一种清洁设备的地刷识别方法及清洁设备技术

本实发明专利技术提出了一种清洁设备的地刷识别方法，所述清洁设备包含至少一个地刷，装配状态下，所述地刷与所述清洁设备电性连接，在所述地刷得电后，所述地刷于预设时间内调整对所述地刷的功能模块的供电的通断状态，清洁设备监测所述通断状态，并以在所述预设时间内的所述通断状态或所述通断状态的变化作为识别信号，清洁设备基于所述识别信号判断所述地刷的类型。本实施例的清洁设备可以根据主机采样的地刷识别信号判断地刷类型，本实施例提供的识别方法提高了识别的准确性，同时最优控制模式减少主机能源的浪费。减少主机能源的浪费。减少主机能源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备的地刷识别方法及清洁设备


[0001]本专利技术属于清洁领域，更具体地说，涉及一种清洁设备的地刷识别方法及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着清洁设备的发展，清洁设备的地刷的功能日益丰富，种类日益繁多，为了全方面满足用户的不同清洁需求，要求清洁设备的主机可以适配多种类型的地刷，并根据不同的地刷类型选择对应的控制模式，但现有的主机识别地刷的方法存在检测精度不高、检测结果不稳定误识别的问题，给用户使用带来不便，增加了使用风险。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种清洁设备的地刷识别方法及清洁设备，清洁设备识别多类型地刷，并根据识别的地刷类型选择对应运行模式，提高了识别的可靠性，提高了能源的利用率。
[0004]一种清洁设备的地刷识别方法，
[0005]所述清洁设备包含至少一个地刷，装配状态下，所述地刷与所述清洁设备电性连接，其特征在于：
[0006]在所述地刷得电后，所述地刷于预设时间内调整对所述地刷的功能模块的供电的通断状态，
[0007]清洁设备监测所述通断状态，并以在所述预设时间内的所述通断状态或所述通断状态的变化作为识别信号，
[0008]清洁设备基于所述识别信号判断所述地刷的类型。
[0009]进一步，在所述地刷于所述预设时间内调整对所述地刷的功能模块的供电的通断状态的步骤中，所述预设时间配置为从所述清洁设备启动开始起的1秒内；
[0010]所述调整对所述地刷的功能模块的供电的通断状态包含，直接保持地刷的功能模块处于通电状态，或使得所述地刷的功能模块在通电状态和断电状态之间切换预设次数，或延迟阈值时间后保持地刷的功能模块处于通电状态。
[0011]进一步，所述清洁设备基于所述识别信号判断所述地刷的类型包含：若在所述预设时间内监测到所述地刷的功能模块保持通电状态，则判断所述地刷的类型为第一地刷。
[0012]进一步，所述清洁设备基于所述识别信号判断所述地刷的类型包含：若在所述预设时间内监测到所述地刷的所述通断状态的变化超过阈值次数，则判断所述地刷的类型为第二地刷。
[0013]进一步，所述清洁设备基于所述识别信号判断所述地刷的类型包含：若在所述预设时间内监测到所述地刷的功能模块保持断电状态并在阈值时间后切换到通电状态，则判断所述地刷的类型为第三地刷。
[0014]进一步，所述预设次数配置为不小于3次，所述阈值次数小于或等于所述预设次
数。
[0015]进一步，至少一个所述地刷包含开关组件及控制开关组件的第一控制模块，所述清洁设备启动后，所述第一控制模块可控制所述开关组件在所述预设时间内调整对所述地刷的功能模块的供电的通断状态；
[0016]所述开关组件配置为MOS管，所述第一控制模块配置为第一MCU元件。
[0017]进一步，所述清洁设备监测所述通断状态，并以在所述预设时间内的所述通断状态或所述通断状态的变化作为识别信号包含：
[0018]所述清洁设备包含采样部，所述采样部对所述清洁设备与所述地刷之间的供电电路进行持续采样，以监控所述地刷的功能模块的所述通断状态，所述采样部包含模拟信号/数字信号转换器,以将电流通断的模拟信号转换为清洁设备可识别的数字信号；
[0019]所述清洁设备包含第二控制模块，所述第二控制模块配置为第二MCU元件，以根据所述采样部反馈的信息判断所述地刷的类型。
[0020]进一步，所述清洁设备基于所述识别信号判断所述地刷的类型后，所述清洁设备基于所述地刷的类型切换清洁设备的运行模式，所述清洁设备的运行模式包含擦地模式和扫地模式，
[0021]所述擦地模式下，所述清洁设备的负压组件以低档位运行或不运行，档位切换功能不可用；
[0022]所述扫地模式下，所述清洁设备负压组件可以正常档位或高档位运行，档位切换功能可用；
[0023]所述低档位下负压组件的运行功率＜正常档位下负压组件的运行功率＜高档位下负压组件的运行功率。
[0024]一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包含与之适配的不同类型的地刷，
