载荷传感器标定方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

公开了一种载荷传感器标定方法、装置及计算机可读存储介质。所述载荷传感器标定方法包括：获取风力发电机组的运行数据，其中，运行数据包括风力发电机组在正常运行状态下运行的数据或风力发电机组在不同预定桨距角空转状态下运行的数据；基于运行数据生成标定训练集；根据标定训练集对载荷传感器进行标定。通过本公开，解决了现有标定方法需对风力发电机组进行停机和锁叶轮等人工操作导致的发电量损失和人工成本较高问题。损失和人工成本较高问题。损失和人工成本较高问题。

【技术实现步骤摘要】
载荷传感器标定方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本公开总体说来涉及风力发电
，更具体地讲，涉及载荷传感器标定方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，常用的载荷传感器的标定方法是锁叶轮配合往复变桨半自动标定，其通过将三支叶片分别轮流进行叶片竖直向下并将该竖直向下姿态的叶轮锁定，在每次叶轮锁定后对处于2点钟和10点钟方向的叶片分别进行0
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90度的往复变桨，采集整个过程中的叶片桨距角和叶根光纤载荷传感器的测量波长，再进行数据分析和传感器参数标定。
[0003]但是，上述标定方法在具体实现上需对风力发电机组进行停机处理，影响机组正常运行，并带来发电量的损失；同时，上述标定方法在执行过程需要现场人员到达机舱进行锁叶轮的操作，且由于需要在合适的风况下完整操作一个循环才能保障数据有效，在某些时候容易被突变的风中断操作，需要重新来一遍，完整一遍循环操作时间一般60min以上，过程较为复杂，效率较低。

技术实现思路

[0004]本公开的实施例提供一种载荷传感器标定方法、装置及计算机可读存储介质，所述载荷传感器标定方法、装置及计算机可读存储介质能够有效解决现有标定方法需对风力发电机组进行停机和锁叶轮等人工操作导致的发电量损失和人工成本较高问题。
[0005]在一个总的方面，提供一种载荷传感器标定方法，包括：获取风力发电机组的运行数据，其中，运行数据包括风力发电机组在正常运行状态下运行的数据或风力发电机组在不同预定桨距角空转状态下运行的数据；基于运行数据生成标定训练集；根据标定训练集对载荷传感器进行标定。
[0006]可选地，在运行数据包括风力发电机组在正常运行状态下运行的数据的情况下，基于运行数据生成标定训练集的步骤包括：根据预设的筛选条件对运行数据进行筛选，得到第一数据集；根据第一数据集中的桨距角，将第一数据集分为空转桨距角集和其它桨距角集，其中，其它桨距角集中包括筛选后的第一数据集中除空转桨距角之外的其它运行数据；对空转桨距角集和其它桨距角集中的运行数据分别进行随机抽样，并根据随机抽样的数据点中的方位角生成标定训练集，其中，数据点是运行数据的时域上一个时刻的数据。
[0007]可选地，对空转桨距角集合和其它桨距角集合中的运行数据进行随机抽样，并根据与随机抽样的数据点中的方位角生成标定训练集的步骤包括：随机抽取空转桨距角集合和其它桨距角集合中数据点；根据数据点中的方位角，将运行数据放入相应的方位角仓，直到所有方位角仓内的运行数据的数量达到预定值；将所有方位角仓内的运行数据合并在一起生成标定训练集。
[0008]可选地，方位角仓为以第一预定角度对360度等间隔划分后的每个角度区间对应的存储区域，且每个方位角仓的数量有两个，分别对应于空转桨距角集合和其它桨距角集
合。
[0009]可选地，获取风力发电机组的运行数据的步骤包括：在预定时间段内，等间隔获取风力发电机组的运行数据作为第一数据集；根据预设的筛选条件对运行数据进行筛选包括：根据预设的筛选条件对每个间隔获取的第一数据集分别进行筛选。
