至多两个致动器中的第二致动器的第四可调长度。第一致动器和第二致动器被配置成在第二摆臂处沿着六个力轴施加多个载荷。控制器被配置成响应于至多两个致动器矢量来控制所述至多两个致动器。第一可调长度、第二可调长度、第三可调长度、第四可调长度和所述至多两个致动器矢量被配置成在处于测试中时复制支柱模块的第二端处的道路载荷数据。
[0025]本专利技术提供了以下技术方案：1. 一种模块测试机，包括：可联接到支柱模块的第一端的框架；可联接到所述支柱模块的第二端的夹具，其中，所述夹具包括具有多个可调长度的多个臂；至多两个致动器，所述致动器联接到所述多个臂中的两个，并且被配置成在支柱模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块测试机，包括：可联接到支柱模块的第一端的框架；可联接到所述支柱模块的第二端的夹具，其中，所述夹具包括具有多个可调长度的多个臂；至多两个致动器，所述致动器联接到所述多个臂中的两个，并且被配置成在支柱模块的第二端处沿着六个力轴施加多个载荷；和控制器，其被配置成响应于至多两个致动器矢量来控制所述至多两个致动器，其中，所述多个可调长度和所述至多两个致动器矢量被配置成处于测试中时复制支柱模块的第二端处的道路载荷数据。2.根据权利要求1所述的模块测试机，其中：所述夹具包括枢转地联接到第二摆臂的第一摆臂；所述第一摆臂包括具有第一可调长度并联接到所述框架的第一臂，以及具有第二可调长度并联接到所述框架的第二臂；并且所述第二摆臂包括具有第三可调长度并联接到所述至多两个致动器中的第一致动器的第三臂，以及具有第四可调长度并联接到所述至多两个致动器中的第二致动器的第四臂。3.根据权利要求2所述的模块测试机，其中：所述框架限定x轴、y轴和z轴；所述第一臂以第一偏移角度联接到所述框架；所述第一偏移角度在x
‑
z平面内是可调的；所述第二臂以第二偏移角度联接到所述框架；并且所述第二偏移角度在x
‑
y平面内是可调的。4.根据权利要求3所述的模块测试机，其中：所述第一致动器以第三偏移角度联接到所述第三臂；所述第三偏移角度在x
‑
z平面内是可调的，并且被配置成至少沿着z轴移动所述夹具；所述第二致动器以第四偏移角度联接到所述第四臂；并且所述第四偏移角度在x
‑
y平面内是可调的，并且被配置成至少沿着x轴移动夹具。5.根据权利要求4所述的模块测试机，其中，所述第一可调长度、第二可调长度、第三可调长度、第四可调长度、第一偏移角度、第二偏移角度、第三偏移角度和第四偏移角度中的每一者都是手动可调的。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：