[0025]所述地刷包含开关组件、第一控制模块，所述第一控制模块控制所述开关组件的通断；
[0026]所述清洁设备包含采样部和第二控制模块，所述第二控制模块可根据所述采样部反馈的信息识别地刷类型并选择对应的运行模式。
[0027]本实施例通过地刷于预设时间内调整对所述地刷的功能模块的供电的通断状态，清洁设备监测所述通断状态，并以在所述预设时间内的所述通断状态或所述通断状态的变化作为识别信号，清洁设备基于所述识别信号判断所述地刷的类型，该识别方法对检测过程中误差兼容性高，降低了主机误判地刷类型的可能性，而且为识别的地刷选择对用的运行模式，最大效率的利用能源。
附图说明
[0028]图1是本专利技术一种实施例中的流程图。
[0029]图2是本专利技术一种实施例中的电路图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0031]为了满足不同清洁场景的需求，通常清洁设备可装配多个不同类型的地刷，常见的地刷类型有擦地地刷、滚筒地刷等，多个不同类型的地刷与清洁设备可拆卸连接，地刷与清洁设备装配后，所述地刷与所述清洁设备电性连接，清洁设备为地刷工作提供所需电源，根据安装的地刷类型，清洁设备需要采用适合该地刷的运行模式，在清洁设备选择运行模式前，需要识别地刷的类型，图2 是本专利技术一种实施例中的电路图，100代表地刷部分电路，200代表清洁设备部分电路，本专利技术提供一种清洁设备的地刷识别方法：
[0032]S100：在所述地刷得电后，所述地刷于预设时间内调整对所述地刷的功能模块的供电的通断状态，
[0033]S200：清洁设备监测所述通断状态，并以在所述预设时间内的所述通断状态或所述通断状态的变化作为识别信号，
[0034]S300：清洁设备基于所述识别信号判断所述地刷的类型。
[0035]本实专利技术提供的实施例一中，
[0036]S100：在所述地刷得电后，所述地刷于预设时间内调整对所述地刷的功能模块的供电的通断状态。其中关于地刷得电，清洁设备为地刷提供电源。地刷与清洁设备安装后，在装配状态下，地刷与清洁设备电性连接，清洁设备给地刷的供电使地刷得电，根据清洁设备的初始状态不同采用不同的启动方式，清洁设备初始状态可以分为关机状态和工作状态：
[0037]关机状态：将适配的地刷装载到清洁设备上，长按清洁设备的电源键启动清洁设备，此时加载的地刷得电，其中长按电源键时间可以设置为3秒。
[0038]工作状态：清洁设备装载了多种类型地刷中的一种地刷并正在进行工作，当用户的清洁需求改变，或清洁场景变换，用户想要切换另一种适合的地刷类型进行清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的地刷识别方法，所述清洁设备包含至少一个地刷，装配状态下，所述地刷与所述清洁设备电性连接，其特征在于：在所述地刷得电后，所述地刷于预设时间内调整对所述地刷的功能模块的供电的通断状态，清洁设备监测所述通断状态，并以在所述预设时间内的所述通断状态或所述通断状态的变化作为识别信号，清洁设备基于所述识别信号判断所述地刷的类型。2.根据权利要求1所述识别方法，其特征在于，在所述地刷于所述预设时间内调整对所述地刷的功能模块的供电的通断状态的步骤中，所述预设时间配置为从所述清洁设备启动开始起的1秒内；所述调整对所述地刷的功能模块的供电的通断状态包含，直接保持地刷的功能模块处于通电状态，或使得所述地刷的功能模块在通电状态和断电状态之间切换预设次数，或延迟阈值时间后保持地刷的功能模块处于通电状态。3.根据权利要求2所述识别方法，其特征在于，所述清洁设备基于所述识别信号判断所述地刷的类型包含：若在所述预设时间内监测到所述地刷的功能模块保持通电状态，则判断所述地刷的类型为第一地刷。4.根据权利要求2所述识别方法，其特征在于，所述清洁设备基于所述识别信号判断所述地刷的类型包含：若在所述预设时间内监测到所述地刷的所述通断状态的变化超过阈值次数，则判断所述地刷的类型为第二地刷。5.根据权利要求2所述识别方法，其特征在于，所述清洁设备基于所述识别信号判断所述地刷的类型包含：若在所述预设时间内监测到所述地刷的功能模块保持断电状态并在阈值时间后切换到通电状态，则判断所述地刷的类型为第三地刷。6.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述预设次数配置为不小于3次，所述阈值次数小于或等于所述预设次数。7.根据权利要求1所述识别方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱劲松，
申请(专利权)人：无锡清易智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：