[0010]可选地，在运行数据包括风力发电机组在不同预定桨距角空转状态下运行的数据的情况下，获取风力发电机组的运行数据的步骤包括：在风力发电机组以第一预定桨距角空转至少三个周期的状态下，获取包括风力发电机组的运行数据的第一空转数据；在风力发电机组以第二预定桨距角空转至少三个周期的状态下，获取包括风力发电机组的运行数据的第二空转数据；将第一空转数据和第二空转数据合并得到第二数据集作为运行数据。
[0011]可选地，基于运行数据生成标定训练集的步骤包括：将第二数据集作为标定训练集。
[0012]可选地，第一预定桨距角和第二预定桨距角大于或等于第二预定角度，且第一预定桨距角和第二预定桨距角之间的角度差大于第三预定角度。
[0013]可选地，获取风力发电机组的运行数据的步骤包括：在预定时间段内，连续获取风力发电机组的运行数据；或者，在预定时间段内，等间隔获取风力发电机组的运行数据。
[0014]可选地，根据标定训练集对载荷传感器进行标定的步骤包括：根据标定训练集获取载荷传感器的载荷的实际测量应变；根据理论测量应变、实际测量应变以及最小化损失函数对载荷传感器进行标定，其中，理论测量应变是指在给出载荷时理论上测量得到的应变。
[0015]在另一总的方面，一种载荷传感器标定装置，包括：获取模块，被配置为获取风力发电机组的运行数据，其中，运行数据包括风力发电机组在正常运行状态下运行的数据或风力发电机组在不同预定桨距角空转状态下运行的数据；生成模块，被配置为基于运行数据生成标定训练集；标定模块，被配置为根据标定训练集对载荷传感器进行标定。
[0016]可选地，生成模块，被配置为在运行数据包括风力发电机组在正常运行状态下运行的数据的情况下，根据预设的筛选条件对运行数据进行筛选，得到第一数据集；根据第一数据集中的桨距角，将第一数据集分为空转桨距角集和其它桨距角集，其中，其它桨距角集中包括筛选后的第一数据集中除空转桨距角之外的其它运行数据；对空转桨距角集和其它桨距角集中的运行数据分别进行随机抽样，并根据随机抽样的数据点中的方位角生成标定训练集，其中，数据点是运行数据的时域上一个时刻的数据。
[0017]可选地，生成模块，被配置为随机抽取空转桨距角集合和其它桨距角集合中数据点；根据数据点中的方位角，将运行数据放入相应的方位角仓，直到所有方位角仓内的运行数据的数量达到预定值；将所有方位角仓内的运行数据合并在一起生成标定训练集。
[0018]可选地，方位角仓为以第一预定角度对360度等间隔划分后的每个角度区间对应的存储区域，且每个方位角仓的数量有两个，分别对应于空转桨距角集合和其它桨距角集合。
[0019]可选地，获取模块，被配置为在预定时间段内，等间隔获取风力发电机组的运行数据作为第一数据集；生成模块被配置为根据预设的筛选条件对每个间隔获取的第一数据集分别进行筛选。
[0020]可选地，获取模块，被配置为在运行数据包括风力发电机组在不同预定桨距角空
转状态下运行的数据的情况下，在风力发电机组以第一预定桨距角空转至少三个周期的状态下，获取包括风力发电机组的运行数据的第一空转数据；在风力发电机组以第二预定桨距角空转至少三个周期的状态下，获取包括风力发电机组的运行数据的第二空转数据；将第一空转数据和第二空转数据合并得到第二数据集作为运行数据。
[0021]可选地，生成模块，被配置为将第二数据集作为标定训练集。
[0022]可选地，第一预定桨距角和第二预定桨距角大于或等于第二预定角度，且第一预定桨距角和第二预定桨距角之间的角度差大于第三预定角度。
[0023]可选地，获取模块，被配置为在预定时间段内，连续获取风力发电机组的运行数据；或者，在预定时间段内，等间隔获取风力发电机组的运行数据。
[0024]可选地，标定模块，被配置为根据标定训练集获取载荷传感器的载荷的实际测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载荷传感器标定方法，其特征在于，包括：获取风力发电机组的运行数据，其中，所述运行数据包括所述风力发电机组在正常运行状态下运行的数据或所述风力发电机组在不同预定桨距角空转状态下运行的数据；基于所述运行数据生成标定训练集；根据所述标定训练集对载荷传感器进行标定。2.如权利要求1所述的载荷传感器标定方法，其特征在于，在所述运行数据包括所述风力发电机组在所述正常运行状态下运行的数据的情况下，所述基于所述运行数据生成标定训练集的步骤包括：根据预设的筛选条件对所述运行数据进行筛选，得到第一数据集；根据所述第一数据集中的桨距角，将所述第一数据集分为空转桨距角集和其它桨距角集，其中，所述其它桨距角集中包括所述第一数据集中除空转桨距角之外的其它运行数据；对所述空转桨距角集和所述其它桨距角集中的运行数据分别进行随机抽样，并根据随机抽样的数据点中的方位角生成标定训练集，其中，所述数据点是所述运行数据的时域上一个时刻的数据。3.如权利要求2所述的载荷传感器标定方法，其特征在于，所述对所述空转桨距角集合和所述其它桨距角集合中的运行数据进行随机抽样，并根据与随机抽样的数据点中的方位角生成标定训练集的步骤包括：随机抽取所述空转桨距角集合和所述其它桨距角集合中数据点；根据所述数据点中的方位角，将所述运行数据放入相应的方位角仓，直到所有方位角仓内的运行数据的数量达到预定值；将所有方位角仓内的运行数据合并在一起生成所述标定训练集。4.如权利要求3所述的载荷传感器标定方法，其特征在于，所述方位角仓为以第一预定角度对360度等间隔划分后的每个角度区间对应的存储区域，且每个方位角仓的数量有两个，分别对应于所述空转桨距角集合和所述其它桨距角集合。5.如权利要求2所述的载荷传感器标定方法，其特征在于，所述获取风力发电机组的运行数据的步骤包括：在预定时间段内，等间隔获取风力发电机组的运行数据作为第一数据集；所述根据预设的筛选条件对所述运行数据进行筛选包括：根据预设的筛选条件对每个间隔获取的第一数据集分别进行筛选。6.如权利要求1所述的载荷传感器标定方法，其特征在于，在所述运行数据包括所述风力发电机组在所述不同预定桨距角空转状态下运行的数据的情况下，所述获取风力发电机组的运行数据的步骤包括：在所述风力发电机组以第一预定桨距角空转至少三个周期的状态下，获取包括所述风力发电机组的运行数据的第一空转数据；在风力发电机组以第二预定桨距角空转至少三个周期的状态下，获取包括风力发电机组的运行数据的第二空转数据；将所述第一空转数据和所述第二空转数据合并得到第二数据集作为所述运行数据。7.如权利要求6所述的载荷传感器标定方法，其特征在于，所述基于所述运行数据生成标定训练集的步骤包括：将所述第二数据集作为所述标定训练集。
8.如权利要求6所述的载荷传感器标定方法，其特征在于，所述第一预定桨距角和所述第二预定桨距角大于或等于第二预定角度，且所述第一预定桨距角和所述第二预定桨距角之间的角度差大于第三预定角度。9.如权利要求1所述的载荷传感器标定方法，其特征在于，所述获取风力发电机组的运行数据的步骤包括：在预定时间段内，连续获取所述风力发电机组的运行数据；或者，在预定时间段内，等间隔获取所述风力发电机组的运行数据。10.如权利要求1至9中任一项所述的载荷传感器标定方法，其特征在于，所述根据所述标定训练集对载荷传感器进行标定的步骤包括：根据所述标定训练集获取载荷传感器的载荷的实际测量应变；根据理论测量应变、所述实际测量应变以及最小化损失函数对所述载荷传感器进行标定，其中，所述理论测量应变是指在给出所述载荷时理论上测量得到的应变。11.一种载荷传感器标定装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为获取风力发电机组的运行数据，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛达，张文磊，刘磊，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：